廣東省高等教育自學(xué)考試《自動(dòng)控制理論》 課程(課程代碼：11508)考試大綱

《廣東省高等教育自學(xué)考試《自動(dòng)控制理論》 課程(課程代碼：11508)考試大綱》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線(xiàn)閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。

1、附件10廣東省高等教育自學(xué)考試《自動(dòng)控制理論》課程（課程代碼：11508）考試大綱目錄一、課程性質(zhì)與設(shè)置目的的要求二、課程內(nèi)容與考核目標(biāo)第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念一、學(xué)習(xí)目的與要求二、考試內(nèi)容三、考核知識(shí)點(diǎn)四、考核要求第二章線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型一、學(xué)習(xí)目的與要求二、考試內(nèi)容三、考核知識(shí)點(diǎn)四、考核要求第三章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法一、學(xué)習(xí)目的與要求二、考試內(nèi)容三、考核知識(shí)點(diǎn)四、考核要求第四章控制系統(tǒng)的根軌跡分析法一、學(xué)習(xí)目的與要求二、考試內(nèi)容三、考核知識(shí)點(diǎn)四、考核要求第五章控制系統(tǒng)的頻率特性分析法一、學(xué)習(xí)目的與要求二、考試內(nèi)容三、考核知識(shí)點(diǎn)四、考核要求第六章頻率法校正一、

2、學(xué)習(xí)目的與要求二、考試內(nèi)容三、考核知識(shí)點(diǎn)四、考核要求第七章非線(xiàn)性系統(tǒng)分析一、學(xué)習(xí)目的與要求二、考試內(nèi)容三、考核知識(shí)點(diǎn)四、考核要求第八章線(xiàn)性離散控制系統(tǒng)的分析與綜合一、學(xué)習(xí)目的與要求二、考試內(nèi)容三、考核知識(shí)點(diǎn)四、考核要求三、關(guān)于大綱的說(shuō)明與考核實(shí)施要求附錄：題型舉例一課程性質(zhì)與設(shè)置目的要求自動(dòng)控制原理課程是自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)課程，該課程研究的主要是線(xiàn)性定常系統(tǒng)，研究的中心問(wèn)題是控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和控制精度。該課程緊密?chē)@自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本理論與應(yīng)用，介紹控制系統(tǒng)的物理概念和分析設(shè)計(jì)方法，是一門(mén)理論性和實(shí)用性較強(qiáng)的課程。通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，要求學(xué)生掌握自動(dòng)控制的基本概念；

3、對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本工作原理、數(shù)學(xué)模型有明確的了解；熟練掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析方法，包括時(shí)域法、頻域法和根軌跡法；能夠根據(jù)對(duì)系統(tǒng)提出的性能指標(biāo)要求進(jìn)行系統(tǒng)綜合與校正，滿(mǎn)足生產(chǎn)的需求。因此學(xué)習(xí)和應(yīng)用自動(dòng)控制原理的基本分析方法對(duì)于從事自動(dòng)化工作的技術(shù)人員是必不可少的。本課程的重點(diǎn)（或難點(diǎn)）章為：第二章、第三章、第四章、第五章、第六章；次重點(diǎn)章為：第七章、第八章；一般章節(jié)為：第一章。二課程內(nèi)容與考核目標(biāo)第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念一、學(xué)習(xí)目的與要求了解自動(dòng)控制理論的學(xué)科基礎(chǔ)、研究對(duì)象和應(yīng)用領(lǐng)域。了解自動(dòng)控制的一般概念，包括負(fù)反饋控制原理、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式、控制系統(tǒng)的

4、組成、分類(lèi)以及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。二、考試內(nèi)容自動(dòng)控制理論的學(xué)科基礎(chǔ)、研究對(duì)象和應(yīng)用領(lǐng)域。自動(dòng)控制的一般概念，包括負(fù)反饋控制原理、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式、控制系統(tǒng)的組成、分類(lèi)以及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。三、考核知識(shí)點(diǎn)自動(dòng)控制的一般概念，包括負(fù)反饋控制原理、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式、控制系統(tǒng)的組成、分類(lèi)以及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求。四、考核要求識(shí)記：自控控制理論的發(fā)展?fàn)顩r。領(lǐng)會(huì)：自動(dòng)控制系統(tǒng)的兩種控制方式。自動(dòng)控制的基本原理。自動(dòng)控制系統(tǒng)的常見(jiàn)分類(lèi)方法及分類(lèi)。簡(jiǎn)單應(yīng)用：評(píng)價(jià)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)。第二章線(xiàn)性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型一、學(xué)習(xí)目的與要求通過(guò)本章的學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握自動(dòng)控制

5、系統(tǒng)的三種數(shù)學(xué)模型（微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖）的建立方法。熟練掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求取方法。二、考試內(nèi)容傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)；傳遞函數(shù)與微分方程間的關(guān)系；系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換。RL，RC或RLC網(wǎng)絡(luò)及簡(jiǎn)單電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)的微分方程列寫(xiě)方法。傳遞函數(shù)概念，傳遞函數(shù)定義及性質(zhì)，由系統(tǒng)微分方程求傳遞函數(shù)方法，復(fù)阻抗法求給定R、L、C一階或二階網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)?？刂葡到y(tǒng)的幾種常用傳遞函數(shù)。三、考核知識(shí)點(diǎn)1、掌握RL，RC或RLC網(wǎng)絡(luò)及簡(jiǎn)單電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)的微分方程列寫(xiě)方法。2、掌握理解傳遞函數(shù)定義及性質(zhì)、系統(tǒng)微分方程求傳遞函數(shù)方法。3、理解閉環(huán)控制系統(tǒng)典

6、型結(jié)構(gòu)框圖，系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。4、非線(xiàn)性環(huán)節(jié)的線(xiàn)性化方法。四、考核要求識(shí)記：結(jié)構(gòu)圖的組成，控制系統(tǒng)的幾類(lèi)典型的環(huán)節(jié)幾種典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)系統(tǒng)的幾種常用傳遞函數(shù)領(lǐng)會(huì)：RL，RC或RLC網(wǎng)絡(luò)及簡(jiǎn)單電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)的微分方程列寫(xiě)方法。結(jié)構(gòu)圖及等效變換原則，系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)單應(yīng)用：由系統(tǒng)微分方程求傳遞函數(shù)。會(huì)求給定R、L、C一階或二階網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。綜合應(yīng)用：能應(yīng)用動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換熟練求取輸入或干擾作用下系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。第三章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法一、學(xué)習(xí)目的與要求通過(guò)本章的學(xué)習(xí)使學(xué)生理解系統(tǒng)對(duì)典型輸入信號(hào)的響應(yīng)，會(huì)求一階、二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)并據(jù)此分析系統(tǒng)的動(dòng)

7、態(tài)性能，掌握系統(tǒng)穩(wěn)定性概念及穩(wěn)定判據(jù)，會(huì)求0型、Ⅰ型、Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。二、考試內(nèi)容典型輸入信號(hào)的概念；一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)；二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)，二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)；應(yīng)用二階系統(tǒng)的知識(shí)計(jì)算系統(tǒng)參數(shù)和性能指標(biāo)。高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析方法主導(dǎo)極點(diǎn)的作用；穩(wěn)定性概念；系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，勞斯穩(wěn)定判；穩(wěn)態(tài)誤差的定義；線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算；靜態(tài)誤差系數(shù)與系統(tǒng)類(lèi)型的關(guān)系；三、考核知識(shí)點(diǎn)（1）一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)：?jiǎn)挝浑A躍響應(yīng)、單位斜坡響應(yīng)、單位脈沖響應(yīng)。（2）二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)形式；了系統(tǒng)阻尼比，系統(tǒng)無(wú)阻尼自然頻率；二階系統(tǒng)的響應(yīng)：包括欠阻尼、臨界