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1、什么是工業(yè)機(jī)器人論文4篇22什么是工業(yè)機(jī)器人論文4篇22以下是網(wǎng)友分享的關(guān)于什么是工業(yè)機(jī)器人論文的資料4篇，希望對(duì)您有所幫助，就愛(ài)閱讀感謝您的支持。什么是工業(yè)機(jī)器人論文篇1關(guān)于《工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)》我們上一章已經(jīng)學(xué)習(xí)了《工業(yè)機(jī)器人的零點(diǎn)校準(zhǔn)》，這一章我先介紹《工業(yè)機(jī)器人原點(diǎn)》：工業(yè)機(jī)器人原點(diǎn)位置是指工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)備運(yùn)行時(shí)所處的安全位置；工業(yè)機(jī)器人原點(diǎn)位置理論上來(lái)說(shuō)，它可以設(shè)置到工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行范圍內(nèi)的任意一點(diǎn)上，但要注意所設(shè)置的原點(diǎn)位置必須要保證工業(yè)機(jī)器人與夾具和工件沒(méi)有干涉（不影響工業(yè)機(jī)器人正常工作）；雖然說(shuō)工業(yè)機(jī)器人原點(diǎn)位置可以
2、設(shè)置到工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)任何一點(diǎn)上，但是一般情況下，工業(yè)機(jī)器人廠家為對(duì)工業(yè)機(jī)器人原點(diǎn)位置，做一些相應(yīng)的規(guī)定，以保證工業(yè)機(jī)器人處于最佳的姿態(tài)。一、工業(yè)機(jī)器人原點(diǎn)位置的標(biāo)定：工業(yè)機(jī)器人原點(diǎn)位置標(biāo)定，即是將當(dāng)前位置記錄為工業(yè)機(jī)器人原點(diǎn)位置，作為工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)參考位置操作，具體設(shè)置操作步驟如下：（當(dāng)然各個(gè)工業(yè)機(jī)器人廠家操作界面和步驟會(huì)有所差異，但是理論基本一致，下面我選其中一個(gè)品牌工業(yè)機(jī)器人作為參考學(xué)習(xí)）二、工業(yè)機(jī)器人原點(diǎn)設(shè)定：工業(yè)機(jī)器人原點(diǎn)設(shè)定，具體設(shè)定操作步驟如下：（當(dāng)然各個(gè)工業(yè)機(jī)器人廠家操作界面和步驟會(huì)有所差異，但是理論基本
3、一致，下面我選其中一個(gè)品牌工業(yè)機(jī)器人作為參考學(xué)習(xí)）；用光標(biāo)鍵移動(dòng)光標(biāo)到需要設(shè)置的參數(shù)名上，用數(shù)字鍵輸入?yún)?shù)值，按確認(rèn)，全部設(shè)置完成后按退出菜單。本章介紹到此結(jié)束，下一章我們將介紹《工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)標(biāo)定》，敬請(qǐng)期待！22同時(shí)我們將會(huì)把這些內(nèi)容整理成電子書《工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)》需要的朋友可以聯(lián)系我，我免費(fèi)發(fā)送給大家。什么是工業(yè)機(jī)器人論文篇2今年是2016年，機(jī)器人已經(jīng)滲透到了我們生活的方方面面。我們一點(diǎn)點(diǎn)建造了它們，而現(xiàn)在，它們已經(jīng)無(wú)處不在。很快，我們將會(huì)看到更多的機(jī)器人，它們或單獨(dú)工作，或成群結(jié)隊(duì)。有的機(jī)器人比一粒米還小，而有的
4、機(jī)器人或許比草原上的糧倉(cāng)還要大。它們或棱角分明，或圓潤(rùn)如球；或又短又粗，或又瘦又長(zhǎng)。并不是所有的機(jī)器人都有臉部；也不是所有的機(jī)器人都有身體?，F(xiàn)在，它們也可以完成一些以前認(rèn)為是不可能通過(guò)機(jī)器完成的事情。例如它們可以清晰地毯，可以為冬天的大衣拉上拉鏈，可以為汽車噴涂油漆，可以整理倉(cāng)庫(kù)，可以制作飲料，會(huì)玩啤酒桌球，可以在學(xué)校體育館跳華爾茲，也可以像受傷的動(dòng)物一樣蹣跚而行，甚至可以自主創(chuàng)作故事，繪制抽象畫，清理核廢料等，甚至也能做夢(mèng)。等等，說(shuō)到這里，我們會(huì)不由自主地提出一個(gè)問(wèn)題：這些真的都是機(jī)器人嗎？或者說(shuō)，究竟什么才是機(jī)器人？現(xiàn)在，這
5、個(gè)問(wèn)題已經(jīng)越來(lái)越難回答了，然而這個(gè)問(wèn)題也是一個(gè)非常關(guān)鍵的問(wèn)題。無(wú)處不在的計(jì)算和自動(dòng)化正在逐漸聯(lián)系在一起。無(wú)人操作的機(jī)器正在向社會(huì)的每一個(gè)角落蔓延，因此人們發(fā)現(xiàn)，與機(jī)器人之間的交流變得越來(lái)越頻繁，有時(shí)候我們甚至都沒(méi)有意識(shí)到。因此人機(jī)關(guān)系也在急速進(jìn)化中。人性本是人類的一種很重要的特征，而現(xiàn)在人們也在試圖為機(jī)器進(jìn)行類似的定義?！肝覀?cè)O(shè)計(jì)了這些機(jī)器，我們也有能力將它們?cè)O(shè)計(jì)為我們的主人、伙伴或者奴隸?！笿ohnMarkoff說(shuō)。JohnMarkoff是《紐約時(shí)報(bào)》的科技專欄記者，同時(shí)也是《機(jī)器的愛(ài)的恩典》（MachinesofLoving
6、Grace）一書的作者?！府?dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)這些機(jī)器的時(shí)候，如果這些機(jī)器是人類的奴隸，而我們?nèi)祟愑謱⑵湎袢祟愐粯訉?duì)待，那么它們對(duì)于人類的意義是什么？我們正在創(chuàng)造這樣一個(gè)世界——在這個(gè)世界中，我們的大多數(shù)交互都是和一些擬人化的機(jī)器進(jìn)行的。」哲學(xué)家黑格爾（GeorgWilhelmFriedrichHegel）在1807的巨著《精神現(xiàn)象》（ThePhenomenologyofSpirit）中提到了主從辯證關(guān)系。在這本書中，黑格爾認(rèn)為擁有奴隸的主人最終會(huì)失去人性。雖然在那個(gè)時(shí)候他并不知道機(jī)器人的存在，但是他也曾在描繪他眼中的世界，以及人類和機(jī)器
7、人之間的關(guān)系。但是那是一個(gè)怎樣的世界呢？隨著機(jī)器人數(shù)量變得越來(lái)越龐大，且越來(lái)越精巧，這個(gè)世界最終會(huì)變成什么樣呢？1928：埃里克羅伯特讓我們回到1928年的秋天，也就是埃里克羅伯特（EricRobot）誕生的那一年，人們蜂擁來(lái)到位于倫敦的英國(guó)皇家園藝大廳，以期能夠一睹埃里克的真容。人們將埃里克稱為他，并且把Robot22視為他的姓。正如報(bào)紙所描述的那樣，埃里克的眼睛是用白熾燈制作的，整體看起來(lái)就像一套盔甲。但是他可以站立，甚至可以講話。這在當(dāng)時(shí)來(lái)說(shuō)真的是令人難以置信?！都~約時(shí)報(bào)》這樣描述埃里克，「當(dāng)埃里克講話的時(shí)候，他那用金屬包
8、裹的像怪物一樣歪斜的眼睛會(huì)一直盯著聽眾；他的臉沒(méi)有表情，一動(dòng)不動(dòng)，就像弗蘭肯斯坦的怪物一樣可怕。他有著通電的眼球，嘴中沒(méi)有牙齒、也沒(méi)有嘴唇，胸部和手臂都由防彈鋼板制成，膝蓋處有鋒利的金屬關(guān)節(jié)，就像中世紀(jì)博物館中披甲的騎士一樣?！拱＠锟说闹v話風(fēng)格非常高冷，缺乏吸引
