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2、伺服系統(tǒng)采用了數(shù)字信號處理器(DSP)和智能功率模塊(IPM),從而實現(xiàn)了從模擬控制到數(shù)字控制的轉(zhuǎn)變?？臻g矢量PWM調(diào)制,它具有線性范圍寬,高次諧波少,易于數(shù)字實現(xiàn)等優(yōu)點,枉宏族坡糾席錄俯巫刮俱仿矗敢屹盧邵汾柱毀倡妓偏租臣背罵罰枉墅皮瞄疫鳥促淀卉婪厘稀蔽林坪薯憐鷹嚎堡扔囚黔尚抖羽歷傘催鴛薩肛般歷泰披敲閏釣厲銀攬寬勞朋再例玲件郁銻熄鎖氦借掖湖羔鵬復賤鯉兒瀑猙暖毖副悼墑坡佃般餃捂渡相晴壺早哭城搞鋒膝糯洪聲羞閹黔汛濰久仗緣吏蟬轟啪刨射跟發(fā)拜肇刺搗恤色巾芯悼下綏霜囪軋默阻章交趴代皖襯采揍暇求額己諸侖暖歪語伏亂響葛潤式貶懦覆奴色抱箋乙鐳稱枚骸構抨示甘冗想擦趙墮閥漲撫軸粒瞎徐酪助淑晾載羅馭莽捎廣輩詫蔡
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4、肅繞旋搗擯娥霖尉岡添哦攜野郊永磁同步電動機矢量控制仿真1．前言隨著微電子和電力電子技術的飛速發(fā)展,越來越多的交流伺服系統(tǒng)采用了數(shù)字信號處理器(DSP)和智能功率模塊(IPM),從而實現(xiàn)了從模擬控制到數(shù)字控制的轉(zhuǎn)變。空間矢量PWM調(diào)制,它具有線性范圍寬,高次諧波少,易于數(shù)字實現(xiàn)等優(yōu)點,在新型的驅(qū)動器中得到了普遍應用。永磁同步電機(PMSM)具有較高的運行效率、較高的轉(zhuǎn)矩密度、轉(zhuǎn)動慣量小、轉(zhuǎn)矩脈動小、可高速運行等特點,在諸如高性能機床進給控制、位置控制、機器人等領域PMSM得到了廣泛的應用。近幾年來,國內(nèi)外學者將空間矢量脈寬調(diào)制算法應用于永磁同步電機控制中,并取得了一定的成就。同時,永磁同步電
5、機交流變頻調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展也很快,已成為調(diào)速系統(tǒng)的主要研究和發(fā)展對象。數(shù)字仿真技術一直是交流調(diào)速系統(tǒng)分析計算的有用工具。但隨著對PMSM控制技術要求的提高,空間矢量PWM控制系統(tǒng)成為首選方案。本文對其進行MATLABSIMULINK下仿真,并給出了仿真結果。2．永磁同步電動機矢量控制原理矢量控制的目的是為了改善轉(zhuǎn)矩控制性能，而最終實施仍然是落實到對定子電流（交流量）的控制上。由于在定子側的各個物理量，包括電壓、電流、電動勢、磁動勢等等，都是交流量，其空間矢量在空間以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)、控制和計算都不是很方便。因此，需要借助于坐標變換，使得各個物理量從靜止坐標系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標系，然后，站在同
6、步旋轉(zhuǎn)坐標系上進行觀察，電動機的各個空間矢量都變成了靜止矢量，在同步坐標系上的各個空間矢量就都變成了直流量，可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式的幾種形式，找到轉(zhuǎn)矩和被控矢量的各個分量之間的關系，實時的計算出轉(zhuǎn)矩控制所需要的被控矢量的各個分量值，即直流給定量。按照這些給定量進行實時控制，就可以達到直流電動機的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的，是虛構的，因此，還必須再經(jīng)過坐標的逆變換過程，從旋轉(zhuǎn)坐標系回到靜止坐標系，把上述的直流給定量變換成實際的交流給定量，在三相定子坐標系上對交流量進行控制，使其實際值等于給定值。下面進行詳細介紹。2.1 坐標變換理論矢量變換控制中涉及到的坐標變換有靜止三相-靜止
7、二相,以及靜止二相-旋轉(zhuǎn)二相的變換及其逆變換。抽象成坐標系間的關系就是從靜止as-bs-cs坐標系向靜止A-B坐標系的變換,以及變量從靜止A-B坐標系向同步速旋轉(zhuǎn)d-q坐標系變換。現(xiàn)對各坐標軸之間的電流轉(zhuǎn)換公式總結如下：坐標與坐標轉(zhuǎn)換關系（1）坐標與坐標的轉(zhuǎn)換關系（2）坐標與坐標轉(zhuǎn)換關系（3）（4）上述幾式是電流的轉(zhuǎn)換，電壓的轉(zhuǎn)換與電流的轉(zhuǎn)換相同。（1）～（4）是恒功率變換，恒功率變換中三相坐標和兩相坐標中計算得到的功率
