城市快速路可變限速控制仿真研究

城市快速路可變限速控制仿真研究

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1、城市快速路可變限速控制仿真研究蓋藝心北方工業(yè)大學(xué)城市道路交通智能控制技術(shù)北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室摘要:為丫減少城市快速路常發(fā)瓶頸上游路段因交通流量增加而引發(fā)的車輛行程時(shí)間增加、道路通行能力下降、事故發(fā)生等問(wèn)題,引入可變限速的思想,針對(duì)提高城市快速路瓶頸區(qū)域通行能力的可變限速控制策略進(jìn)行了研宄。以出口匝道交通瓶頸為例,利用VISSIM仿真手段對(duì)可變限速控制策略進(jìn)行分析,得到未采取可變限速策略與可變限速策略下交通流參數(shù)結(jié)果。仿真結(jié)果表明采取了可變限速策略后,車輛的總的通行時(shí)間和延誤均有減少,驗(yàn)證Y可變限速控制策略的有效性。

2、關(guān)鍵詞:城市快速路;可變限速;聯(lián)合仿真;控制策略;收稿日期:2017.6.6SimulationStudyonVariableSpeedLimitControlofUrbanExpresswayAbstract:ThispaperaimstodevelopacontrolstrategyofvariablespeedlimitstoraisethebottleneckofregionalcapacityofurbanExpressway.Toexitramptrafficbottlenecks,forexamp

3、le,usingVISSIMsimulationanalysisofthecontrolstrategyofvariablespeedlimits,theresultsoftrafficflowwith/withoutcontrolledvariablespeedlimitsstrategyareobtainedandcompared.Simulationresultsshowthatusethevariablespeedlimitpolicy,thetotaltraveltimeanddelayareredu

4、ced,demonstratetheeffectivenessofcontrolstrategyofvariablespeedlimits.Keyword:urbanexpressway;variablespeedlimit;jointsimulation;controlstrategy;Received:2017.6.6為了滿足交通需求的同時(shí),又保證行車的安全性和道路交通的高效性,近年來(lái)可變限速控制技術(shù)在許多發(fā)達(dá)國(guó)家受到Y(jié)廣泛的關(guān)注。可變限速控制是指依據(jù)道路、交通、氣候等條件,在保證主線交通流安全高效運(yùn)行的基

5、礎(chǔ)上對(duì)速度進(jìn)行合理的限速,以保證道路在最大交通量下車輛具有最佳速度,從而減少了總的旅行時(shí)間,減少了延誤m。其核心思想是通過(guò)人為設(shè)置一個(gè)限速值,將上游路段生成-個(gè)低流量的區(qū)域,從而控制流入下游瓶頸區(qū)域的車輛數(shù),抑制車輛排隊(duì)現(xiàn)象的產(chǎn)生,并將車輛的通過(guò)率控制在道路通行能力范圍附近,來(lái)減少通行能力下降現(xiàn)象的產(chǎn)生。本文闡明了快速路常發(fā)瓶頸區(qū)域通行能力下降現(xiàn)象是異致車輛事故、延誤的主要原因,提出了一種提高瓶頸區(qū)域通行能力的可變限速控制策略。采取了北京市快速路阜石路的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù),并通過(guò)仿真手段用實(shí)例分析驗(yàn)證了該控制策略的有效性

6、。1可變限速控制策略l.i可變限速控制策略的啟動(dòng)城市快速路瓶頸處的通行能力往往小于其上游路段,當(dāng)遇到交通事故,上下班早晚高峰時(shí)段,瓶頸區(qū)域車輛會(huì)產(chǎn)生排隊(duì)并沿上游傳播,導(dǎo)致后面車輛減速其至停下來(lái)。而相鄰車道也會(huì)收到影響,最終導(dǎo)致車輛停下來(lái)。排隊(duì)車輛的消散流率有研宄證實(shí)低于瓶頸通行能力的10%~30%位1。何時(shí)啟動(dòng)可變限速是這一控制策略首要研宄的,在未發(fā)生瓶頸處通行能力下降的時(shí)候,瓶頸處車速、占有率、密度等與上游路段接近,因此可變限速控制系統(tǒng)可以不用實(shí)施,當(dāng)瓶頸處通行能力下降后m,相關(guān)的參數(shù)也會(huì)有所改變。所以可以將

7、其中的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)作為通行能力是否下降的依據(jù),當(dāng)交通量狀態(tài)達(dá)到相關(guān)參數(shù)所對(duì)應(yīng)的數(shù)值時(shí),通行能力下降現(xiàn)象產(chǎn)生,可以啟動(dòng)可變限速控制系統(tǒng)。通過(guò)實(shí)測(cè)的數(shù)據(jù)來(lái)對(duì)通行能力下降的參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定,通過(guò)檢測(cè)器對(duì)瓶頸區(qū)域交通狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)與參數(shù)進(jìn)行對(duì)比,來(lái)判斷通行能力是否下降。當(dāng)有通行能力下降現(xiàn)象產(chǎn)生時(shí),啟動(dòng)上游可變限速路段限速誘導(dǎo)屏對(duì)上游路段車速進(jìn)行限制,直到瓶頸區(qū)域交通擁堵現(xiàn)象消失,再恢復(fù)該路段默認(rèn)限速值。當(dāng)沒(méi)有通行能力下降現(xiàn)象產(chǎn)生,可將檢測(cè)器分時(shí)段進(jìn)行檢測(cè),尤其在上下班高峰期多設(shè)罝兒個(gè)檢測(cè)時(shí)段,對(duì)瓶頸區(qū)域進(jìn)行

8、實(shí)時(shí)檢測(cè),直到檢測(cè)出路段擁堵現(xiàn)象產(chǎn)生。1.2限速值的確定城市快速路限速值的確定受多種因素的影響,其屮包括車輛之間的影響、道路的寬度、匝道的線性變化以及天氣和駕駛?cè)诵睦碜饔?。本文考慮了匝道的線性約束,由于受道路地形影響,各匝道半徑不同,因而限速值也有所差異。匝道處的速度有兩種,分別是出匝道的車速和合流點(diǎn)的車速,往往合流點(diǎn)的車速受臨近匝道處的車輛影響。車輛出匝道的車速與分流點(diǎn)車速滿足關(guān)系式

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