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1、環(huán)保機器人項目競賽規(guī)則一、競賽主題在我們的生活中，垃圾是隨處可見。比如一個空的塑料瓶，一個香蕉皮，一張廢紙等等。這些垃圾會對我們的生活產(chǎn)生影響，如果不及時清理會滋生細菌，污染環(huán)境。垃圾也不全是無用的廢品，有一些還是可以變廢為寶，現(xiàn)在我們城市正在倡導垃圾的分類。下面請你設計一個機器人幫助清理城市中的垃圾，如果你能做到分類，那你的機器人就更棒。二、場地規(guī)格與說明ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWX1、如圖比賽場地紙200cm*120cm，比賽場地橫平豎直。圖中涉及黑線的尺寸，均指其中心線，其黑線寬為2cm。2、為
2、了規(guī)則的表述，場地中黑線交叉點命名A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、H、I、J、K、、L、M、N、O、P、Q、R、S、T、U、V、W、X正式比賽場地是沒有這幾個字母。3、場地中有15個正方形，以三行五列分布。正方形的邊緣時2cm的黑線，正方形命名的規(guī)則是以行列命名，比如“二3”指的是最中間的一個。3、概念界定：場地線變化量：是一個78cm*78cm的正方形白底畫有U形曲線，曲線由兩根39cm長的直線與一個直徑40cm半圓的組成。起始區(qū)域：機器人出發(fā)區(qū)域垃圾模型：兩個空可樂罐，可回收垃圾在可樂罐外壁貼滿了白色的膠布，
3、不可回收垃圾是可樂罐外面貼滿了黑色的膠布?；厥照荆簝蓚€紅綠不同顏色的方框，大小40cm*20*1cm的方框，紅色是不可回收垃圾站、綠色是可回收垃圾站三、任務描述機器人從起始區(qū)出發(fā)，找到黑線，沿線走，將垃圾送到對應的垃圾箱即可。（一）、起始區(qū)域綠色區(qū)域為起始區(qū)域，比賽前根據(jù)抽簽決定小車的起始區(qū)域，小車出發(fā)前投影必須在起始區(qū)域內。起始區(qū)域在“一1”、“一2”、“一3”、“一4”、“二1”、“二2”“二3”、“二4”這12個正方形區(qū)域（下圖中的陰影部分）隨機抽取，但是受U形變量影響。起始區(qū)域抽好會在區(qū)域的中間貼上標記，比如：“
4、起始區(qū)”（二）場地線路機器人沿線走的除了場地中確定的橫豎黑線外，還有一個U形變化的黑線。U形線占四個正方形的位置，在比賽前從H、I、J、N、O、P六個點中抽取U形的中心位置，在抽取U形口的上、下、左、右四個方向。圖中的六個綠點是U形圖中心所抽取的可能位置的位置，上圖是抽取的H點后方向向下后場地的圖形。（二）、垃圾回收站位置可回收垃圾、不可回收垃圾站位于場地的右邊的中心位置L、R位置（下圖紅色點），兩個位置隨機抽取。抽取后將兩個垃圾站一邊在線段KL、線段QR的中點，并且垂直這兩條線段。同時這兩個垃圾站緊挨著。（四）、垃圾模
5、型位置場地中的兩個垃圾的位置不可回收垃圾（黑色）是固定，不可回收垃圾（白色）隨機抽取。固定的在U形黑線的半圓的135度位置（右肩膀），另一個在場地中除了剛才的U形中心點位置、垃圾處理場的任意十字交叉點的位置。抽簽后的場地示意圖：（五）、抽簽的順序1、抽取U形的中心所在的位置2、抽取U形的方向3、抽取兩個垃圾回收站的位置4、抽取起始位置5、抽取可回收垃圾位置四、器材要求1、本比賽使用組委會指定品牌機器人器材(參賽機型范圍創(chuàng)智、鯨魚、泰雅普、傲博)。2、器材必須是零散的部件。所用傳感器種類、方式不限，但傳感器數(shù)量最多不能超過
6、7個。3、機器人在起始區(qū)的大小必須小于25cm*25cm*25cm，離開起始區(qū)后機器人大小不限。五、軟件要求根據(jù)比賽的賽場情況與組織，與參賽隊伍的情況，采取以下方式的一種：1、組委會提供電腦和常用機器人安裝軟件，如果有特殊的要求，領隊向組委會提出，事先安裝好。比賽過程中不得使用U盤等工具；2、學生自己攜帶電腦，程序編寫必須是比賽現(xiàn)場完成與調試，小學組可以直接調用軟件自帶的巡線模塊庫，但是不能調用已有程序。3、初中、高中組不能直接利用軟件中自帶的巡線模塊、過路口模塊等子程序模塊。六、賽制與賽程1、比賽兩輪，每輪150秒，最
7、終成績兩輪相加，取總分。2、賽前：檢錄完成后，抽取場地中的變化量。離比賽前5分鐘裁判開始檢查同學的零件拆卸情況，如發(fā)現(xiàn)未按要求拆好，要求同學拿起器材到場地外面拆好器材，待裁判允許方可進場比賽。比賽會按時正常開始。3、比賽分三個階段，搭建、編程與調試階段，機器人封存階段、競賽階段4、搭建、編程與調試階段：時間2.5個小時，學生自己設計搭建機器人，編寫程序并調試機器人。5、機器人封存階段：編寫程序結束后，競賽選手關閉機器人電源，貼好自己的隊的編號。上交機器人統(tǒng)一交封存。6、競賽階段：競賽分兩輪，每一輪裁判員確認參賽隊已準備好
8、后，舉手示意，裁判員發(fā)出哨聲后即可啟動機器人。在裁判員發(fā)出哨聲前啟動機器人將被受到警告或處罰。機器人一旦離開起始區(qū)，選手不能再碰機器人。機器人從基地出發(fā)后找到黑線后，沿線走，將垃圾處理完畢7、比賽結束：一輪比賽結束有三種情況：7.1.機器人離開起始區(qū)域選手碰到機器人；7.2.機器人在除起始區(qū)域脫離黑線（脫離黑線指的是
