遙控玩具車文獻(xiàn)綜述

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1、河北科技師范學(xué)院文獻(xiàn)綜述基于遙控玩具車的控制原理分析專業(yè)名稱：電子信息工程學(xué)生姓名：學(xué)生學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：實(shí)習(xí)日期：2013年11月摘要：遙控玩具車行業(yè)在我國還是一個(gè)新興行業(yè)，目前還處在起步和發(fā)展階段，同時(shí)也是一個(gè)隨著改革開放不斷深化而得到發(fā)展的行業(yè)。我國遙控玩具車行業(yè)存在兩個(gè)顯著特征是：一、產(chǎn)品以外銷為主，內(nèi)銷只占較小的比例，國內(nèi)市場潛力巨大；二、遙控玩具車生產(chǎn)主要針對(duì)兒童，成人遙控玩具車稀缺，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足目前成人市場的需求。因此可以認(rèn)為，開拓國際市場時(shí)充分關(guān)注國內(nèi)市場與開發(fā)，成人遙控玩具車將是玩具向縱深發(fā)展的主要方向。關(guān)鍵字：玩具車現(xiàn)狀控制原理稀缺⒈引言近幾年我國玩具汽車行業(yè)發(fā)展速

2、度較快，受益于玩具汽車行業(yè)生產(chǎn)技術(shù)不斷提高以及下游需求市場不斷擴(kuò)大，玩具汽車行業(yè)在國內(nèi)和國際市場上發(fā)展形勢都十分看好。雖然受金融危機(jī)影響使得玩具汽車行業(yè)近兩年發(fā)展速度略有減緩，但隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展以及國際金融危機(jī)的逐漸消退，我國玩具汽車行業(yè)重新迎來良好的發(fā)展機(jī)遇。進(jìn)入2012年我國玩具汽車行業(yè)面臨新的發(fā)展形勢，由于新進(jìn)入企業(yè)不斷增多，上游原材料價(jià)格持續(xù)上漲，導(dǎo)致行業(yè)利潤降低，因此我國玩具汽車行業(yè)市場競爭也日趨激烈。面對(duì)這一現(xiàn)狀，玩具汽車行業(yè)業(yè)內(nèi)企業(yè)要積極應(yīng)對(duì)，注重培養(yǎng)創(chuàng)新能力，不斷提高自身生產(chǎn)技術(shù)，加強(qiáng)企業(yè)競爭優(yōu)勢。目前我國的遙控玩具生產(chǎn)設(shè)計(jì)與銷售都主要針對(duì)兒童，市場上成人遙

3、控玩具難覓蹤跡。到目前為止我國還沒有專門的成人遙控玩具生產(chǎn)企業(yè)，市面上的成人遙控玩具專柜也是鳳毛麟角。利用單片機(jī)等微處理器控制的遙控汽車更是鮮有耳聞。之所以會(huì)出現(xiàn)這樣的情況，主要是由于現(xiàn)在市場上的玩具車功能單一，不能滿足成年人追求挑戰(zhàn)的心理。本文首先就現(xiàn)在市場上流行的各類玩具車的控制原理，然后對(duì)玩具車的市場進(jìn)行分析，最后探索出一種介于兩者之間的玩具汽車，市場定位在青年人群。⒉玩具車常見的控制原理2.1動(dòng)力控制直流減速電機(jī)以其控制簡單，成本低，輸出力矩大的特點(diǎn)，成為所有玩具車的主要?jiǎng)恿?。直流電機(jī)的控制主要有速度和轉(zhuǎn)向的控制，由于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸入電壓成正比，控制轉(zhuǎn)速現(xiàn)在主流的方法是改

4、變電機(jī)的輸入端電壓，以此來獲得不同的轉(zhuǎn)速。電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制則只需改變輸入電壓的正負(fù)極便可方便的改變轉(zhuǎn)向。玩具遙控汽車的遙控上控制轉(zhuǎn)速一般只有一個(gè)或兩個(gè)檔位，因此遙控汽車上只需采用簡單的一級(jí)分壓原理便可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)檔位的調(diào)速，主流的控制方式是采用電阻分壓的方式進(jìn)行一級(jí)或兩級(jí)調(diào)速。這種控制方式的優(yōu)點(diǎn)是控制簡單，電路設(shè)計(jì)成本低，缺點(diǎn)是不能實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，由于采用電阻分壓，當(dāng)電機(jī)在低轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)有相當(dāng)一部分電能消耗在分壓電阻上，因此這種方法既不能平滑調(diào)速也不節(jié)能，這一個(gè)特征也直接制約了遙控汽車的適用人群，一個(gè)只有兩個(gè)固定檔位的遙控汽車又怎么能勾起年輕人的興趣呢？玩具車上電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路一般采用四個(gè)達(dá)

5、林頓管組成的H橋控制電路，這種控制方式的優(yōu)點(diǎn)是控制簡單、響應(yīng)速度快，但不能通過很大的電流，只能應(yīng)用在較小的電機(jī)上。功率很大的電機(jī)則采用兩個(gè)繼電器控制，這種控制方式的優(yōu)點(diǎn)是可以通過很大的電流，但由于繼電器室通過觸點(diǎn)進(jìn)行吸合，因此響應(yīng)速度慢。2.2轉(zhuǎn)向控制玩具車上的轉(zhuǎn)向控制也大都采用直流減速電機(jī)，靠減速電機(jī)輸出軸帶動(dòng)一個(gè)彎軸去推動(dòng)連接兩個(gè)前輪的軸，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。減速電機(jī)控制轉(zhuǎn)向時(shí)由于只要求輸出軸轉(zhuǎn)過特定的角度（一般在90度以內(nèi)），因此怎么能讓直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)到相應(yīng)位置時(shí)輸出軸就停止轉(zhuǎn)動(dòng)是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。低端的玩具車上采用滑動(dòng)摩擦的方式來實(shí)現(xiàn)，即在電機(jī)的一級(jí)降速時(shí)采用摩擦傳動(dòng)的方式，當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)到

6、特定的角度時(shí)，會(huì)有機(jī)械擋片阻止連接桿的進(jìn)一步移動(dòng)，從而阻止減速電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，阻力驟然增大，超過滑動(dòng)摩擦的系數(shù)，這時(shí)電機(jī)和齒輪箱之間便一直采用滑動(dòng)摩擦的方式，類似于“打滑”，這是齒輪箱輸出的力矩和機(jī)械阻力保持平衡，這就是為什么前輪在轉(zhuǎn)到底之后還會(huì)聽到電機(jī)轉(zhuǎn)的緣故。兩個(gè)前輪連接軸有復(fù)位彈簧，當(dāng)電機(jī)停轉(zhuǎn)之后在復(fù)位彈簧的作用下，前輪會(huì)恢復(fù)到中間位置。高端的玩具汽車上，前輪控制則采用了閉環(huán)控制的方式，這種方式的控制沒有復(fù)位彈簧，但減速電機(jī)的輸出軸在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)會(huì)帶動(dòng)一個(gè)多點(diǎn)開關(guān)，當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)到特定角度時(shí)，會(huì)輸出一個(gè)反饋信號(hào)，控制電路收到反饋信號(hào)之后會(huì)停止對(duì)電機(jī)的輸出，這時(shí)由于沒有復(fù)位彈簧，前輪

7、的位置將保持，電機(jī)也不再轉(zhuǎn)動(dòng)。這種控制方式最大的特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了節(jié)能，雖然車上沒有復(fù)位彈簧，但遙控器上的推桿是帶有復(fù)位彈簧的，也就是說每一次轉(zhuǎn)彎后遙控器都會(huì)再發(fā)出一個(gè)復(fù)位信號(hào)，從而讓減速電機(jī)輸出軸恢復(fù)到原位。2.3制動(dòng)控制由于空間的限制，我們能見到的大多數(shù)遙控玩具汽車是不帶機(jī)械剎車裝置的。低端的玩具車干脆沒有剎車裝置，只是簡單靠自身摩擦力制動(dòng)。高端的帶有差速裝置的玩具車電機(jī)停止后可以依靠差速裝置自動(dòng)停車。以上兩種方法不需要人為的去控制，玩具車自己就可以實(shí)現(xiàn)停止