柔性轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的測(cè)量實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

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1、實(shí)驗(yàn)一柔性轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的測(cè)量一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、通過(guò)實(shí)驗(yàn)，觀察和了解在臨界轉(zhuǎn)速時(shí)的振動(dòng)現(xiàn)象，振動(dòng)的幅值和相位的變化情況。2、掌握臨界轉(zhuǎn)速理論值的計(jì)算和實(shí)際值的測(cè)量方法。3、觀察和驗(yàn)證轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)對(duì)臨界轉(zhuǎn)速的影響。4、了解非接觸渦流式位移傳感器和振動(dòng)測(cè)量分析儀器的的使用方法。二、實(shí)驗(yàn)裝置與原理1、柔性轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速試驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)子在某些轉(zhuǎn)速或其附近運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，將引起劇烈的橫向彎曲振動(dòng)，甚至?xí)斐赊D(zhuǎn)軸和軸承的破壞，而當(dāng)轉(zhuǎn)速在這些轉(zhuǎn)速的一定范圍之外時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)趨于平穩(wěn)，這些引起劇烈振動(dòng)的特定轉(zhuǎn)速稱為該轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速。柔性轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)

2、速的測(cè)定裝置主要包括模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)和數(shù)據(jù)采集與信號(hào)分析系統(tǒng)兩部分。模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要是由電機(jī)，轉(zhuǎn)子和支撐，轉(zhuǎn)子由等直徑軸和若干轉(zhuǎn)盤(pán)組成，轉(zhuǎn)盤(pán)在軸上的位置可以改變，轉(zhuǎn)軸的直徑為，轉(zhuǎn)盤(pán)分為兩種規(guī)格，。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的變化通過(guò)串激電機(jī)改變電壓實(shí)現(xiàn)的。數(shù)據(jù)采集與信號(hào)分析系統(tǒng)主要是模擬臺(tái)調(diào)速器，前置適配器GDZZ－150，兩個(gè)非接觸渦流式位移傳感器，光電轉(zhuǎn)速傳感器，信號(hào)調(diào)理器和數(shù)據(jù)采集接口箱AZ016G組成，如圖1所示。圖1柔性轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速測(cè)定裝置1．兩個(gè)含油軸承支座2．限位保護(hù)支座3．光電傳感器頭4．轉(zhuǎn)子5．渦流式位移傳感

3、器6．傳感器支座7．轉(zhuǎn)軸8．聯(lián)軸節(jié)9．電機(jī)10．模擬臺(tái)調(diào)速器11．前置放大器12．?dāng)?shù)據(jù)采集接口箱在柔性轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速試驗(yàn)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)軸上裝有轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)軸兩端有滑動(dòng)軸承支撐。為減輕電機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)軸振動(dòng)的影響，可將轉(zhuǎn)軸與電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)連接。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速通過(guò)模擬臺(tái)調(diào)速器調(diào)節(jié)。打開(kāi)模擬臺(tái)調(diào)速器的電源，通過(guò)調(diào)節(jié)電壓可使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)起來(lái)，由于轉(zhuǎn)子上偏心質(zhì)量產(chǎn)生離心力使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)速頻率下的簡(jiǎn)諧激振；逐漸增加模擬臺(tái)調(diào)速器的電壓，提高轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，則轉(zhuǎn)軸的橫向振動(dòng)加劇，振幅加大。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)頻率達(dá)到或接近固有頻率時(shí)，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生劇烈振動(dòng)，這時(shí)微機(jī)

4、所測(cè)得轉(zhuǎn)子的振幅迅速升高，通常此時(shí)的轉(zhuǎn)速就是臨界轉(zhuǎn)速。當(dāng)繼續(xù)提高轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)子的振動(dòng)減緩，振幅值迅速下降并趨于穩(wěn)定。測(cè)量下述兩種情況下的臨界轉(zhuǎn)速(1)???轉(zhuǎn)子位于中間即L/2處,測(cè)定臨界轉(zhuǎn)速；(2)??a=m，b=m，測(cè)定臨界轉(zhuǎn)速。（a，b的數(shù)值由老師臨時(shí)確定）5兩端簡(jiǎn)支結(jié)構(gòu)形式：式中：E：軸的彈性模量J：軸慣性矩m：轉(zhuǎn)子的質(zhì)量（千克）軸的臨界轉(zhuǎn)速為（rpm）注：軸的直徑為m，轉(zhuǎn)子質(zhì)量為kg。2、數(shù)據(jù)采集與信號(hào)分析系統(tǒng)本實(shí)驗(yàn)將采用振動(dòng)及動(dòng)態(tài)信號(hào)采集分析系統(tǒng)CRASV6.1中的旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)和

5、分析軟件包VmCras實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與處理。3、實(shí)驗(yàn)原理測(cè)定柔性轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)和分析軟件包VmCras所測(cè)得的軸心軌跡圖或波特圖得出。通過(guò)將兩個(gè)渦流傳感器分別置于軸某一截面相互垂直的兩個(gè)方向上，把兩個(gè)方向上的振動(dòng)信號(hào)分別輸入信號(hào)分析儀的X軸和Y軸，由此測(cè)得轉(zhuǎn)子的渦動(dòng)運(yùn)動(dòng)，這種渦動(dòng)運(yùn)動(dòng)的軌跡稱為軸心軌跡。轉(zhuǎn)子的軸心軌跡一般近似為橢圓，當(dāng)轉(zhuǎn)子通過(guò)臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，橢圓迅速變大，橢圓軸線方向迅速改變；通過(guò)臨界轉(zhuǎn)速后，橢圓又縮小。波特圖反映了轉(zhuǎn)子振幅和相位隨轉(zhuǎn)速變化的關(guān)系，如圖2所示。由

6、波特圖可以看出，轉(zhuǎn)子通過(guò)臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，振幅迅速變大，相位迅速改變；通過(guò)臨界轉(zhuǎn)速后振幅迅速變小。圖2波特圖三、實(shí)驗(yàn)步驟1、實(shí)驗(yàn)前查閱柔性轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的相關(guān)資料，預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)中相關(guān)內(nèi)容，對(duì)柔性轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速有初步的了解。2、熟悉實(shí)驗(yàn)所用設(shè)備和儀器，按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)中相關(guān)介紹連線組建實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，接線要認(rèn)真仔細(xì)。接線完成后，對(duì)照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)檢查線路是否正確，在此期間不得開(kāi)啟電源。3、移開(kāi)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上兩個(gè)轉(zhuǎn)子的支撐件，檢查軸、轉(zhuǎn)子及軸承是否良好。實(shí)驗(yàn)前為保證軸承正常工作，需要在螺釘孔滴入適量潤(rùn)滑油。4、打開(kāi)數(shù)據(jù)采集接口箱

7、、前置適配器、信號(hào)調(diào)理器電源，檢查各設(shè)備是否正常工作，預(yù)熱十分鐘。5、開(kāi)啟微機(jī)，運(yùn)行CRASV6.1軟件，進(jìn)入振動(dòng)及動(dòng)態(tài)信號(hào)采集分析系統(tǒng)界面，點(diǎn)擊旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)監(jiān)示及診斷軟件包VmCras，進(jìn)入臨界轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)子系統(tǒng)。51、點(diǎn)擊作業(yè)，彈出打開(kāi)作業(yè)的對(duì)話框，選擇作業(yè)保存的目錄并輸入文件名（組號(hào)碼），如果沒(méi)有相同文件名即將進(jìn)行新作業(yè)。選擇雙通道進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。2、點(diǎn)擊參數(shù)設(shè)置即可彈出對(duì)話框，對(duì)各參數(shù)進(jìn)行設(shè)置：①采集方式：外部方式；（注：內(nèi)部方式指定采樣率進(jìn)行采樣，適用于穩(wěn)定轉(zhuǎn)速；外部方式指整周期采樣，采樣頻率隨轉(zhuǎn)速同

8、步變化，適用于起停車的瞬態(tài)過(guò)程。）②外部方式鍵相位：64或128kph（表示整轉(zhuǎn)速周期的測(cè)點(diǎn)數(shù)）③采集控制：監(jiān)示采集；④監(jiān)測(cè)值類型：兩通道均為PEAK（雙峰值）⑤監(jiān)示總記錄時(shí)間：120秒⑥工程單位：μm⑦電壓范圍：±5000mV⑧通道標(biāo)記：確認(rèn)各通道（傳感器）的振動(dòng)方向，X或Y；設(shè)置完參數(shù)后，點(diǎn)擊“確定”。3、開(kāi)啟模擬臺(tái)調(diào)速器電源，緩慢調(diào)節(jié)電壓，轉(zhuǎn)子開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。升速時(shí)必須注意防止瞬時(shí)電流過(guò)大，升速過(guò)程中不得降速（即反向轉(zhuǎn)動(dòng)模擬臺(tái)調(diào)速器）。數(shù)據(jù)記錄結(jié)束后，反