fx2n系列的plc機床電氣控制案例-c650

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1、FX2N系列的PLC機床電氣控制案例一、C650車床控制元件配置圖1C650車床電氣控制主電路  圖1是C650車床的主電路,配置三臺電動機M1、M2、M3。主電動機M1由停止按鈕SB、點動按鈕SB1、正轉(zhuǎn)按鈕SB2、反轉(zhuǎn)按鈕SB3、熱繼電器常開觸頭FR1、速度繼電器正轉(zhuǎn)觸頭KS1、速度繼電器反轉(zhuǎn)觸頭KS2、正轉(zhuǎn)接觸器主觸頭KM1、反轉(zhuǎn)接觸器主觸頭KM2、制動接觸器主觸頭KM3等控制?! ±鋮s泵電動機M2由停止按鈕SB4、起動按鈕SB5、熱繼電器常開觸頭FR1、接觸器主觸頭KM4等控制;快移電動機M3由限位開關(guān)SQ、接觸器主觸頭KM5控制;電流表A由中間繼電器觸頭KA

2、控制。電氣控制元件PLC控制的I/O配置見下表,C650車床PLC控制I/O接線見圖2。表?C650車床PLC控制元件配置表電氣控制元件符號功能PLC編程元件電氣控制元件符號功能PLC編程元件SBM1停止按鈕X0KS1速度繼電器正轉(zhuǎn)觸頭X11SB1M1點動按鈕X1KS2速度繼電器反轉(zhuǎn)觸頭X12SB2M1正轉(zhuǎn)按鈕X2KM1M1正轉(zhuǎn)接觸器主觸頭Y0SB3M1反轉(zhuǎn)按鈕X3KM2M1反轉(zhuǎn)接觸器主觸頭Y1SB4M2停止按鈕X4KM3M1制動接觸器主觸頭Y2SB5M2起動按鈕X5KM4M2接觸器主觸頭Y3SQM3限位開關(guān)X6KM5M3接觸器主觸頭Y4FR1M1熱繼電器常開觸頭X7

3、KA電流表中間繼電器觸頭Y5FR2M2熱繼電器常開觸頭X10???圖2C650車床PLC控制I/O接線圖  圖3是C650車床PLC控制梯形圖,編程時使用了MC主控指令和MCR主控復(fù)位指令。車床上電后,由于停止按鈕SB、熱繼電器FR未動作,所以第4支路的X0、X7閉合,M110通電,導(dǎo)致第5支路M110閉合,程序執(zhí)行MC主控指令至MCR主控復(fù)位指令之間的主控程序。圖3C650車床PLC控制梯形圖二、主電動機正反轉(zhuǎn)控制1.正轉(zhuǎn)控制  按下主電機正轉(zhuǎn)按鈕SB2,第6支路X2閉合,由于X3、M102均未動作,所以M101通電并通過第7支路的M101自鎖。引起以下3個結(jié)果: 

4、?、俚?支路M101閉合,T1開始0.5S計時; ?、诘?2支路M101輔助常閉觸頭斷開,使反轉(zhuǎn)起動輔助繼電器M102斷電,實現(xiàn)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的互鎖?! 、鄣?7支路的M101閉合,Y2通電,主電路中KM3吸合,使串電阻R短接。  當(dāng)?shù)?支路T1延時0.5S到達(dá)后,導(dǎo)致第9支路T1閉合,因第9支路的Y1處于閉合狀態(tài),所以Y0通電;敬第15支路的Y0斷開,主電路中主觸頭KM1閉合。電動機M1正向起動運行。2.T1的延時作用  T1延時0.5S確保了主電路中KM3先吸合,使串電阻R短接,然后再接通M1正轉(zhuǎn)控制主觸頭KM1;否則,接觸器KM1、KM3接通的指令幾乎同時從PLC控

5、制軟件中發(fā)出,可能導(dǎo)致KM1先接通、KM3后接通,串電阻R不能先短接?! ‰妱訖CM1起動后,轉(zhuǎn)速上升,當(dāng)轉(zhuǎn)速升至100r/min時,速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1閉合,第22支路的X11閉合,為正轉(zhuǎn)反接制動作好準(zhǔn)備。3.反轉(zhuǎn)控制及T2延時  按下SB3,電動機M1將反向起動運行,通過T2延時0.5S的作用確保主電路中KM3先吸合,使串電阻R短接,然后再接通M1反轉(zhuǎn)主觸頭KM2。三、主電動機點動控制  按下正轉(zhuǎn)點動按鈕SB1,第2支路和第5支路的X1均閉合,通過第2支路的X1使第1支路的M103通電,并通過第3支路的M103自鎖。同時第22支路的M103也閉合,為T3通電作

6、好準(zhǔn)備?! ≤嚧惨坏┥想姡?支路的M110立即閉合,此時因本支路中的X1閉合,所以M100通電,使第10支路M100閉合,第9支路Y0通電,第22支路的常閉輔助觸頭Y0斷開。  車床電氣控制主電路中因第9支路Y0通電,接觸器主觸頭KM1吸合,主電動機M1正轉(zhuǎn)起動升速,轉(zhuǎn)速大于100r/min后,速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1保持閉合。同時第22支路的X11閉合,為反接制動作好準(zhǔn)備。四、點動停止和反接制動1.M1斷電降速  松開正轉(zhuǎn)點動按鈕SB1,第2支路和第5支路的X1均斷開,第5支路的M100斷電,第10支路的M100隨即斷開,第9支路Y0斷電,第22支路的Y0觸頭閉

7、合。導(dǎo)致主電路中主觸頭KM1斷開,主電動機M1斷電降速運轉(zhuǎn)。2.M1反接制動  由于降速初期,速度繼電器觸頭KS1處在閉合狀態(tài),所以第22支路中的X11閉合,加之本支路的Y0觸頭閉合,所以T3通電,開始延時?! 3延時到達(dá)后,第16支路的T3觸頭閉合,導(dǎo)致第15支路Y1通電,主電路中主觸頭KM2吸合,主電動機M1反接制動。3.反接制動結(jié)束  轉(zhuǎn)速降到低于100r/min時,速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1斷開,第22支路的X11斷開,使T3斷電,第16支路的T3觸頭斷開,第15支路的Y1隨之?dāng)嚯??! ≈麟娐分蠯M3主觸頭斷開,反接制動結(jié)束,主電動機M1停

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