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《樂高人形機(jī)器人搭建》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、機(jī)器人(MachineRobots)解析:這次NXT所要表現(xiàn)出最高的技術(shù)境界,就是做出一臺(tái)機(jī)器人,要將所有的感應(yīng)器充分應(yīng)用,發(fā)揮視覺,聽覺,觸覺等類似人類的五感機(jī)能并且透過程序讓機(jī)器人從一個(gè)靜態(tài)的模型轉(zhuǎn)變成很像活生生有生命的機(jī)械體開始第一部分的組裝介紹先組裝腳的骨架組合成兩只腳再連起來加上服務(wù)器馬達(dá)利用很多技術(shù)零件來作為連動(dòng)機(jī)構(gòu)另一只腳再加上一個(gè)服務(wù)器馬達(dá)跟NXT主機(jī)聯(lián)機(jī),這樣就完成一段落了組合到這邊可以感受到復(fù)雜度比之前的幾個(gè)作品都要高許多依照教學(xué)編輯了簡(jiǎn)單的程序NXT主機(jī)會(huì)顯示愛心的圖案機(jī)器人的腳會(huì)開始行走來看看動(dòng)態(tài)拍攝走起來還滿生動(dòng)的不過機(jī)器人好像是因?yàn)橹亓坎?/p>
2、足或者是抓地力不夠,所以步幅不是很大動(dòng)作有做到了,但是走的距離不是很遠(yuǎn)接下來是第二部分的組裝先從一個(gè)服務(wù)器馬達(dá)開始組裝做成一個(gè)平臺(tái)接著就要把NXT主機(jī)組合在中間側(cè)面利用桿子當(dāng)連動(dòng)機(jī)構(gòu)...這個(gè)零件扮演很重要的連動(dòng)角色另一邊的組合方式也是一樣在和腳部結(jié)合起來,這樣第二部分就完成了越來越有機(jī)器人的樣子側(cè)面的連動(dòng)機(jī)構(gòu),看起來很復(fù)雜再來看看后面的連接線,已經(jīng)接了三條依照教學(xué)編輯好程序機(jī)器人就會(huì)開始行走,中間的NXT主機(jī)屏幕一樣會(huì)顯示愛心這次走得更好了,因?yàn)橹亓考又?而且機(jī)器人行走時(shí),身體的重心還會(huì)左右擺動(dòng)....第三部分的組裝就是將頭部加上去加上頭部之后十分好看接下來程序要
3、利用兩個(gè)循環(huán)一起運(yùn)作派出暴龍來實(shí)驗(yàn)暴龍開始接近機(jī)械人到了一定的距離,機(jī)器人偵測(cè)到,就會(huì)發(fā)出語(yǔ)音"Hello"將暴龍往后移動(dòng),機(jī)器人偵測(cè)到物體距離變遠(yuǎn),就會(huì)發(fā)出語(yǔ)音"GoodBye"真是有趣的互動(dòng)小程序第四部份,要開始組裝手臂先將一只手組裝好將兩只手都組好連接在機(jī)器人的身體,這樣機(jī)器人就完成了質(zhì)感,各方面的搭配,讓外型十分好看后方特寫,雖然背后幾乎都是連接線,不過說明書上還是有教你做一些收納,所以看起來不會(huì)太亂接下來要編輯的是更復(fù)雜的程序開始利用兩個(gè)觸控功能的循環(huán),并且利用聲音來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)程序之后,只要按右手的觸控裝置,機(jī)器人就會(huì)顯示愛心圖案然后腳會(huì)不停在原地跳
4、舞.....如果接收到一定的音量,機(jī)器人的上半身也會(huì)開始擺動(dòng),頭和兩只手都會(huì)擺動(dòng)!!不過聲音如果停止,機(jī)器人上半身也會(huì)跟著不動(dòng)..接這還有第五部分將光感應(yīng)器結(jié)合到機(jī)器人的背上編輯一個(gè)以光感應(yīng)為循環(huán)的程序只要將手由上往下遮住光感應(yīng)器,機(jī)器人就會(huì)說GoodNight并且屏幕顯示ZZZZZ如果將手移開,光感應(yīng)器接收到光亮,屏幕就會(huì)顯示笑臉,并且發(fā)出語(yǔ)音GoodMorning終于將所有的教學(xué)程序測(cè)試完畢,接下來就要靠各為自己來創(chuàng)作應(yīng)用這些功能來個(gè)上半身特寫比例非常好,配色很漂亮側(cè)面特寫有令人佩服的連動(dòng)機(jī)械感頭部后方特寫頭部也是利用齒輪和橫桿連動(dòng)的來一張和R2D2的特寫接下來
5、和最新的SONYAIBO電子狗ERS-7來一張合照兩個(gè)最先進(jìn)的量產(chǎn)型機(jī)器人開始第一次接觸....AIBOvsNXT功能大比較可以發(fā)覺具備全方位行動(dòng)能力的AIBO電子狗所具備的很多感應(yīng)裝置在NXT上面都可以找得到,所以兩者僅是配備復(fù)雜度的差異而已,機(jī)能上都可以找到很多共通點(diǎn),如果NXT能再搭配更多的服務(wù)器馬達(dá),也許真的可以做成電子狗....AIBO的步進(jìn)馬達(dá)總共用了23個(gè)在來一張互動(dòng)特寫,彼此在互相問好最后再來張合照,畫下句點(diǎn),謝謝各位的觀賞
