abb機器人操作員使用手冊

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1、ABB機器人操作員使用手冊關(guān)于本手冊本手冊供首次啟動系統(tǒng)時使用。它包含機器人系統(tǒng)出廠附帶文檔中的摘錄信息。手冊用法本手冊包含在完成物理安裝后首次啟動IRC5機器人控制器時的指示說明。本手冊的閱讀對象本手冊面向:?調(diào)試人員操作前提讀者應(yīng)該熟悉的內(nèi)容:?機器人硬件的機械安裝。?受過機器人操作方面的培訓(xùn)。本手冊內(nèi)容假定所有硬件(操縱器、控制器等)均已正確安裝并互相連接妥當。本手冊由以下各章組成:1操作步驟設(shè)置和啟動IRC5機器人系統(tǒng)的步驟。2概述介紹IRC5機器人系統(tǒng)中的部件。一:安全1.1安全術(shù)語安全信號簡介:本節(jié)將明確說明執(zhí)行此手冊中描述的工作時,可能會出現(xiàn)的所有危險。每種危

2、險包括:?標題,指明危險等級(危險、警告或小心)和危險類型。?簡要描述,描述操作/維修人員未排除險情時會出現(xiàn)什么情況。?有關(guān)如何消除危險以簡化工作執(zhí)行的說明。危險等級標志名稱含義危險警告,如果不依照說明操作,就會發(fā)生事故,并導(dǎo)致嚴重或致命的人員傷害和/或嚴重的產(chǎn)品損壞。該標志適用于以下險情:碰觸高壓電氣裝置、爆炸或火災(zāi)、有毒氣體、壓軋、撞擊和從高處跌落等。警告警告如果不依照說明操作,可能會發(fā)生事故,造成重的傷害(可能致命)和/或重大的產(chǎn)品損壞。該標志適用于以下險情:觸碰高壓電氣單元、爆炸、火災(zāi)、吸入有毒氣體、擠壓、撞擊、高空墜落等。電擊針對可能會導(dǎo)致嚴重的人身傷害或死亡的電

3、氣危險的警告小心警告如果不依照說明操作,可能會發(fā)生能造成傷害和/或產(chǎn)品損壞的事故。該標志適用于以下險情:灼傷、眼部傷害、皮膚傷害、聽力損傷、擠壓或滑倒、跌倒、撞擊、高空墜落等。此外,它還適用于某些涉及功能要求的警告消息,即在裝配和移除設(shè)備過程中出現(xiàn)有可能損壞產(chǎn)品或引起產(chǎn)品故障的情況時,就會采用這一標志。靜電放電(ESD)針對可能會導(dǎo)致嚴重產(chǎn)品損壞的電氣危險的警告注意描述重要的事實和條件提示描述從何處查找附加信息或如何以更簡單的方式進行操作。1.2操縱器標簽上的安全符號本節(jié)描述操縱器標簽上使用的安全標志。標志在標簽上組合使用,描述每個具體的警告。本節(jié)介紹的是常規(guī)內(nèi)容,標簽上可

4、以包含附加信息(如,值)。必須查看操縱器標簽上的安全和健康標志,以及系統(tǒng)構(gòu)建人員或集成人員提供的補充安全信息。操縱器和控制器都貼有幾個安全和信息標簽,其中包含有關(guān)該產(chǎn)品的重要信息。這些信息對所有使用操縱器系統(tǒng)的人員處理機器人系統(tǒng)(如安裝、檢修或操作期間)都非常有用。安全標簽只使用圖形,適用于所有語種。請參閱安全標簽上的標志第頁22)。信息標簽可以包含文字信息(英語、德語和法語)。1操作步驟1.1單一機器人系統(tǒng)的操作步驟概述此處說明適用于IRC5單一機器人系統(tǒng)。單一機器人系統(tǒng)包括以下任何控制器:?SingleCabinetController(此控制器帶有集成的Control

5、Module和DriveModule)?DualController(此ControlModule連接到一個DriveModule)?IRC5CompactController?PanelMountedController二:操作步驟操作參考信息/圖示1機械安裝機器人和控制器,并連接其間的電氣電源電纜和信號電纜。同時連接電氣電源。這些操作步驟分別在機器人和控制器的產(chǎn)品手冊中詳述2確保已正確進行所有安全相關(guān)連接請參閱工作站接線圖。3將FlexPendant連接至控制器,A:FlexPendant連接器,SingleCabinetController注意FlexPendant連

6、接器在不同控制器上可能處于不同位置,但在所有控制器上都看起來類似。4如果機器人系統(tǒng)出廠時已安裝有效系統(tǒng)軟件,請根據(jù)所有系統(tǒng)的常用步驟第頁15中接通電源一節(jié)詳述的步驟繼續(xù)。如果沒有安裝有效系統(tǒng)軟件,請根據(jù)所有系統(tǒng)的常用步驟第頁15一節(jié)詳述的步驟繼續(xù)。三FlexPendant簡介3.1FlexPendant(有時也稱為TPU或教導(dǎo)器裝置)是一種手持式操作員裝置,用于執(zhí)行與操作機器人系統(tǒng)有關(guān)的許多任務(wù):運行程序;使操縱器微動;修改機器人程序等。3.2FlexPendant可在惡劣的工業(yè)環(huán)境下持續(xù)運作。其觸摸屏易于清潔,且防水、防油、防濺錫。3.3IRC5的成套計算機和主要部件Fl

7、exPendant由硬件和軟件組成,其本身就是一成套完整的計算機。FlexPendant是IRC5的一個組成部分,通過集成電纜和連接器與控制器連接。而hotplug按鈕選項可使得在自動模式下無需連接FlexPendant仍可繼續(xù)運行。3.4FlexPendant主要組成部分(1)控制桿:使用控制桿移動操縱器。它稱為微動控制機器人。控制桿移動操縱器的設(shè)置有幾種.(2)USB端口:將USB存儲器連接到USB端口以讀取或保存文件。USB存儲器在對話和FlexPendant瀏覽器中顯示為驅(qū)動器/USB:可移動的。注意!在不

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