環(huán)保機器人項目競賽規(guī)則

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1、環(huán)保機器人項目競賽規(guī)則一、競賽主題在我們的生活中，垃圾是隨處可見。比如一個空的塑料瓶，一個香蕉皮，一張廢紙等等。這些垃圾會對我們的生活產生影響，如果不及時清理會滋生細菌，污染環(huán)境。垃圾也不全是無用的廢品，有一些還是可以變廢為寶，現(xiàn)在我們城市正在倡導垃圾分類。下面請你設計一個機器人幫助清理城市中的垃圾，如果你能做到分類，那你的機器人就更棒了。ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWX二、場地規(guī)格與說明1、如圖比賽場地紙200cm*120cm，比賽場地橫平豎直。圖中涉及黑線的尺寸，均指其中心線，其黑線寬為2cm。2、為了規(guī)則的表述，場地

2、中黑線交叉點命名A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L、M、N、O、P、Q、R、S、T、U、V、W、X正式比賽場地是沒有這幾個字母。3、場地中有15個正方形，以三行五列分布。正方形的邊緣是2cm寬的黑線，正方形命名的規(guī)則是以行列命名，比如“二3”指的是最中間的一個。3、概念界定：場地線變化量：是一個78cm*78cm的正方形白底畫有U形曲線，曲線由兩根39cm長的直線與一個直徑40cm半圓的組成。起始區(qū)域：機器人出發(fā)區(qū)域。垃圾模型：兩個空可樂罐，可回收垃圾在可樂罐外壁貼滿了白色的膠布，不可回收垃圾是可樂罐外面貼滿了黑色的膠布。回收

3、站：兩個紅綠不同顏色的區(qū)域，大小40cm*20cm，紅色是不可回收垃圾站、綠色是可回收垃圾站。三、任務描述機器人從起始區(qū)出發(fā)，找到黑線，沿線走，將垃圾送到對應的垃圾箱即可。（一）、起始區(qū)域綠色區(qū)域為起始區(qū)域，比賽前根據(jù)抽簽決定小車的起始區(qū)域，小車出發(fā)前投影必須在起始區(qū)域內。起始區(qū)域在下圖中的陰影部分，12個正方形區(qū)域隨機抽取，但是受U形變量影響。起始區(qū)域抽好會在區(qū)域的中間貼上標記，比如：“起始區(qū)”（二）、場地線路機器人沿線走的除了場地中確定的橫豎黑線外，還有一個U形變化的黑線。U形線占四個正方形的位置，在比賽前從H、I、J、N、O、P六個

4、點中抽取U形的中心位置，再抽取U形口的上、下兩個方向。圖中的六個綠點是U形圖中心可能抽取的位置，如上圖是抽取的H點為中心，方向向下的場地圖形。（二）、垃圾回收站位置可回收垃圾、不可回收垃圾站位于場地的右邊的中心位置L、R位置（下圖紅色點），兩個位置隨機抽取。抽取后將兩個垃圾站一邊在線段KL、線段QR的中點，并且垂直這兩條線段。同時這兩個垃圾站緊挨著。（四）、垃圾模型位置場地中的兩個垃圾的位置：不可回收垃圾（黑色）是固定，可回收垃圾（白色）隨機抽取。固定的在U形黑線的半圓的135度位置（右肩膀），另一個在場地中除了剛才的U形中心點位置、垃圾

5、處理場的任意十字交叉點的位置。抽簽后的場地示意圖：（五）、抽簽的順序1、抽取U形的中心所在的位置2、抽取U形的方向3、抽取兩個垃圾回收站的位置4、抽取起始位置5、抽取可回收垃圾位置（只在十字交叉路口抽?。┒⑵鞑囊?、本比賽使用組委會指定品牌機器人器材(參賽機型范圍-創(chuàng)智.鯨魚.泰雅普.傲博)。2、器材必須是散件入場。所用傳感器種類、方式不限，但傳感器數(shù)量最多不能超過7個，電機最多不超過3個，不允許使用數(shù)字舵機。3、機器人在起始區(qū)的大小必須小于25cm*25cm*25cm，離開起始區(qū)后機器人大小不限。五、軟件要求根據(jù)比賽的賽場情況與組織

6、，與參賽隊伍的情況，采取以下方式的一種：1、組委會提供電腦和常用機器人安裝軟件，如果有特殊的要求，領隊向組委會提出，事先安裝好。比賽過程中不得使用U盤等工具；2、學生自己攜帶電腦，程序編寫必須是比賽現(xiàn)場完成與調試，可以直接調用軟件自帶的巡線模塊庫，但是不能調用已有程序或者子程序。六、賽制與賽程1、比賽兩輪，每輪150秒，最終成績兩輪相加，取總分。2、賽前：檢錄完成后，抽取場地中的變化量。離比賽前5分鐘裁判開始檢查同學的零件拆卸情況，如發(fā)現(xiàn)未按要求拆好，要求同學拿起器材到場地外面拆好器材，待裁判允許方可進場比賽。比賽會按時正常開始。3、比賽

7、分三個階段，搭建、編程與調試階段，機器人封存階段、競賽階段4、搭建、編程與調試階段：時間2.5個小時，學生自己設計搭建機器人，編寫程序并調試機器人。5、機器人封存階段：編寫程序結束后，競賽選手關閉機器人電源，貼好自己的隊的編號。上交機器人統(tǒng)一封存。6、競賽階段：競賽分兩輪，每一輪裁判員確認參賽隊已準備好后，舉手示意，裁判員發(fā)出哨聲后即可啟動機器人。在裁判員發(fā)出哨聲前啟動機器人將被受到警告或處罰。機器人一旦離開起始區(qū)，選手不能再碰機器人。機器人從基地出發(fā)后找到黑線后，沿線走，將垃圾處理完畢。7、比賽結束：一輪比賽結束有四種情況：7.1.機器

8、人離開起始區(qū)域選手碰到機器人；7.2.機器人在除起始區(qū)域脫離黑線（脫離黑線指的是機器人主體投影不在黑線上）；7.3.比賽時間結束。兩輪結束，整場比賽結束。7.4.學生比賽完成，示意裁判結束。七