仿人形機(jī)器人營(yíng)銷策劃

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1、仿人形機(jī)器人營(yíng)銷策劃方案一、行業(yè)介紹人形機(jī)器人，又稱仿人機(jī)器人，是具有人形的機(jī)器人。1賃6年法國(guó)作家利爾亞當(dāng)在他的小說(shuō)《未來(lái)夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁”（android）,就是一種人形機(jī)器人。按照利爾亞描述，人形機(jī)器人由4部分組成:生命系統(tǒng)（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動(dòng)、感覺(jué)、表情、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)等）；造型解質(zhì)（關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動(dòng)的金屬覆蓋體，一種盔甲）；肌肉（在上述盔甲上有肉休、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）；人造皮膚（含有膚色、輪廓、頭發(fā)、視覺(jué)、牙齒、手爪等）。［丨］現(xiàn)階段，機(jī)器人的研究應(yīng)用領(lǐng)

2、域不斷拓寬，其中仿人機(jī)器人的研究和應(yīng)用尤其受到普遍關(guān)注，并成為智能機(jī)器人領(lǐng)域屮最活躍的研究熱點(diǎn)之一。研究與人類外觀特征類似，具有人類智能、靈活性，并能夠與人交流，不斷適應(yīng)環(huán)境的仿人機(jī)器人-直是人類的夢(mèng)想之一。世界上最早的仿人機(jī)器人研究組織誕生于日木。我國(guó)國(guó)防科技大學(xué)也在2001年12月獨(dú)立研制出了我國(guó)第一臺(tái)仿人機(jī)器人。仿人機(jī)器人研究在很多方面已經(jīng)取得了突破，如關(guān)鍵機(jī)械單元、基木行走能力、整體運(yùn)動(dòng)、動(dòng)態(tài)視覺(jué)等，但是離我們理想中的要求述相去其遠(yuǎn)，還需要在仿人機(jī)器人的思維和學(xué)習(xí)能力、與環(huán)境的交互、軀體結(jié)

3、構(gòu)和四肢運(yùn)動(dòng)、體系結(jié)構(gòu)等方面進(jìn)行更進(jìn)一步的研究。仿人機(jī)器人具有人類的外觀，可以適合人類的生活和工作環(huán)境，代替人類完成各種作業(yè)，并可以在很多方面擴(kuò)展人類的能力，在服務(wù)、醫(yī)療、教育、娛樂(lè)等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。（―）國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)，仿人機(jī)器人的研制工作起步較晚，1985年以來(lái)，相繼有幾所高校進(jìn)行了這方面的研究并取得了一定的成果。其中以哈爾濱工業(yè)大學(xué)和國(guó)防科技大學(xué)最為典型。哈爾濱工業(yè)大學(xué)口1985年開(kāi)始研制雙足步行機(jī)器人，基于控制理論曾經(jīng)獲得自然科學(xué)基金和國(guó)家“863”計(jì)劃的支持，迄今為止已經(jīng)完成了三

4、個(gè)型號(hào)的研制工作：第一個(gè)型號(hào)HIT-1為10個(gè)口由度，重100kg,高1.2m,關(guān)節(jié)由直流伺服電極驅(qū)動(dòng)，屬于靜態(tài)步行。第二個(gè)型號(hào)HIT-2為12個(gè)自由度，該機(jī)器人醜關(guān)節(jié)和腿部結(jié)構(gòu)采用了平行四邊形結(jié)構(gòu)。第三個(gè)型號(hào)HTT-3為12個(gè)自曲度，踝關(guān)節(jié)采用兩電機(jī)交叉結(jié)構(gòu)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)口由度，腿部結(jié)構(gòu)采用了I員I筒形結(jié)構(gòu)。H1T-3實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)步行和動(dòng)態(tài)步行，能夠完成前/后行、側(cè)行、轉(zhuǎn)彎、上下臺(tái)階及上斜坡等動(dòng)作。口前，哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所與機(jī)械電子工程教研室合作，正在致力于功能齊全的仿人機(jī)器人HTT-4的

5、研制工作，該機(jī)器人包括行走機(jī)構(gòu)、上身及臂部執(zhí)行機(jī)構(gòu)，初步設(shè)定32個(gè)口由度。國(guó)防科技大學(xué)也進(jìn)行了這方面的研究。在1989年研制成功了一臺(tái)雙足行走機(jī)器人，這臺(tái)機(jī)器人具有10個(gè)自由度，能完成靜態(tài)步行、動(dòng)態(tài)步行。清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等高等院校和研究機(jī)構(gòu)也在近幾年投入了相當(dāng)?shù)娜肆?、物力，進(jìn)行智能仿人機(jī)器人的研制工作。長(zhǎng)沙國(guó)防科技大學(xué)研制成了雙足步行機(jī)器人，北京航空航天大學(xué)研制成了多指靈巧手，北京科技大學(xué)也在這方而做了大量深入的工作雙足步行機(jī)器人研究是一個(gè)很誘人的研究課題，而且難度很大。在

6、國(guó)家863計(jì)劃、國(guó)家自然科學(xué)基金和湖南省的支持下，長(zhǎng)沙國(guó)防科技大學(xué)于1988年2月研制成功了六關(guān)節(jié)平面運(yùn)動(dòng)型雙足步行機(jī)器人，隨后于1990年又先后研制成功了十關(guān)節(jié)、十二關(guān)節(jié)的空間運(yùn)動(dòng)型機(jī)器人系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了平地前進(jìn)、后退，左右側(cè)行，左右轉(zhuǎn)彎，上下臺(tái)階,上下斜坡和跨越障礙等人類所具備的基木行走功能。近期在十二關(guān)節(jié)的空間運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)了每秒鐘兩步的前進(jìn)及左右動(dòng)態(tài)行走功能經(jīng)過(guò)十年攻關(guān)，國(guó)防科技大學(xué)研制成功我國(guó)第一臺(tái)仿人型機(jī)器人——“先行者”，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人技術(shù)的重大突破?！跋刃姓摺眱尤艘粯拥纳碥|、頭顱、眼

7、睛、雙臂和雙足，有一定的語(yǔ)言功能，可以動(dòng)態(tài)步行人類與動(dòng)物相比，除了擁有理性的思維能力、準(zhǔn)確的語(yǔ)言表達(dá)能力外，擁有一雙靈巧的手也是人類的驕傲。［門北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所于80年代末開(kāi)始靈巧手的研究與開(kāi)發(fā)，最初研究出來(lái)的BH1型靈巧手功能相對(duì)簡(jiǎn)單，但填補(bǔ)了當(dāng)吋國(guó)內(nèi)空白。在隨后的幾年中又不斷改進(jìn)，現(xiàn)在的靈巧手已能靈巧地抓持和操作不同材質(zhì)、不同形狀的物體。它配在機(jī)器人手骨上充當(dāng)靈巧末端執(zhí)行器可擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)范圍，完成復(fù)雜的裝配、搬運(yùn)等操作。比如它可以用來(lái)抓取雞蛋，既不會(huì)使雞蛋掉下，也不會(huì)捏碎雞蛋。

8、靈巧手在航空航天、醫(yī)療護(hù)理等方面有應(yīng)用前景。靈巧手有三個(gè)手指，每個(gè)手指有3個(gè)關(guān)節(jié)，3個(gè)手指共9個(gè)自曲度，微電機(jī)放在靈巧手的內(nèi)部，齊關(guān)節(jié)裝有關(guān)節(jié)角度傳感器，指端配有三維力傳感器，采用兩級(jí)分布式計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。仿人型機(jī)器人是多門基礎(chǔ)學(xué)科、多項(xiàng)高技術(shù)的集成，代表了機(jī)器人的尖端技術(shù)。因此，仿人形機(jī)器人是當(dāng)代科技的研究熱點(diǎn)之一。仿人型機(jī)器人不僅是一個(gè)國(guó)家高科技綜合水平的重要標(biāo)志，也在人類生產(chǎn)、生活屮有著廣泛的用途。目前，我國(guó)仿人形機(jī)器人研究與世界先進(jìn)水平相比還冇差距。我國(guó)科技工作者止在努