有限元分析的基礎(chǔ)教程chapter6

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1、6.穩(wěn)態(tài)熱傳導(dǎo)問題的有限元法本章的內(nèi)容如下:6.1熱傳導(dǎo)方程與換熱邊界6.2穩(wěn)態(tài)溫度場分析的一般有限元列式6.3三角形單元的有限元列式6.4溫度場分析舉例6.1熱傳導(dǎo)方程與換熱邊界在分析工程問題時,經(jīng)常要了解工件內(nèi)部的溫度分布情況,例如發(fā)動機的工作溫度、金屬工件在熱處理過程中的溫度變化、流體溫度分布等。物體內(nèi)部的溫度分布取決于物體內(nèi)部的熱量交換,以及物體與外部介質(zhì)之間的熱量交換,一般認(rèn)為是與時間相關(guān)的。物體內(nèi)部的熱交換采用以下的熱傳導(dǎo)方程(Fourier方程)來描述,(6-1)式中為密度,kg/m3;為比熱容,;為導(dǎo)熱系數(shù),;T為溫度,℃;t為時間,s;為內(nèi)熱源密度,w

2、/m3。對于各向同性材料,不同方向上的導(dǎo)熱系數(shù)相同,熱傳導(dǎo)方程可寫為以下形式,(6-2)除了熱傳導(dǎo)方程,計算物體內(nèi)部的溫度分布,還需要指定初始條件和邊界條件。初始條件是指物體最初的溫度分布情況,(6-3)邊界條件是指物體外表面與周圍環(huán)境的熱交換情況。在傳熱學(xué)中一般把邊界條件分為三類。1)給定物體邊界上的溫度,稱為第一類邊界條件。物體表面上的溫度或溫度函數(shù)為已知,或(6-4)2)給定物體邊界上的熱量輸入或輸出,稱為第二類邊界條件。已知物體表面上熱流密度,或(6-5)1)給定對流換熱條件,稱為第三類邊界條件。物體與其相接觸的流體介質(zhì)之間的對流換熱系數(shù)和介質(zhì)的溫度為已知。(6

3、-6)其中h為換熱系數(shù),W/(m2K);是物體表面的溫度;是介質(zhì)溫度。如果邊界上的換熱條件不隨時間變化,物體內(nèi)部的熱源也不隨時間變化,在經(jīng)過一定時間的熱交換后,物體內(nèi)各點溫度也將不隨時間變化,即這類問題稱為穩(wěn)態(tài)(Steadystate)熱傳導(dǎo)問題。穩(wěn)態(tài)熱傳導(dǎo)問題并不是溫度場不隨時間的變化,而是指溫度分布穩(wěn)定后的狀態(tài),我們不關(guān)心物體內(nèi)部的溫度場如何從初始狀態(tài)過渡到最后的穩(wěn)定溫度場。隨時間變化的瞬態(tài)(Transient)熱傳導(dǎo)方程就退化為穩(wěn)態(tài)熱傳導(dǎo)方程,三維問題的穩(wěn)態(tài)熱傳導(dǎo)方程為,(6-7)對于各向同性的材料,可以得到以下的方程,稱為Poisson方程,(6-8)考慮物體不

4、包含內(nèi)熱源的情況,各向同性材料中的溫度場滿足Laplace方程,(6-9)在分析穩(wěn)態(tài)熱傳導(dǎo)問題時,不需要考慮物體的初始溫度分布對最后的穩(wěn)定溫度場的影響,因此不必考慮溫度場的初始條件,而只需考慮換熱邊界條件。計算穩(wěn)態(tài)溫度場實際上是求解偏微分方程的邊值問題。溫度場是標(biāo)量場,將物體離散成有限單元后,每個單元結(jié)點上只有一個溫度未知數(shù),比彈性力學(xué)問題要簡單。進(jìn)行溫度場計算時有限單元的形函數(shù)與彈性力學(xué)問題計算時的完全一致,單元內(nèi)部的溫度分布用單元的形函數(shù),由單元結(jié)點上的溫度來確定。由于實際工程問題中的換熱邊界條件比較復(fù)雜,在許多場合下也很難進(jìn)行測量,如何定義正確的換熱邊界條件是溫度

5、場計算的一個難點。6.2穩(wěn)態(tài)溫度場分析的一般有限元列式在前面我們已經(jīng)介紹了有限元方法可以用來分析場問題,穩(wěn)態(tài)溫度場計算是一個典型的場問題。我們可以采用虛功方程建立彈性力學(xué)問題分析的有限元格式,推導(dǎo)出的單元剛度矩陣有明確的力學(xué)含義。在這里,介紹如何用加權(quán)余量法(WeightedResidualMethod)建立穩(wěn)態(tài)溫度場分析的有限元列式。微分方程的邊值問題,可以一般地表示為未知函數(shù)u滿足微分方程組,(在域內(nèi))(6-10)未知函數(shù)u還滿足邊界條件,(在邊界上)(6-11)如果未知函數(shù)u是上述邊值問題的精確解,則在域中的任一點上u都滿足微分方程(6-10),在邊界的任一點上都

6、滿足邊界條件(6-11)。對于復(fù)雜的工程問題,這樣的精確解往往很難找到,需要設(shè)法尋找近似解。所選取的近似解是一族帶有待定參數(shù)的已知函數(shù),一般表示為(6-12)其中為待定系數(shù),為已知函數(shù),被稱為試探函數(shù)。試探函數(shù)要取自完全的函數(shù)序列,是線性獨立的。由于試探函數(shù)是完全的函數(shù)序列,任一函數(shù)都可以用這個序列來表示。采用這種形式的近似解不能精確地滿足微分方程和邊界條件,所產(chǎn)生的誤差就稱為余量。微分方程(6-10)的余量為,(6-13)邊界條件(6-11)的余量為,(6-14)選擇一族已知的函數(shù),使余量的加權(quán)積分為零,強迫近似解所產(chǎn)生的余量在某種平均意義上等于零,(6-15)稱為權(quán)

7、函數(shù),通過公式(6-15)可以選擇待定的參數(shù)。這種采用使余量的加權(quán)積分為零來求得微分方程近似解的方法稱為加權(quán)余量法。對權(quán)函數(shù)的不同選擇就得到了不同的加權(quán)余量法,常用的方法包括配點法、子域法、最小二乘法、力矩法和伽遼金法(Galerkinmethod)。在很多情況下,采用Galerkin法得到的方程組的系數(shù)矩陣是對稱的,在這里也采用Galerkin法建立穩(wěn)態(tài)溫度場分析的一般有限元列式。在Galerkin法中,直接采用試探函數(shù)序列作為權(quán)函數(shù),取,。下面用求解二階常微分方程為例,說明Galerkin法(參見,王勖成編著“有限元法基本原理和數(shù)值方

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