機(jī)械原理(西工大第七版)習(xí)題冊1——7章

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1、第二章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析哥很愛你~~你懂得，哥很費(fèi)解?。?！題2-1圖a所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者的思路是：動力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)使沖頭4上下運(yùn)動，以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（各尺寸由圖上量?。?，分析是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖，并提出修改方案。解：1)取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。(圖2-1a)2)要分析是否能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖,首先要計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。盡管此機(jī)構(gòu)有4個活動件，但齒輪1和凸輪2是固裝在軸A上，只能作為一個活動件，故原動件數(shù)不等于自由度數(shù)，此簡易沖床不能運(yùn)動

2、，即不能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖。分析：因構(gòu)件3、4與機(jī)架5和運(yùn)動副B、C、D組成不能運(yùn)動的剛性桁架。故需增加構(gòu)件的自由度。3)提出修改方案：可以在機(jī)構(gòu)的適當(dāng)位置增加一個活動構(gòu)件和一個低副，或用一個高副來代替一個低副。(1)在構(gòu)件3、4之間加一連桿及一個轉(zhuǎn)動副(圖2-1b)。(2)在構(gòu)件3、4之間加一滑塊及一個移動副(圖2-1c)。(3)在構(gòu)件3、4之間加一滾子(局部自由度)及一個平面高副(圖2-1d)。討論：增加機(jī)構(gòu)自由度的方法一般是在適當(dāng)位置上添加一個構(gòu)件（相當(dāng)于增加3個自由度）和1個低副（相當(dāng)于引入2個約束），如圖2-1（b）（c）所示，

3、這樣就相當(dāng)于給機(jī)構(gòu)增加了一個自由度。用一個高副代替一個低副也可以增加機(jī)構(gòu)自由度，如圖2-1（d）所示。題2-2圖a所示為一小型壓力機(jī)。圖上，齒輪1與偏心輪1’為同一構(gòu)件，繞固定軸心O連續(xù)轉(zhuǎn)動。在齒輪5上開有凸輪輪凹槽，擺桿4上的滾子6嵌在凹槽中，從而使擺桿4繞C軸上下擺動。同時(shí)，又通過偏心輪1’、連桿2、滑桿3使C軸上下移動。最后通過在擺桿4的叉槽中的滑塊7和鉸鏈G使沖頭8實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，并計(jì)算自由度。解：分析機(jī)構(gòu)的組成：此機(jī)構(gòu)由偏心輪1’（與齒輪1固結(jié)）、連桿2、滑桿3、擺桿4、齒輪5、滾子6、滑塊7、沖頭8和

4、機(jī)架9組成。偏心輪1’與機(jī)架9、連桿2與滑桿3、滑桿3與擺桿4、擺桿4與滾子6、齒輪5與機(jī)架9、滑塊7與沖頭8均組成轉(zhuǎn)動副，滑桿3與機(jī)架9、擺桿4與滑塊7、沖頭8與機(jī)架9均組成移動副，齒輪1與齒輪5、凸輪(槽)5與滾子6組成高副。故解法一：解法二：局部自由度24題2-3如圖a所示為一新型偏心輪滑閥式真空泵。其偏心輪1繞固定軸A轉(zhuǎn)動，與外環(huán)2固連在一起的滑閥3在可繞固定軸心C轉(zhuǎn)動的圓柱4中滑動。當(dāng)偏心輪1按圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時(shí)，可將設(shè)備中的空氣按圖示空氣流動方向從閥5中排出，從而形成真空。由于外環(huán)2與泵腔6有一小間隙，故可抽含有微小塵埃

5、的氣體。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，并計(jì)算其自由度。解：1)取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。(如圖題2-3所示)2)題2-4使繪制圖a所示仿人手型機(jī)械手的食指機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖（以手指8作為相對固定的機(jī)架），并計(jì)算其自由度。解：1)取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。(如圖2-4所示)2)題2-5圖a所示是為高位截肢的人所設(shè)計(jì)的一種假肢膝關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能保持人行走的穩(wěn)定性。若以頸骨1為機(jī)架，試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖和計(jì)算其自由度，并作出大腿彎曲90度時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。解：1)取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。大腿彎曲90度時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如虛線所示。(如圖

6、2-5所示)2)題2-6試計(jì)算如圖所示各機(jī)構(gòu)的自由度。圖a、d為齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)；圖b為凸輪-連桿組合機(jī)構(gòu)（圖中在D處為鉸接在一起的兩個滑塊）；圖c為一精壓機(jī)機(jī)構(gòu)。并問在圖d所示機(jī)構(gòu)中，齒輪3與5和齒條7與齒輪5的嚙合高副所提供的約束數(shù)目是否相同？為什么？解：a)24b)解法一：解法二：虛約束局部自由度c)解法一：解法二：虛約束局部自由度d)齒輪3與齒輪5的嚙合為高副（因兩齒輪中心距己被約束，故應(yīng)為單側(cè)接觸）將提供1個約束。齒條7與齒輪5的嚙合為高副（因中心距未被約束，故應(yīng)為雙側(cè)接觸）將提供2個約束。題2-7試?yán)L制圖a所示凸輪驅(qū)動

7、式四缸活塞空氣壓縮機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。并計(jì)算其機(jī)構(gòu)的自由度（圖中凸輪1原動件，當(dāng)其轉(zhuǎn)動時(shí)，分別推動裝于四個活塞上A、B、C、D處的滾子，使活塞在相應(yīng)得氣缸內(nèi)往復(fù)運(yùn)動。圖上AB=BC=CD=AD）。解：1)取比例尺,繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。(如圖2-7(b)所示)2)此機(jī)構(gòu)由1個凸輪、4個滾子、4個連桿、4個活塞和機(jī)架組成。凸輪與4個滾子組成高副，4個連桿、4個滾子和4個活塞分別在A、B、C、D處組成三副復(fù)合鉸鏈。4個活塞與4個缸（機(jī)架）均組成移動副。解法一：虛約束：因?yàn)椋?和5，6和7、8和9為不影響機(jī)構(gòu)傳遞運(yùn)動的重復(fù)部分，與連桿10、11

8、、12、13所帶入的約束為虛約束。機(jī)構(gòu)可簡化為圖2-7（b）重復(fù)部分中的構(gòu)件數(shù)低副數(shù)高副數(shù)局部自由度局部自由度解法二：如圖2-7（b）局部自由度題2-8圖示為一剎車機(jī)構(gòu)。剎車時(shí)，操作桿1向右拉，通過構(gòu)件2、3、4、5、6使兩閘瓦剎住車