什么是仿人形機器人

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1、05什么是仿人形機器人什么是仿人形機器人2000年11月29日，中央電視臺《新聞聯(lián)播》報道:我國首臺類人型機器人研制成功。11月30日，全國各大報都在顯著位置發(fā)表了這一消息。許多人問:何為仿人型機器人,仿人型機器人的問世標志了什么,世界及中國仿人型機器人發(fā)展到什么水平,從前面幾篇可以看出，大多數(shù)的機器人并不像人，有的甚至沒有一點人的模樣，這一點使很多機器人愛好者大失所望，很多人問為什么科學家不研制像人一樣的機器人呢,其實，科學家和愛好者的心情是一樣的，一直致力于研制出有人類外觀特征、可模擬人類行走與其基本操作功能的機器人。由于仿人型機器人集機、電、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科

2、于一體，是一個國家高科技實力和發(fā)展水平的重要標志，因此，世界發(fā)達國家都不惜投入巨資進行開發(fā)研究。日、美、英等國都在研制仿人形機器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的進展。日本本田公司于1997年10月推出了仿人形機器人P3，美國麻省理工學院研制出了仿人形機器人科戈(COG)，德國和澳洲共同研制出了裝有52個汽缸，身高2米、體重150公斤的大型機器人。本田公司最新開發(fā)的新型機器人“阿西莫”，身高120厘米，體重43公斤，它的走路方式更加接近人。我國也在這方面作了很多工作，國防科技大學、哈爾濱工業(yè)大學研制出了雙足步行機器人，北京航空航天大學、哈爾濱工業(yè)大學、北京科技大學研制出了多指靈巧手等

3、。精彩有趣的機器人足球賽現(xiàn)在機器人足球比賽已成為一種時尚運動，很多國家都有了自己的機器人足球比賽。在世界上比較有影響的賽事主要有兩個，一個是由國際機器人足球聯(lián)合會(FIRA)組織的微機器人世界杯Mirosot，另一個是由國際人工智能協(xié)會組織的機器人世界杯RoboCup。國際機器機器人足球賽人足球聯(lián)合會成立于1997年，總部設在韓國的大田，每年組織一次機器人足球世界杯，相伴而行的還要舉行這一領域的學術研討。1996年在韓國舉行了首屆機器人足球世界杯，來自7個國家的23支代表隊參加了比賽。1997年6月1,5日來自9個國家的22支代表隊參加了2個項目的角逐。第三屆比賽在巴黎與第16屆足球世界

4、杯同期舉行，有13個國家的39個代表隊參加了4個項目決賽階段的比賽。由于參賽隊增加，1999年第四屆分4個賽區(qū)進行了預選賽，角逐決賽階段4個項目的32個名額，比賽已達到相當規(guī)模和水平。2000年第五屆機器人足球世界杯在悉尼與奧運會相伴而行。2001的第六屆機器人足球世界杯將在中國舉行。2002年的機器人足球世界杯將在韓國與第17屆足球世界杯同期舉行。比賽的主要項目如下:機器人場地名隊項目尺寸尺寸稱員球(cm)(cm)數(shù)超乒NAROSOT4×4×55130×90微乓機球器人足球賽單微機高器爾S-7.5×7.5×7.51130×90MIROSOT人夫足球球賽微機高器爾MIROSOT7.5×7

5、.5×7.53150×130人夫足球球賽小曲ROBOSOT15×15×303220×150型棍機球器人足球賽擬人正機在器15×40(有HUROSOT策人2條腿)劃足中球賽機器人足球的另一個重要分支是由國際人工智能學會組織的機器人世界杯賽(RoboCup)，它的比賽項目有三個:(1)小型機器人比賽(直徑小于15cm)，(2)中型機器人比賽(15cm<((50cm);(3)電腦模擬比賽。它要求參賽的機器人是自主式的，其復雜程度和制作成本較高。1997年在日本舉行了第1屆機器人足球世界杯賽，有40多個隊參加了比賽，然后每年一屆。1998年第2屆在法國巴黎舉行，有60多個隊參加了比賽。1999年

6、第3屆在瑞典的斯德哥爾摩舉行。2000年的第4屆，在澳大利亞的墨爾本舉行,有約100個隊參加了比賽。機器人足球是一項極具魅力的比賽，人們非常喜歡這項運動。盡管它是小場地運動，但它和“踢”足球機器人臺球、乒乓球一樣吸引觀眾。有記者問:“機器人足球是體育項目還是技術項目”,我們認為，機器人足球是一項具有體育競技魅力的高技術項目。也可以看作是一種高技術的競技項目。機器人足球的高技術可以概括為12個字:“實時采集、實時控制、實時行動”。這3個“實時”是機器人足球的難點之所在，也是機器人足球的魅力之所在。有記者問:“機器人足球能不能長遠發(fā)展下去，會不會新鮮勁過后就銷聲匿跡了”,我們認為，機器人足球

7、和其他項目一樣，要想保持長勝不衰，必須堅持不斷創(chuàng)新。一方面要提高現(xiàn)有項目的競技水平，增加比賽的可觀賞性;另一方面要推出新的比賽項目，顯示高技術的創(chuàng)造性。在足球機器人系統(tǒng)的開發(fā)過程之中，不僅要遇到機器人學、機電一體化、通訊與計算機技術等，而且還涉及圖像處理，傳感器數(shù)據(jù)融合，決策與對策，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡、人工生命與智能控制等學科的內(nèi)容。目前人工智能領域常常遇到理論與實際脫節(jié)的問題，足球機器人的誕生，為智能系統(tǒng)的研究提供了一個很好的載體。一句