自動(dòng)門課程設(shè)計(jì)

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1、自動(dòng)門的PLC控制設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)自動(dòng)門學(xué)校：學(xué)院：班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：19自動(dòng)門的PLC控制設(shè)計(jì)目錄第一章設(shè)計(jì)目的1第二章設(shè)計(jì)任務(wù)22.1自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：22.2控制要求：3第三章設(shè)計(jì)序言3第四章PLC的發(fā)展史44.1PLC的起源44.2PLC的用途54.3PLC的主要特點(diǎn)64.4PLC的發(fā)展64.4.1與DCS的差別64.4.2PLC控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)6第五章功能器件的基本工作原理75.1自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)的基本工作原理75.1.1平移式自動(dòng)感應(yīng)門機(jī)組由以下部件組成：75.1.2工作流程：85.2自動(dòng)門的分類85.3行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作原理105.

2、4光電開關(guān)105.4.1光電開關(guān)的分類115.4.2光電開關(guān)工作原理115.4.3光電開關(guān)的特點(diǎn)115.4.4使用及注意事項(xiàng)12第六章方案說明14第七章設(shè)計(jì)過程157.1繼電器接觸控制圖157.2Plc控制輸出輸入接線167.3程序流程圖177.4梯形圖以及指令187.5指令如下：197.6過程分析20第八章結(jié)束語21參考文獻(xiàn)2219自動(dòng)門的PLC控制設(shè)計(jì)第一章設(shè)計(jì)目的1.掌握S7-200系列可編程控制器硬件電路的設(shè)計(jì)方法。2.熟練使用S7-200系列可編程控制器的編程軟件，掌握可編程控制器軟件程序的設(shè)計(jì)思路和梯形圖的設(shè)計(jì)方法。3.掌握S7-200系列可編

3、程控制器程序的應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試、監(jiān)控、運(yùn)行方法。4.通過PLC構(gòu)成三相直流異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路5.通過課程設(shè)計(jì)使學(xué)生能熟練掌握數(shù)據(jù)的查詢（圖書、網(wǎng)絡(luò)），PLC課程所獲知識(shí)在工程設(shè)計(jì)工作中綜合地加以應(yīng)用，使理論知識(shí)和實(shí)踐結(jié)合起來。19自動(dòng)門的PLC控制設(shè)計(jì)第二章設(shè)計(jì)任務(wù)2.1自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。2.2控制要求：1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或

4、K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。2）自動(dòng)門在開門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。4）在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。19自動(dòng)門的PLC控制設(shè)計(jì)第三章設(shè)計(jì)序言在超級(jí)市場、公共建筑、銀行、醫(yī)院等入口

5、，經(jīng)常使用自動(dòng)門控制系統(tǒng)。早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已逐漸被淘汰。PLC控制自動(dòng)門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛的應(yīng)用。由于直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速范圍寬廣，調(diào)速特性平滑。直流電動(dòng)機(jī)超載能力較強(qiáng)，熱動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直流電動(dòng)機(jī)19自動(dòng)門的PLC控制設(shè)計(jì)第四章PLC的發(fā)展史4.1PLC的起源?早期的PLC(60年代末—70年代中期)早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時(shí)的PLC多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制，定時(shí)等。它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn)，在I/O

6、接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲(chǔ)器采用磁芯存儲(chǔ)器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。因此，早期的PLC的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復(fù)使用等。其中PLC特有的編程語言—梯形圖一直沿用至今。?中期的PLC(70年代中期—80年代中，后期)在70年代，微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的中央處

7、理單元(CPU)。這樣，使PLC得功能大大增強(qiáng)。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。?近期的PLC(80年代中、后期至今)進(jìn)入80年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場價(jià)格大幅度下跌，使得各種類型的PLC所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。而且，為了進(jìn)一步提高

8、PLC的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣