大廳自動(dòng)門(mén)課程設(shè)計(jì)

大廳自動(dòng)門(mén)課程設(shè)計(jì)

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1、計(jì)控課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目:大廳自動(dòng)門(mén)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)班級(jí):姓名:學(xué)號(hào):目錄摘要………………………………………………………………………1第一章辦公樓自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)…………………………21.1自動(dòng)門(mén)控制硬件組成……………………………………21.2自動(dòng)門(mén)控制設(shè)計(jì)要求……………………………………2第二章辦公樓自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)框圖與原理……………………….32.1自動(dòng)門(mén)控制原理圖………………………………………32.1.1主電路圖…………………………………………32.1.2控制電路圖………………………………………42.2自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的工作原理……………………………4第三章辦公

2、樓自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)程序…………………………………53.1PLC輸入輸出接線(xiàn)圖……………………………………53.2梯形圖程序………………………………………………63.3程序指令…………………………………………………63.4程序分析…………………………………………………73.5系統(tǒng)調(diào)試…………………………………………………8設(shè)計(jì)體會(huì)………………………………………………………………9參考文獻(xiàn)………………………………………………………………10摘要隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高,自動(dòng)門(mén)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。它現(xiàn)在為許多酒店、醫(yī)院、企業(yè)單位、政府部門(mén)等現(xiàn)代建筑所必備,不僅可以美化出入

3、口環(huán)境,而且具有節(jié)能、防塵等功能,同時(shí)也是建筑物智能化的重要指標(biāo)。本文所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門(mén)是基于三菱FX系列PLC,應(yīng)用PLC自動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了辦公樓自動(dòng)門(mén)的打開(kāi)和關(guān)閉。其電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,單元電路分別通過(guò)原理圖設(shè)計(jì)、由梯形圖語(yǔ)言設(shè)計(jì)完成,利用試驗(yàn)室所提供的條件來(lái)模擬和驗(yàn)證程序,并利用模擬電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能,非常適用于日常生活控制場(chǎng)合。自動(dòng)門(mén)從理論上講應(yīng)該是門(mén)的概念的延伸,是門(mén)的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。PLC控制系統(tǒng)替代傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)必須要明確工作的流程,了解各自工作時(shí)所起的作用、功能。我將采用三菱FX系列PLC來(lái)應(yīng)用到電動(dòng)伸縮門(mén)控制系統(tǒng)中的方案,將會(huì)有效提高控制的性

4、能。三菱FX系列PLC具有優(yōu)良的性?xún)r(jià)比,是我國(guó)較為廣泛應(yīng)用的PC機(jī)型之一。關(guān)鍵詞:PLC控制,自動(dòng)門(mén),原理圖,梯形圖1第一章:自動(dòng)門(mén)控制裝置的設(shè)計(jì)任務(wù)1.1自動(dòng)門(mén)控制硬件組成自動(dòng)門(mén)控制裝置由停止開(kāi)關(guān)SB1、開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)SB2、關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)SB3、安全壓力開(kāi)關(guān)SB4、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)SQ1、關(guān)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)SQ2、開(kāi)門(mén)指示燈L1、關(guān)門(mén)指示燈L2、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1(使三相交流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn))、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2(使三相交流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn))以及中間繼電器等部件組成。1.2自動(dòng)門(mén)控制設(shè)計(jì)要求1:門(mén)衛(wèi)在警衛(wèi)室通過(guò)開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)、關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)和停止開(kāi)關(guān)控制大門(mén)。2:當(dāng)門(mén)衛(wèi)按下開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)后,指示燈開(kāi)始亮,5s后,

5、開(kāi)門(mén)接觸器閉合,門(mén)開(kāi)始打開(kāi),直到碰到開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)(門(mén)完全打開(kāi))時(shí),門(mén)停止運(yùn)動(dòng),指示燈熄滅。3:當(dāng)門(mén)衛(wèi)按下關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí),指示燈開(kāi)始亮,5s后,關(guān)門(mén)接觸器閉合,門(mén)開(kāi)始關(guān)閉,直到碰到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)(門(mén)完全關(guān)閉)時(shí),門(mén)停止運(yùn)動(dòng),指示燈熄滅。4:在門(mén)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,任何時(shí)候只要門(mén)衛(wèi)按下停止開(kāi)關(guān),門(mén)馬上停止在當(dāng)前位置,指示燈熄滅。5:關(guān)門(mén)過(guò)程中,只要門(mén)夾住人或物品,安全壓力擋板就會(huì)受到額定壓力,門(mén)立即停止運(yùn)動(dòng),以防止發(fā)生傷害。6:開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)和關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)都按下時(shí),兩個(gè)接觸器都不動(dòng)作,并進(jìn)行錯(cuò)誤提示。1第二章辦公樓自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)框圖與原理2.1自動(dòng)門(mén)控制原理框圖2.1.1主電路圖:3MKM1KM2FU

6、1FR1UVM2WM2接觸器KM1常開(kāi)觸點(diǎn)控制三相交流電機(jī)正轉(zhuǎn),接觸器KM2常開(kāi)觸點(diǎn)控制三相交流電機(jī)反轉(zhuǎn),F(xiàn)U1為熔斷器,F(xiàn)R1為熱繼電器。92.1.2控制電路圖:FR1SB1SB2SB3KM1KM2KM1KM2KM2KM1SQ1SQ2指示燈L1指示燈L2FU2SB4SB4SB1停止開(kāi)關(guān)SB2開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)SB3關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)SB4安全壓力開(kāi)關(guān) SQ1開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)SQ2關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān) KM1接觸器KM2接觸器L1開(kāi)門(mén)指示燈L2關(guān)門(mén)指示燈 FU2熔斷器FR1熱繼電器常閉觸點(diǎn)2.2自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的工作原理1.開(kāi)門(mén)動(dòng)作當(dāng)警衛(wèi)按下開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)SB2時(shí),信號(hào)傳送到PLC,由PLC傳出指令,開(kāi)門(mén)指示燈L

7、1亮,接觸器KM1通電,與開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)并聯(lián)的KM1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自鎖,同時(shí)定時(shí)器T1倒計(jì)時(shí)5s,5s鐘到時(shí)主電路KM1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,電機(jī)驅(qū)動(dòng)門(mén)向開(kāi)啟方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)門(mén)運(yùn)動(dòng)到開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)SQ1位置時(shí),門(mén)停止運(yùn)動(dòng),開(kāi)門(mén)指示燈L1熄滅。92.關(guān)門(mén)動(dòng)作當(dāng)警衛(wèi)按下關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)SB3時(shí),信號(hào)傳送到PLC,由PLC傳出指令,關(guān)門(mén)指示燈L2亮,接觸器KM2通電,與關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)并聯(lián)的KM2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合實(shí)現(xiàn)自鎖,同時(shí)定時(shí)器T2倒計(jì)時(shí)5s,5s鐘到時(shí)主電路KM2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,電機(jī)驅(qū)動(dòng)門(mén)向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)門(mén)運(yùn)動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)SQ2位置時(shí),門(mén)停止運(yùn)動(dòng),關(guān)

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