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《abb機器人操作員使用手冊》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、ABB機器人操作員使用手冊關(guān)于本手冊本手冊供首次啟動系統(tǒng)時使用。它包含機器人系統(tǒng)出廠附帶文檔中的摘錄信息。手冊用法本手冊包含在完成物理安裝后首次啟動IRC5機器人控制器時的指示說明。本手冊的閱讀對象本手冊面向：?調(diào)試人員操作前提讀者應該熟悉的內(nèi)容：?機器人硬件的機械安裝。?受過機器人操作方面的培訓。istheTibetanPlateaupoly.Centercityonlyapopulationofoveronemillion.Xiningislocatedinthe"Tangfangudao"andtheancient"SilkRoad"road,isth
2、eLoessPlateauandtheTibetanPlateau,agriculturalandpastoralareasand,inconjunctionwiththeMinistryofcultureandIslamicculture本手冊內(nèi)容假定所有硬件（操縱器、控制器等）均已正確安裝并互相連接妥當。本手冊由以下各章組成：1操作步驟設(shè)置和啟動IRC5機器人系統(tǒng)的步驟。2概述介紹IRC5機器人系統(tǒng)中的部件。一：安全1.1安全術(shù)語安全信號簡介：本節(jié)將明確說明執(zhí)行此手冊中描述的工作時，可能會出現(xiàn)的所有危險。每種危險包括：?標題，指明危險等級（危險、警告或小
3、心）和危險類型。?簡要描述，描述操作／維修人員未排除險情時會出現(xiàn)什么情況。?有關(guān)如何消除危險以簡化工作執(zhí)行的說明。危險等級標志名稱含義危險警告，如果不依照說明操作，就會發(fā)生事故，并導致嚴重或致命的人員傷害和/或嚴重的產(chǎn)品損壞。該標志適用于以下險情：碰觸高壓電氣裝置、爆炸或火災、有毒氣體、壓軋、撞擊和從高處跌落等。警告警告如果不依照說明操作，可能會發(fā)生事故，造成重的傷害（可能致命）和/或重大的產(chǎn)品損壞。該標志適用于以下險情：觸碰高壓電氣單元、爆炸、火災、吸入有毒氣體、擠壓、撞擊、高空墜落等。istheTibetanPlateaupoly.Centercityo
4、nlyapopulationofoveronemillion.Xiningislocatedinthe"Tangfangudao"andtheancient"SilkRoad"road,istheLoessPlateauandtheTibetanPlateau,agriculturalandpastoralareasand,inconjunctionwiththeMinistryofcultureandIslamicculture電擊針對可能會導致嚴重的人身傷害或死亡的電氣危險的警告小心警告如果不依照說明操作，可能會發(fā)生能造成傷害和/或產(chǎn)品損壞的事故。該標志
5、適用于以下險情：灼傷、眼部傷害、皮膚傷害、聽力損傷、擠壓或滑倒、跌倒、撞擊、高空墜落等。此外，它還適用于某些涉及功能要求的警告消息，即在裝配和移除設(shè)備過程中出現(xiàn)有可能損壞產(chǎn)品或引起產(chǎn)品故障的情況時，就會采用這一標志。靜電放電(ESD)針對可能會導致嚴重產(chǎn)品損壞的電氣危險的警告注意描述重要的事實和條件提示描述從何處查找附加信息或如何以更簡單的方式進行操作。1.2操縱器標簽上的安全符號istheTibetanPlateaupoly.Centercityonlyapopulationofoveronemillion.Xiningislocatedinthe"Tan
6、gfangudao"andtheancient"SilkRoad"road,istheLoessPlateauandtheTibetanPlateau,agriculturalandpastoralareasand,inconjunctionwiththeMinistryofcultureandIslamicculture本節(jié)描述操縱器標簽上使用的安全標志。標志在標簽上組合使用，描述每個具體的警告。本節(jié)介紹的是常規(guī)內(nèi)容，標簽上可以包含附加信息（如，值）。必須查看操縱器標簽上的安全和健康標志，以及系統(tǒng)構(gòu)建人員或集成人員提供的補充安全信息。操縱器和控制器都貼有幾
7、個安全和信息標簽，其中包含有關(guān)該產(chǎn)品的重要信息。這些信息對所有使用操縱器系統(tǒng)的人員處理機器人系統(tǒng)（如安裝、檢修或操作期間）都非常有用。安全標簽只使用圖形，適用于所有語種。請參閱安全標簽上的標志第頁22）。信息標簽可以包含文字信息（英語、德語和法語）。1操作步驟1.1單一機器人系統(tǒng)的操作步驟概述此處說明適用于IRC5單一機器人系統(tǒng)。單一機器人系統(tǒng)包括以下任何控制器：?SingleCabinetController（此控制器帶有集成的ControlModule和DriveModule）?DualController（此ControlModule連接到一個Driv
8、eModule）?IRC5CompactContro
