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《自動導引小車(agv)系統(tǒng)的設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、目錄摘要………………………………………………………………………………ABSTRACT…………………………………………………………………………目錄………………………………………………………………………………第1章緒論………………………………………………………………………第2章AGV的總體設計……………………………………………………………第3章AGV機械結(jié)構(gòu)和驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設計……………………………………第4章控制系統(tǒng)與行走策略…………………………………………………摘要：隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術的逐步發(fā)展以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應用，AGV(Automati
2、cGuidedVehicle)即自動導引車作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流系統(tǒng)以使其作業(yè)連續(xù)化的必要的自動化搬運裝卸手段，其應用范圍和技術水平得到了迅猛的發(fā)展。AGV是以微控制器為控制核心、蓄電池為動力、裝有非接觸導引裝置的無人駕駛自動導引運載車，其自動作業(yè)的基本功能是導向行駛、認址停準和移交載荷。作為當代物流處理自動化的有效手段和柔性制造系統(tǒng)的關鍵設備，AGV已經(jīng)得到了越來越廣泛的應用，對AGV的研究也具有十分重要的理論意義和現(xiàn)實意義。本文介紹了AGV在國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀和應用情況，在此基礎上，結(jié)合畢業(yè)設計的課題要求，設計了紅外導引AGV小車。其研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面:1.論述了AG
3、V系統(tǒng)的組成、路徑導引方式及原理，結(jié)合課題要求，選擇“紅外導引”作為該系統(tǒng)的導引方式。2.介紹了AGV車體機械結(jié)構(gòu)的設計，并根據(jù)小車的驅(qū)動方式和工作要求，對底盤、電機、蓄電池等進行了設計和選型。3.根據(jù)AGV系統(tǒng)的控制和工藝要求，確定了控制系統(tǒng)的總體框架結(jié)構(gòu)。硬件方面，選擇合適的傳感器、單片機以及電機驅(qū)動器，對傳感檢測電路和關鍵詞:紅外導引；AGV；單片機；驅(qū)動控制電路；行走策略；控制策略。THEDESIGNOGAGVSYSTEMABSTRACTWiththegrowingofFactoryAutomation,ComputerIntegratedManufactureSystem
4、andextensiveapplicationofFlexibleManufactureSystem、AutomaticWarehouse,theapplicationfieldandtechnicallevelofAGVwhichcontactandadjustthediscretelogisticssystem,makethemissioncontinuous,hasgreatlyenlargedandimproved.AGVistheunmanneddriverautomaticguidedvehiclewhichhasitsuntouchedguidedequipment,
5、itscontrolcenteristhemicrocontrollerandstoragebatteryisdrivingpower,itsbasicfunctionofautomaticactionisguideddriving,recognizingtheaddresstostoppreciselyandremovetheload.Asthevalidmeasureofcontemporarylogisticsprocessingautomationandthekeyequipmentofflexiblemanufacturesystem,theAGVhasalreadygo
6、tmoreandmoreextensiveapplication,sothattheresearchonAGVhasveryimportanttheorymeaningandrealisticmeaning.ThedissertationintroducedtheapplicationsanddevelopmentsofAGVathomeandabroad.Combiningwiththerequestofthisgraduationprojecttopic,wedesignedawholeinfraredraysguidedvehicle.Themainworkinthisdis
7、sertationwasarrangedasfollows:1.TheconstitutionofAGVsystem,thepathguidedmeansandtheirprincipleswerediscussed.Accordingtotherequestsofthetopic,infraredraysguidedmethodwasusedintheAGVsystem.2.ThedesignofAGVmechanicalstructurewasintroduced
