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1、電力拖動自動控制系統(tǒng)實驗指導書實驗一晶閘管直流調速系統(tǒng)環(huán)節(jié)特性的測定實驗一、實驗目的掌握晶閘管直流調速系統(tǒng)環(huán)節(jié)特性的測定方法二、實驗內容1、測定晶閘管觸發(fā)電路及整流裝置特性Ud＝f（Ug）或Ud＝f（Uct）；2、測定測速發(fā)電機特性UTG＝f（n）；三、實驗所需掛件及附件序號型號備注1DJK01電源控制屏該控制屏包含“三相電源輸出”，“勵磁電源”、“電感”等幾個模塊。2DJK02晶閘管主電路該掛件包含“晶閘管”、觸發(fā)電路等幾個模塊。3DJK04電機調速控制實驗Ⅰ該掛件包含“給定”、速度調節(jié)器、電流調節(jié)器、電流反
2、饋與過流保護、速度變換等幾個模塊。4D42可調電阻箱5DD03-3電機導軌、光碼盤測速系統(tǒng)及數(shù)顯轉速表6DJ13－1直流發(fā)電機7DJ15直流電動機8萬用表四、實驗原理及接線圖實驗接線原理圖1、測定出晶閘管整流電路輸出電壓Ud、移相控制電壓Uct，便可得到晶閘管觸發(fā)及整流特性Ud＝f（Ug）或Ud＝f（Uct）；2、測定出測速發(fā)電機的輸出UTG，電動機的轉速n，即可得到測速發(fā)電機特性UTG＝f（n）；153、由Ud＝f（Ug）或Ud＝f（Uct）曲線可求得晶閘管整流裝置的放大倍數(shù)曲線Ks＝f(Ug)，求Ks可用公
3、式Ks＝求得。五、實驗方法與步驟將電動機加額定勵磁，使其空載運行，逐漸增加控制電壓Ug(Uct)，分別讀取對應的Ug、UTG、Ud、n的數(shù)值若干組，即可描繪出特性曲線Ud＝f（Ug）及UTG＝f（n），由Ud＝f（Ug）或Ud＝f（Uct）曲線可求得晶閘管整流裝置的放大倍數(shù)曲線Ks＝f(Ug)，求Ks可用公式Ks＝求得。六、數(shù)據(jù)記錄與處理將數(shù)據(jù)記錄于下表，并繪出Ud＝f（Ug）、UTG＝f（n）、Ks＝f(Ug)三條曲線；序號項目12345678Ug(Uct)(V)Ud(V)n(rpm)UTG(v)七、注意事項
4、1、給定單元的RP1從最小值處調起，每次停機前將RP1調回到最小值；2、由于電動機電樞回路、勵磁回路未串接電阻，不要接短路；3、因UTG、Ug(Uct)的數(shù)值較小，用萬用表的直流電壓10V或50V檔測量。4、由于實驗時裝置處于開環(huán)狀態(tài)，電流和電壓可能有波動，可取平均讀數(shù)。八、思考題比較三條曲線，各曲線有什么特點，為什么？實驗二晶閘管直流調速系統(tǒng)主要單元的測試一、實驗目的熟悉直流調速系統(tǒng)主要單元部件的工作原理及調速系統(tǒng)對其提出的要求，學會按要求調試各單元二、實驗內容1、速度調節(jié)器的調試；2、電流調節(jié)器的調試；3、
5、“零電平檢測”及“轉矩極性鑒別”單元的調試；4、反號器的調試；5、邏輯控制單元的調試；三、實驗所需掛件及附件序號型號備注1DJK01電源控制屏該控制屏包含“三相電源輸出”，“勵磁電源”、“電感”等幾個模塊。2DJK04電機調速控制實驗Ⅰ該掛件包含“給定”15、速度調節(jié)器、電流調節(jié)器、電流反饋與過流保護、速度變換等幾個模塊。3數(shù)字存儲示波器4萬用表四、實驗原理及接線圖在直流調速系統(tǒng)中，往往采用閉環(huán)控制，需要對電流、轉速等信號進行反饋，以便穩(wěn)速和限流，需要用到速度調節(jié)器和電流調節(jié)器，在可逆調速系統(tǒng)中，在電動機改變轉
6、向時，要對電樞電流、轉矩極性進行鑒別，通過邏輯控制電路控制正、反橋電路的切換，以防止正、反橋同時工作，避免正、反橋之間出現(xiàn)環(huán)流，損壞電源，故要將“零電平檢測”、“轉矩極性鑒別”、“反號器”、“邏輯控制單元”狀態(tài)調節(jié)好。各單元原理圖如下：速度調節(jié)器原理圖電流調節(jié)器原理圖15零電平檢測單元原理圖轉矩極性鑒別單元原理圖轉矩極性鑒別輸入輸出特性零電平檢測輸入輸出特性15速度變換單元反號器原理圖電壓給定原理圖15電流反饋與過流保護原理圖五、實驗方法與步驟將DJDK04掛件的十芯電源線與控制屏連接，打開電源，即可開始實驗。
7、1、速度調節(jié)器的調試；（1）調節(jié)器調零將DJDK04中的“速度調節(jié)器”單元的所有輸入端（1、2、3腳）接地，用導線將“5”、“6”腳短接，使“速度調節(jié)器”成為P（比例）調節(jié)器，調節(jié)面板上的調零電位器RP1，用萬用表的毫伏檔（若無，用0.25V檔）測量速度調節(jié)器“6”端的輸出，使調節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。（2）調整輸出正、負限幅值把“5”、“6”短接線去掉，使調節(jié)器成為PI（比例積分）調節(jié)器，然后將DJDK04的給定輸出端Ug接到速度調節(jié)器的“3”端，當加一定的正給定時，調整負限幅電位器RP3，觀察輸出電壓
8、的變化，當調節(jié)器輸入端加負給定時，調整正限幅電位器RP2，觀察調節(jié)器輸出正電壓的變化；（3）測定輸入輸出特性再將反饋網絡中的電容短接（將“5”、“6”端短接），使速度調節(jié)器成為P（比例）調節(jié)器，在調節(jié)器的輸入端分別逐漸加入正、負電壓測出相應的電壓，直至輸出達到限幅值，并畫出曲線。（4）觀察PI特性拆除“5”、“6”短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律。2電流調節(jié)器
