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《自動(dòng)導(dǎo)引小車(agv)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、WORD格式可編輯目錄摘要………………………………………………………………………………ABSTRACT…………………………………………………………………………目錄………………………………………………………………………………第1章緒論………………………………………………………………………1．1概述……………………………………………………………………1.1.1國(guó)外研究狀況……………………………………………………1.1.2國(guó)內(nèi)發(fā)展情況……………………………………………………1.1.3AGV系統(tǒng)技術(shù)研究方向…………………………………………1．2AGV系統(tǒng)的構(gòu)成與AGV的結(jié)構(gòu)…………………………
2、………………1.2.1AGV系統(tǒng)的構(gòu)成……………………………………………………1.2.2AGV的結(jié)構(gòu)…………………………………………………………1．3AGV導(dǎo)航系統(tǒng)……………………………………………………………1.3.1固定路線方式……………………………………………………1.4研究課題的提出…………………………………………………………1.5本章小結(jié)…………………………………………………………………第2章AGV的總體設(shè)計(jì)……………………………………………………………2.1總體設(shè)計(jì)…………………………………………………………………2.2小車運(yùn)動(dòng)分析………………………………………………………
3、……2.3傳感器的選用……………………………………………………………2.3.1紅外傳感器尋跡原理……………………………………………2.3.2紅外尋跡方案選擇………………………………………………2.3.3具體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)…………………………………………………2.3.4超聲波傳感器避障原理…………………………………………2.3.5超聲波測(cè)距模塊實(shí)物圖片………………………………………2.3.6超聲波模塊具體功能簡(jiǎn)介………………………………………2.3.7規(guī)格參數(shù)…………………………………………………………2.4本章小結(jié)…………………………………………………………………第3章AGV機(jī)械結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)
4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)……………………………………3.1AGV機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)………………………………………………3.1.1車體尺寸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………3.1.2驅(qū)動(dòng)方式的選擇和車輪的選擇………………………………3.1.3傳感器的布置…………………………………………………3.2驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)部件的選擇與校核………………………………………3.2.1電機(jī)的選擇………………………………………………………3.2.2行走系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置…………………………………………3.2.3AGV行駛阻力的計(jì)算…………………………………………3.3主減速比的選擇………………………………………………專業(yè)技
5、術(shù)資料整理分享WORD格式可編輯3.4電源部分選擇………………………………………………………3.5本章小節(jié)………………………………………………………………第4章控制系統(tǒng)與行走策略…………………………………………………4.1控制系統(tǒng)…………………………………………………………………4.1.1驅(qū)動(dòng)芯片模塊………………………………………………………4.1.2電源模塊……………………………………………………………4.1.3光電耦合器…………………………………………………………4.2電路的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………4.3行走策略……………………………………………………
6、………………4.4傳感器采樣………………………………………………………………4.5控制策略…………………………………………………………………4.6動(dòng)作類型………………………………………………………………4.6.1直線路徑行走……………………………………………………4.6.2特殊路徑的行走……………………………………………………4.6.3左轉(zhuǎn)彎………………………………………………………………4.6.4右轉(zhuǎn)彎………………………………………………………………4.6.5停車………………………………………………………………第5章總結(jié)與展望……………………………………………………………5.2研究展
7、望………………………………………………………………5.1全文總結(jié)………………………………………………………………專業(yè)技術(shù)資料整理分享WORD格式可編輯摘要：隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用，AGV(AutomaticGuidedVehicle)即自動(dòng)導(dǎo)引車作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流系統(tǒng)以使其作業(yè)連續(xù)化的必要的自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。AGV是以微控制器為控制
