電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng)PPT課件.ppt

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1、電梯系統(tǒng)----電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng)2內(nèi)容框架：常見電梯電力拖動(dòng)方式電梯的速度曲線曳引電動(dòng)機(jī)及其功率的確定直流電梯電力拖動(dòng)方式交流雙速電梯拖動(dòng)方式變頻調(diào)速電梯拖動(dòng)方式preceding32.1常見電梯電力拖動(dòng)方式電梯的運(yùn)動(dòng)：轎廂的升降－－曳引機(jī)組、主驅(qū)動(dòng)。功率大（幾千瓦～幾十千瓦）。轎門和廳門的開關(guān)－－開關(guān)門電機(jī)、輔助驅(qū)動(dòng)。功率?。?00W以下）。42.1常見電梯電力拖動(dòng)方式電梯拖動(dòng)的要求足夠的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力；正確的速度控制，舒適性，平層精度；動(dòng)作靈活；高效，節(jié)能；平穩(wěn)，噪聲??；維護(hù)方便、壽命長(zhǎng)；52.1常見電梯電力拖動(dòng)方式電力拖動(dòng)系統(tǒng)分類（按電動(dòng)機(jī)供電種類

2、）：直流拖動(dòng)系統(tǒng)－－直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速，機(jī)械特性硬，調(diào)速范圍大等優(yōu)點(diǎn)，但直流電動(dòng)機(jī)具有換向器日常維護(hù)量大，耗能高的缺點(diǎn)。交流拖動(dòng)系統(tǒng)－－有交流變極調(diào)速系統(tǒng)、交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)及變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)。由于電子元器件的高速發(fā)展大功率高反壓場(chǎng)效應(yīng)三極管IGBT的問世，使得變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)更加成熟。電梯拖動(dòng)系統(tǒng)被采用已成為現(xiàn)實(shí)。變頻變壓調(diào)速系統(tǒng)用在電梯上有體積小、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，在調(diào)速性能方面可以與直流拖動(dòng)系統(tǒng)媲美，目前采用變頻變壓調(diào)速的電梯其速度可達(dá)6m／s。62.1常見電梯電力拖動(dòng)方式轎廂的電力拖動(dòng)方式：發(fā)電機(jī)組供電的直流電機(jī)拖動(dòng)方式由于能耗大，只有少量舊梯還在運(yùn)行。20世

3、紀(jì)七八十年代出現(xiàn)的變壓變頻(VVVF)交流異步電機(jī)拖動(dòng)方式由于其優(yōu)異的性能和逐步降低的價(jià)格而大受歡迎。72.1常見電梯電力拖動(dòng)方式轎門的電力拖動(dòng)方式：直流電動(dòng)機(jī)電樞串、并聯(lián)電阻調(diào)速拖動(dòng)方式－－通過改變電樞電路所串、并聯(lián)電阻的阻值來改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，早年普遍采用，但由于切換用的開關(guān)容易出故障，目前已較少采用。直流電動(dòng)機(jī)斬波調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)方式－－采用大功率晶體管組成的無觸點(diǎn)開關(guān)通過改變導(dǎo)通占空比實(shí)現(xiàn)直流調(diào)壓調(diào)速，這種方法可靠性好，效率高，平滑地調(diào)速。交流異步電動(dòng)機(jī)VVVF變頻調(diào)速拖動(dòng)方式－－采用交流異步電動(dòng)機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)，效率高。普遍采用。力矩異步電動(dòng)機(jī)

4、－－具有較大轉(zhuǎn)矩，適宜用于容易出現(xiàn)堵卡現(xiàn)象的電梯中。伺服電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)方式－－近幾年出現(xiàn)，采用伺服電動(dòng)機(jī)，其反應(yīng)靈活，響應(yīng)迅速，有發(fā)展前途。82.2電梯的速度曲線電梯的速度曲線是舒適感與快速性的矛盾統(tǒng)一1.快速性要求提高電梯額定速度目前超高速電梯額定速度已達(dá)10米／秒。電梯額定速度高應(yīng)加強(qiáng)安全性、可靠性的保證，造價(jià)也隨之提高。集中布置多臺(tái)電梯通過電梯臺(tái)數(shù)的增加來節(jié)省乘客侯梯時(shí)間。減少電梯起、停過程中加、減速所用時(shí)間如：交、直流電梯快速平均加、減速度≥0.5m/s2。起、制動(dòng)時(shí)間縮短意味著加速度、減速度的增大，而過分增大和不合理的變化將造成乘客的不適感。速度變化

5、要兼顧快速性和舒適感。由合理的電梯運(yùn)行的速度曲線來保證。92.2電梯的速度曲線2.舒適性要求加速度引起不適超重感，考慮人體生理承受能力，GB/T10058-2019規(guī)定“加、減速度最大值≤1.5m/s2”加速度變化率引起不適眩暈感，考慮人體生理承受能力，一般加加速度≤1.3m/s3。102.2電梯的速度曲線3.電梯的速度曲線AEFB段是由靜止起動(dòng)到勻速運(yùn)行的加速段速度曲線；BC段是勻速運(yùn)行段，其梯速為額定梯速；CF’E’D段是由勻速運(yùn)行制動(dòng)到靜止的減速段速度曲線，通常是一條與起動(dòng)段對(duì)稱的曲線。112.2電梯的速度曲線122.3電梯的負(fù)載機(jī)械特性頻繁起制動(dòng)設(shè)

6、備，需分析電梯的負(fù)載機(jī)械特性。靜態(tài)負(fù)載機(jī)械特性－－當(dāng)轎廂靜止或勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)表現(xiàn)的電梯。動(dòng)態(tài)負(fù)載機(jī)械特性－－轎廂加、減速運(yùn)動(dòng)時(shí)、除包含靜態(tài)負(fù)載機(jī)械特性外，還包含加速度造成的慣性轉(zhuǎn)矩部分。132.3電梯的負(fù)載機(jī)械特性動(dòng)態(tài)負(fù)載機(jī)械特性原因：當(dāng)電梯起動(dòng)加速或停車前制動(dòng)減速時(shí)，由于速度的變化將引起動(dòng)態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩。通常，電梯的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩可達(dá)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的1.5～3倍。AE段：拋物線EF段：直線FB段：反拋物線BC段：點(diǎn)制動(dòng)段（CF’、F’E’、E’D段）142.3電梯的負(fù)載機(jī)械特性靜態(tài)負(fù)載機(jī)械特性原因：（1）負(fù)載轉(zhuǎn)矩是由轎廂與對(duì)重的重量差造成的。（2）反抗性轉(zhuǎn)矩是由傳動(dòng)系統(tǒng)的摩

7、擦阻力引起152.3電梯的負(fù)載機(jī)械特性電梯的負(fù)載機(jī)械特性將電梯的靜態(tài)負(fù)載機(jī)械特性與動(dòng)態(tài)負(fù)載機(jī)械特性相疊加得到電梯負(fù)載機(jī)械特性。162.3電梯的負(fù)載機(jī)械特性調(diào)速電梯曳引電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與電梯負(fù)載機(jī)械特性的關(guān)系調(diào)速電梯要求轎廂能按預(yù)定的速度曲線運(yùn)行。要求曳引電動(dòng)機(jī)在選定的調(diào)速方式下，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩總能達(dá)到負(fù)載轉(zhuǎn)矩的要求，電機(jī)轉(zhuǎn)矩應(yīng)有一定裕度。特點(diǎn)：包容172.4電動(dòng)機(jī)及其功率的確定1.電梯對(duì)曳引電動(dòng)機(jī)的要求要求電動(dòng)機(jī)有較大的過載能力電梯的動(dòng)態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大，要求電動(dòng)機(jī)的過載倍數(shù)為3～4。能承受頻繁起停，較高的每小時(shí)合閘次數(shù)發(fā)熱需散熱、每小時(shí)合閘次數(shù)150～300次周期斷

8、續(xù)工作制負(fù)載持續(xù)率FS＝tg/T×100%電梯的FS在30%~70