實(shí)驗(yàn)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)

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1、實(shí)驗(yàn)四雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．了解雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理，組成及各主要單元部件的原理。2．熟悉電力電子及教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏的結(jié)構(gòu)及調(diào)試方法。3．熟悉NMCL-18，NMCL-33的結(jié)構(gòu)及調(diào)試方法4．掌握雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟，方法及參數(shù)的整定。二．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1．測(cè)定開(kāi)環(huán)機(jī)械特性及閉環(huán)靜特性。2．閉環(huán)控制特性的測(cè)定。三．實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成及工作原理雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速兩個(gè)調(diào)節(jié)器綜合調(diào)節(jié)，由于調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)的主要量為轉(zhuǎn)速，故轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為付環(huán)放在里面，這樣可抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速的影響，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的控制回路

2、如圖1-8b所示，主回路可參考圖1-8a所示。四．實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1．教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。2．NMCL—31A組件3．NMCL—33組件4．NMEL—03組件5．NMCL—18組件6．電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速發(fā)電機(jī)（或光電編碼器）、直流發(fā)電機(jī)M017．直流電動(dòng)機(jī)M038．雙蹤示波器9．萬(wàn)用表五．注意事項(xiàng)1．三相主電源連線時(shí)需注意，不可換錯(cuò)相序。2．系統(tǒng)開(kāi)環(huán)連接時(shí)，不允許突加給定信號(hào)Ug起動(dòng)電機(jī)3．改變接線時(shí)，必須先按下主控制屏總電源開(kāi)關(guān)的“斷開(kāi)”紅色按鈕，同時(shí)使系統(tǒng)的給定為零。4．進(jìn)行閉環(huán)調(diào)試時(shí)，若電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)最高速且不可調(diào)，注意轉(zhuǎn)速反饋的極性是否接錯(cuò)。5．雙蹤示波器的兩個(gè)探頭地線通過(guò)示

3、波器外殼短接，故在使用時(shí)，必須使兩探頭的地線同電位（只用一根地線即可），以免造成短路事故。六.實(shí)驗(yàn)方法1．按圖接線。2．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則（1）先部件，后系統(tǒng)。即先將各單元的特性調(diào)好，然后才能組成系統(tǒng)。（2）先開(kāi)環(huán)，后閉環(huán)，即使系統(tǒng)能正常開(kāi)環(huán)運(yùn)行，然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均為負(fù)反饋時(shí)組成閉環(huán)系統(tǒng)。（3）先內(nèi)環(huán)，后外環(huán)。即先調(diào)試電流內(nèi)環(huán)，然后調(diào)轉(zhuǎn)速外環(huán)。3．開(kāi)環(huán)外特性的測(cè)定（1）控制電壓Uct由給定器Ug直接接入。主回路按圖1-7a接線，直流發(fā)電機(jī)所接負(fù)載電阻RG斷開(kāi)，短接限流電阻RD。（2）使Ug=0，調(diào)節(jié)偏移電壓電位器，使α稍大于90°，合上主電路電源，調(diào)節(jié)調(diào)壓器旋鈕，使

4、Uuv，Uvw，Uwu為200V，逐漸增加給定電壓Ug，使電機(jī)起動(dòng)、升速，調(diào)節(jié)Ug使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速n0=1500r/min，再調(diào)節(jié)直流發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻RG，改變負(fù)載，在直流電機(jī)空載至額定負(fù)載范圍，測(cè)取7～8點(diǎn)，讀取電機(jī)轉(zhuǎn)速n，電機(jī)電樞電流Id，即可測(cè)出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)外特性n=f(Id)。n(r/min)I(A)注意，若給定電壓Ug為0時(shí)，電機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，則表明α太小，需后移4．系統(tǒng)特性測(cè)試將ASR,ACR均接成PI調(diào)節(jié)器接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)。ASR的調(diào)試：（a）反饋電位器RP3逆時(shí)針旋到底，使放大倍數(shù)最??；（b）“5”、“6”端接入可調(diào)電容，預(yù)置5～7μF；（c）調(diào)節(jié)RP

5、1、RP2使輸出限幅為±5V。（1）機(jī)械特性n=f（Id）的測(cè)定（a）調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速給定電壓Ug，使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速至1500r/min，再調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻Rg，在空載至額定負(fù)載范圍內(nèi)分別記錄7～8點(diǎn)，可測(cè)出系統(tǒng)靜特性曲線n=f（Id）n(r/min)I(A)（2）閉環(huán)控制特性n=f(Ug)的測(cè)定調(diào)節(jié)Ug，記錄Ug和n，即可測(cè)出閉環(huán)控制特性n=f(Ug)。n(r/min)Ug(V)七．實(shí)驗(yàn)報(bào)告1．根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫(huà)出閉環(huán)控制特性曲線。2．根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫(huà)出閉環(huán)機(jī)械特性，并計(jì)算靜差率。3．根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫(huà)出系統(tǒng)開(kāi)環(huán)機(jī)械特性，計(jì)算靜差率，并與閉環(huán)機(jī)械特性進(jìn)行比較。