基于plc實訓(xùn)設(shè)計畢業(yè)論文

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1、可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)報告專業(yè)：機電一體化技術(shù)班級：2009033201學(xué)號：200903320119姓名：張家榮12可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)一、實訓(xùn)的任務(wù)及目的本實訓(xùn)是在修完電工、機電傳動與控制、可編程控制器等課程的基礎(chǔ)上進行的。通過本次實訓(xùn)使學(xué)生能夠掌握FXon系列PLC的結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)；掌握梯形圖程序的設(shè)計方法、順序控制梯形圖的編程方法；熟悉PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計（包括硬件設(shè)計和控制程序設(shè)計）方法以及PLC的使用方法，并能初步應(yīng)用于工程實踐之中。二、實訓(xùn)內(nèi)容1.了解PLC結(jié)構(gòu)特點2.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、

2、外接線設(shè)計3.PLC控制梯形圖程序設(shè)計三、考核方法控制系統(tǒng)程序設(shè)計40%系統(tǒng)調(diào)試40%實訓(xùn)報告20%四、實訓(xùn)時間安排時間班級地點：內(nèi)容15周16周1、2、3、4班教室、圖書館、PLC實驗室等制定方案、設(shè)計控制程序16周周一到周四上午1、2班PLC實驗室控制程序調(diào)試、修改；方案優(yōu)化；控制系統(tǒng)調(diào)試；周一到周四下午3、4班周五1、2、3、4班教室、圖書館PLC實驗室等整理控制程序、編寫實訓(xùn)報告等實訓(xùn)及指導(dǎo)時間：上午9:00——12:00下午14:30——17:30指導(dǎo)地點：PLC實驗室指導(dǎo)老師：秦展田、王燦121、

3、6組實訓(xùn)題實訓(xùn)課題一分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程與調(diào)試訓(xùn)練一、實訓(xùn)的目的(1)掌握分支流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程原則和編程方法(2)掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序調(diào)試的手段。(3)掌握順序控制程序的設(shè)計方法。二、實訓(xùn)內(nèi)容及指導(dǎo)1．編程原則與編程方法1）編程原則先集中進行分支狀態(tài)處理，再集中進行匯合狀態(tài)處理。2）編程方法分支狀態(tài)處理，應(yīng)先進行分支狀態(tài)的驅(qū)動處理，再按分支的順序進行轉(zhuǎn)移處理。匯合狀態(tài)處理，應(yīng)先進行匯合前狀態(tài)(分支狀態(tài)——匯合狀態(tài)之間的中間狀態(tài))的處理〔含這些狀態(tài)的驅(qū)動和轉(zhuǎn)移)，再依分支順序進行由各分支到匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移(各分支

4、最后一個狀態(tài)到匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移)。2．編程注意事項1）嚴(yán)格遵守編程原則：集中處理分支和匯合。2）進行匯合前驅(qū)動時．每個分支中間狀態(tài)的驅(qū)動和轉(zhuǎn)移處理不能遺漏。3）嚴(yán)格按分支順序進行編程，即第—分支、第二分支……，分支數(shù)不能超過8個。3．程序的調(diào)試及運行SFC（狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖）具有良好的可讀性，可先閱讀SFC預(yù)測其結(jié)果，然后再上機運行程序，觀察運行結(jié)果，看是否符合控制要求。若狀態(tài)不能正常轉(zhuǎn)移，故障可能有以下幾種情況：1）轉(zhuǎn)移條件為ON沒有任何狀態(tài)元件動作，則表明編程或?qū)懭藭r軟元件編號錯誤（移條件或狀態(tài)元件的編號)。2）

5、狀態(tài)元件發(fā)生跳躍動作，則表明編程或?qū)懭藭r出現(xiàn)混亂。3）狀態(tài)元件動作順序錯亂或分支錯亂或匯合錯亂，則表明編程時，編程原則和編程方法使用不當(dāng)，應(yīng)嚴(yán)格檢查程序。4．訓(xùn)練考核題一個三臺電動機順序控制系統(tǒng)，SB1為總啟動按鈕。有如下三種啟動停止方式：方式1：SB5為選擇啟動按鈕，12啟動順序M1一M2一M3，間隔10s，停車順序相反M3一M2—M1，間隔為5s，SB2為停車按鈕。方式2：SB3為選擇啟動按鈕，只啟動M1，SB2接通則M1停；方式3：SB4為選擇啟動按鈕，只啟動M1和M2，SB2接通則M2停，再間隔5s后

6、M1停。三、實訓(xùn)步驟及結(jié)果1)理解控制過程，分配I/O端口：I/O分配表輸出裝輸入置分配輸入、輸出裝置元件號SB1：啟動按鈕X0SB2：停止按鈕X4SB3：選擇M1一個電機轉(zhuǎn)按鈕X1SB4：選擇M1和M2二個電機轉(zhuǎn)按鈕X2SB5：選擇M1、M2和M3三個電機轉(zhuǎn)按鈕X3TL1：電機M1Y0TL2：電機M2Y1TL3：電機M3Y22)編制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖123)編制控制梯形圖程序，體會選擇性分支編程的原則和方法。控制梯形圖：124)將程序?qū)懭隤LC，調(diào)試運行，觀察運行結(jié)果，判斷其正確性。調(diào)試及運行結(jié)果：當(dāng)按

7、下啟動按鈕SB1時，啟動順序為M1一M2一M3，時間間隔為10s，當(dāng)按下停止按鈕SB2時，停止順序為M3一M2—M1，時間間隔為5s。若只啟動M1，SB2接通則M1停；若只啟動M1和M2，SB2接通則M2停，再間隔5s后M1停。12實訓(xùn)課題二電機控制程序設(shè)計一、實訓(xùn)的目的(1)掌握計數(shù)器、定時器的使用方法；(2)掌握程序選擇執(zhí)行的編程方法；(3)掌握順序控制程序的設(shè)計方法。二、實訓(xùn)內(nèi)容及指導(dǎo)訓(xùn)練考核題一實驗箱的仿真區(qū)有一電機，其控制功能如下：DJTD、DJZF是電機控制端：“1”“0”DJTD轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤停DJ

8、ZF轉(zhuǎn)盤順時針轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤逆時針轉(zhuǎn)控制要求：1)1、6組按第一下按鈕SB1，電機啟動順時針轉(zhuǎn)5s，然后逆時針轉(zhuǎn)10s停止；按第二下按鈕SB1，電機啟動逆時針轉(zhuǎn)10s，然后順時針轉(zhuǎn)10s停止；按第三下按鈕SB1，電機啟動順時針轉(zhuǎn)5s，停止。能重復(fù)運行。三、實訓(xùn)步驟及結(jié)果1)理解控制過程，分配I/O端口；I/O分配表：輸入、輸出裝置分配輸入、輸出裝置元件號控制按鈕SB1X0電機停轉(zhuǎn)控制DJTDY0電機順轉(zhuǎn)/逆