永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真

永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真

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1、遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真姓名:李季申請學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):電力電子與電力傳動(dòng)指導(dǎo)教師:孟慶春遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要本文研究的對(duì)象為表面永磁同步電機(jī)。本文基于矢量控制理論,用id=0控制方式,采用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù),選擇轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)PI調(diào)節(jié)的控制方案,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)瞬時(shí)力矩控制。針對(duì)該控制方案,根據(jù)表面永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型,運(yùn)用MATLAB/S1MUNK建立系統(tǒng)仿真模型,進(jìn)行仿真研究。從仿真結(jié)果看,驗(yàn)證了該方案的正確性和可能性。關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī)、矢量控制、S間矢量脈寬調(diào)制、PI調(diào)節(jié)

2、、仿真。遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractTheobjectoftheresearchofthispaperisthesurfacePermanentMagnetismSynchronousMotor(PMSM).Basedonvectorcontroltheory,thispaperuseid=0controlway,maketechnologywithspacevectorpulsewidth,selectrotationalspeedandcurrentthecontrolschemeofthetwoPIregulationsofclos

3、edcircuit,realizecontrolforgeneratorinstantmoment.Ataimofthiscontrolscheme,accordingtothemathematicsofsurfacePermanentMagnetismSynchronousMotor,establishthemodelofsystemsimulationwithMATLAB/SIMULINK,emulatestudy.Seeingfromemulationresult,ithasverifiedpossibilityandthecorrectnesso

4、fthisscheme.KeyWords:PermanentMagnetSynchronousMotor,Vectorcontrol,PIregulateSpacevectorpulsewidthSimulation.遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文1緒論1.1永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展概況與趨勢1.1.1永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展概況電氣傳動(dòng)系統(tǒng)是由控制部分、功率部分和電動(dòng)機(jī)三大要素組成的一個(gè)有機(jī)整體。各部分之間的不同組合,可構(gòu)成多種多樣的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)。雖然調(diào)速傳動(dòng)從電流型式上分為直流調(diào)速和交流調(diào)速兩大類,但在交流調(diào)速中,異步電

5、動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)和同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)己發(fā)展成為占有相當(dāng)比例的兩類調(diào)速系統(tǒng),目前己形成直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、永磁同步電動(dòng)機(jī)三大類調(diào)速系統(tǒng)。m直流調(diào)速系統(tǒng)控制簡單,調(diào)速性能好,變流裝置結(jié)構(gòu)簡單,長期以來在調(diào)速系統(tǒng)領(lǐng)域里i■統(tǒng)治地位。但是由于直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、故障多、維護(hù)困難且工作量大,經(jīng)常因火花大而影響生產(chǎn);機(jī)械換向器的換向能力限制了電動(dòng)機(jī)的容量、電壓和速度;接觸式的電流傳輸又限制了直流電動(dòng)機(jī)的使用場合;電樞在轉(zhuǎn)子上,電動(dòng)機(jī)效率低,散熱條件差,冷卻費(fèi)用高,這些固有的缺點(diǎn)限制了直流電動(dòng)機(jī)向髙轉(zhuǎn)速、高電壓、大容量方向發(fā)展。在交流電網(wǎng)上,因異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)

6、構(gòu)簡單,工作可靠、壽命長、成本低,保養(yǎng)維護(hù)簡單等優(yōu)點(diǎn),所以長期以來,在不要求調(diào)速的場合,異步電動(dòng)機(jī)占有主導(dǎo)地位,例如風(fēng)機(jī)、水泵、普通機(jī)床的驅(qū)動(dòng)中,人們廣泛使用交流異步電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)機(jī)械工作。但是,它調(diào)速性能差,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小,過載能力和效率低,并且在這類拖動(dòng)中,其旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生需從電網(wǎng)吸取無功功率,故功率因數(shù)低,輕載時(shí)尤甚,這大大增加了線路和電網(wǎng)的損耗,無形中損失了大量電能。自70年代以來,科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動(dòng)了永磁同步電動(dòng)機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用,主要的原因有:1.高性能永磁材料的發(fā)展1983年問世的釹鐵硼永磁材料,由于其磁特性和物理特性優(yōu)異,成本低廉且材料來源有

7、保證(我國占有世界蘊(yùn)藏量8%以上的釹資源),所以在開發(fā)高磁場永磁材料(特別是釹鐵硼永磁材料)方面具有得天獨(dú)厚的有利條件,我國的釹鐵硼永磁材料特性水平己達(dá)到世界的先進(jìn)水平,為永磁同步電機(jī)的發(fā)展提供了物質(zhì)基礎(chǔ)。遼寧工程技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文永磁材料的發(fā)展極大地推動(dòng)了永磁同步電動(dòng)機(jī)的開發(fā)應(yīng)用。在同步電動(dòng)機(jī)中用永磁體取代傳統(tǒng)的電勵(lì)磁磁極的好處是:簡化了結(jié)構(gòu),消除了轉(zhuǎn)子的滑環(huán)、電刷,實(shí)現(xiàn)了無刷結(jié)構(gòu),縮小了轉(zhuǎn)子體積;省去勵(lì)磁直流電源,消除了勵(lì)磁損耗和發(fā)熱■■當(dāng)今中小功率的同步電動(dòng)機(jī)絕大多數(shù)己采用永磁式結(jié)構(gòu)-1.新型電力電子技術(shù)器件和脈寬調(diào)制(PWM)技術(shù)應(yīng)用電力電子技

8、術(shù)是信息產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)間重要的接口,是弱電與被控強(qiáng)電之間的橋梁。自1958年世:

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