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1、FX2N系列PLC機(jī)床電氣控制案例文章來(lái)源:中國(guó)刀具信息網(wǎng) 一、C650車(chē)床控制元件配置圖1C650車(chē)床電氣控制主電路 圖1是C650車(chē)床的主電路,配置三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3。主電動(dòng)機(jī)M1由停止按鈕SB、點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1、正轉(zhuǎn)按鈕SB2、反轉(zhuǎn)按鈕SB3、熱繼電器常開(kāi)觸頭FR1、速度繼電器正轉(zhuǎn)觸頭KS1、速度繼電器反轉(zhuǎn)觸頭KS2、正轉(zhuǎn)接觸器主觸頭KM1、反轉(zhuǎn)接觸器主觸頭KM2、制動(dòng)接觸器主觸頭KM3等控制?! ±鋮s泵電動(dòng)機(jī)M2由停止按鈕SB4、起動(dòng)按鈕SB5、熱繼電器常開(kāi)觸頭FR1、接觸器主觸頭KM4等控制;快移電動(dòng)機(jī)
2、M3由限位開(kāi)關(guān)SQ、接觸器主觸頭KM5控制;電流表A由中間繼電器觸頭KA控制。電氣控制元件PLC控制的I/O配置見(jiàn)下表,C650車(chē)床PLC控制I/O接線見(jiàn)圖2。表?C650車(chē)床PLC控制元件配置表電氣控制元件符號(hào)功能PLC編程元件電氣控制元件符號(hào)功能PLC編程元件SBM1停止按鈕X0KS1速度繼電器正轉(zhuǎn)觸頭X11SB1M1點(diǎn)動(dòng)按鈕X1KS2速度繼電器反轉(zhuǎn)觸頭X12SB2M1正轉(zhuǎn)按鈕X2KM1M1正轉(zhuǎn)接觸器主觸頭Y0SB3M1反轉(zhuǎn)按鈕X3KM2M1反轉(zhuǎn)接觸器主觸頭Y1SB4M2停止按鈕X4KM3M1制動(dòng)接觸器主觸頭Y2SB5
3、M2起動(dòng)按鈕X5KM4M2接觸器主觸頭Y3SQM3限位開(kāi)關(guān)X6KM5M3接觸器主觸頭Y4FR1M1熱繼電器常開(kāi)觸頭X7KA電流表中間繼電器觸頭Y5FR2M2熱繼電器常開(kāi)觸頭X10???圖2C650車(chē)床PLC控制I/O接線圖 圖3是C650車(chē)床PLC控制梯形圖,編程時(shí)使用了MC主控指令和MCR主控復(fù)位指令。車(chē)床上電后,由于停止按鈕SB、熱繼電器FR未動(dòng)作,所以第4支路的X0、X7閉合,M110通電,導(dǎo)致第5支路M110閉合,程序執(zhí)行MC主控指令至MCR主控復(fù)位指令之間的主控程序。圖3C650車(chē)床PLC控制梯形圖二、主電動(dòng)機(jī)
4、正反轉(zhuǎn)控制1.正轉(zhuǎn)控制 按下主電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕SB2,第6支路X2閉合,由于X3、M102均未動(dòng)作,所以M101通電并通過(guò)第7支路的M101自鎖。引起以下3個(gè)結(jié)果:? ?、俚?支路M101閉合,T1開(kāi)始0.5S計(jì)時(shí); ?、诘?2支路M101輔助常閉觸頭斷開(kāi),使反轉(zhuǎn)起動(dòng)輔助繼電器M102斷電,實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的互鎖?! 、鄣?7支路的M101閉合,Y2通電,主電路中KM3吸合,使串電阻R短接?! ‘?dāng)?shù)?支路T1延時(shí)0.5S到達(dá)后,導(dǎo)致第9支路T1閉合,因第9支路的Y1處于閉合狀態(tài),所以Y0通電;敬第15支路的Y0斷開(kāi),主電路中主
5、觸頭KM1閉合。電動(dòng)機(jī)M1正向起動(dòng)運(yùn)行。2.T1的延時(shí)作用 T1延時(shí)0.5S確保了主電路中KM3先吸合,使串電阻R短接,然后再接通M1正轉(zhuǎn)控制主觸頭KM1;否則,接觸器KM1、KM3接通的指令幾乎同時(shí)從PLC控制軟件中發(fā)出,可能導(dǎo)致KM1先接通、KM3后接通,串電阻R不能先短接。 電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)后,轉(zhuǎn)速上升,當(dāng)轉(zhuǎn)速升至100r/min時(shí),速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1閉合,第22支路的X11閉合,為正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。3.反轉(zhuǎn)控制及T2延時(shí) 按下SB3,電動(dòng)機(jī)M1將反向起動(dòng)運(yùn)行,通過(guò)T2延時(shí)0.5S的作用確保主電路中K
6、M3先吸合,使串電阻R短接,然后再接通M1反轉(zhuǎn)主觸頭KM2。三、主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制 按下正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1,第2支路和第5支路的X1均閉合,通過(guò)第2支路的X1使第1支路的M103通電,并通過(guò)第3支路的M103自鎖。同時(shí)第22支路的M103也閉合,為T(mén)3通電作好準(zhǔn)備?! ≤?chē)床一旦上電,第5支路的M110立即閉合,此時(shí)因本支路中的X1閉合,所以M100通電,使第10支路M100閉合,第9支路Y0通電,第22支路的常閉輔助觸頭Y0斷開(kāi)?! ≤?chē)床電氣控制主電路中因第9支路Y0通電,接觸器主觸頭KM1吸合,主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)起動(dòng)升速,
7、轉(zhuǎn)速大于100r/min后,速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1保持閉合。同時(shí)第22支路的X11閉合,為反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。四、點(diǎn)動(dòng)停止和反接制動(dòng)1.M1斷電降速 松開(kāi)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB1,第2支路和第5支路的X1均斷開(kāi),第5支路的M100斷電,第10支路的M100隨即斷開(kāi),第9支路Y0斷電,第22支路的Y0觸頭閉合。導(dǎo)致主電路中主觸頭KM1斷開(kāi),主電動(dòng)機(jī)M1斷電降速運(yùn)轉(zhuǎn)。2.M1反接制動(dòng) 由于降速初期,速度繼電器觸頭KS1處在閉合狀態(tài),所以第22支路中的X11閉合,加之本支路的Y0觸頭閉合,所以T3通電,開(kāi)始延時(shí)。 T3延時(shí)到達(dá)
8、后,第16支路的T3觸頭閉合,導(dǎo)致第15支路Y1通電,主電路中主觸頭KM2吸合,主電動(dòng)機(jī)M1反接制動(dòng)。3.反接制動(dòng)結(jié)束 轉(zhuǎn)速降到低于100r/min時(shí),速度繼電器的正轉(zhuǎn)觸頭KS1斷開(kāi),第22支路的X11斷開(kāi),使T3斷電,第16支路的T3觸頭斷開(kāi),第15支路的Y1隨之?dāng)嚯??! ≈麟娐分蠯M3主觸頭斷開(kāi),