高速公路主線(xiàn)可變限速模糊控制及仿真研究.pdf

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1、第27卷第12期計(jì)算機(jī)仿真2010年12月文章編號(hào):1006—9348(2010)12—0335—04高速公路主線(xiàn)可變限速模糊控制及仿真研究劉慶全,黃春平(東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,江蘇南京210096)摘要:研究高速路交通流優(yōu)化控制問(wèn)題,在互通立交范圍內(nèi),投有入幾匝道放行限制的條件下,當(dāng)交通需求達(dá)到一定程度時(shí),造成交通擁擠甚至擁堵.交通流不穩(wěn)定。為充分發(fā)揮通行效率,緩解交通擁擠,針對(duì)高速公路互通立交的特點(diǎn),為書(shū)線(xiàn)限速控制,提出一種高速公路主線(xiàn)可變限速模糊控制方法。控制通過(guò)對(duì)入幾匝道上游豐線(xiàn)交通流的速度,實(shí)現(xiàn)交通流從擁擠狀態(tài)調(diào)挎到穩(wěn)定狀態(tài)。為評(píng)價(jià)控制方法的性能,用最短總行程時(shí)間為性能

2、指標(biāo),與無(wú)控制情況進(jìn)行比較。最后得出設(shè)計(jì)的可變限速模糊控制器,能夠有效延緩互通立交范圍內(nèi)交通擁擠的出現(xiàn),提高高速公路網(wǎng)的整體運(yùn)行效率,保證車(chē)輛安全和高效的運(yùn)行。關(guān)鍵詞:高速公路;可變限速;模糊控制;互通立交;仿真中圖分類(lèi)號(hào):TB24文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:BFuzzyControlforVariableSpeedLimitsandSimulationonHighwayMainstreamLIUQing—quan,HUANGChun—ping(SoutheastUniversity,SchoolofAutomation..Nanjing210096,China)ABSTRACT:Inthei

3、nterchangearea,withoutentranceramplimit,thefreewaytrafficcongestionwillbecausedwhenthetrafficdemandistoohi【gh.Forthecharacteristicsofinterchange,afuzzycontrolmethodforhighwaytramcisgiventoimprovetheefficiencyof吣candrelievethecongestion.ThiscontrolmethodCallregulatetrafficflowfromthecrowedsta

4、tetOsteadystate,bycontrollingvariablespeedlimitsforhighwaymainstreamintheon—rampup-sn'eamandcombiningcharacteristicsofinterchange.Toevaluatetheperformanceofthiscontrolmethod,acompari-sonismadewiththecagewithoutcontrol,andtheminimumtotaltimespentinthetrafficnetworkisusedastheper-formancenorm.

5、ThisarticleconcludesthatthisdesignoffuzzycontrollerforvariablespeedlimitsCalleffectivelyde—laytm硒ccongestionintheinterchangearea,furthermore,enhancetheperfb咖anceofthefreewaytrafficnetwork,andensurevehiclesdrivenintheinterchangeareaeffectiveandsafe.KEYWORDS:Freeway;Variablespeedlimits;Fuzzyco

6、ntrol;Interchange;Simulation.1引言隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展和汽車(chē)的普及,高速公路作為交通出行的快速動(dòng)脈迅速發(fā)展了起來(lái)。作為出入高速公路的fJ戶(hù)和轉(zhuǎn)換樞紐的瓦通式立交,其通行效率將直接影響全線(xiàn)高速公路的服務(wù)水平和運(yùn)行安全¨o。在瓦通立交范圍內(nèi),對(duì)入口匝道沒(méi)有放行限制,車(chē)輛可以通過(guò)入口匝道直接進(jìn)入高速公路主線(xiàn)而不必等待。在這種情況下,當(dāng)需求增加到使高速公路處于飽和狀態(tài)的時(shí)候,若繼續(xù)增加放行車(chē)輛,必將導(dǎo)致交通擁擠甚至擁堵。同時(shí),收稿剮稠:2010一07一19修回日期:2010—08—30在瓦通立交范圍內(nèi)。車(chē)輛頻繁進(jìn)入高速公路,所產(chǎn)生的合流點(diǎn)和分流點(diǎn)給這一

7、段的交通帶來(lái)了復(fù)雜性,使得這一段的交通流極不穩(wěn)定,容易造成突發(fā)性交通擁擠。通常為保證出行安全性和舒適性,減輕或消除交通擁擠,一個(gè)有效方法就是實(shí)行動(dòng)態(tài)交通管理和控制,常采用的動(dòng)態(tài)交通控制方法有主線(xiàn)限速,匝道控制,路線(xiàn)誘導(dǎo)口J。結(jié)合互通立交路段的特點(diǎn),本文考慮在此范圍內(nèi)采用主線(xiàn)限速控制。通過(guò)設(shè)置可變限速標(biāo)志,使主線(xiàn)交通流的速度能隨車(chē)輛數(shù)目的改變而改變,以保證互通立交范圍內(nèi)運(yùn)行車(chē)輛的穩(wěn)定p1,進(jìn)而提高整個(gè)路網(wǎng)的通行能力。同時(shí)為駕駛員提供速度信息,減少車(chē)速的離散程度,從而實(shí)現(xiàn)可使車(chē)輛安全舒適的駛?cè)腭?/p>

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