資源描述：
《紅外避障小車課程設計報告》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、前言---------------------------------------------------隨著生產自動化的發(fā)展需要，機器人已經越來越廣泛地應用到生產自動化上，隨著科學技術的發(fā)展，機器人的傳感器種類也越來越多，其中紅外傳感器已經成為自動行走和駕駛的重要部件。紅外的典型應用領域為自主式智能導航系統(tǒng)，機器人要實現(xiàn)自動避障功能就必須要感知障礙物，感知障礙物相當給機器人一個視覺功能。智能避障是基于紅外傳感系統(tǒng)，采用紅外傳感器實現(xiàn)前方障礙物檢測，并判斷障礙物遠近。由于時間和水平有限，我們暫選最基本的避障功能作為此次設
2、計的目標。本設計通過小車這個載體再結合由AT89S51為核心的控制板可以達到其基本功能，再輔加由漫反射式光電開關組成的避障電路、555組成的轉速控制電路、電源電路、差分驅動電路就可以完善整個設計。22目錄前言------------------------------------------------------------------------------1目錄------------------------------------------------------------------------------
3、2摘要------------------------------------------------------------------------------3功能概述------------------------------------------------------------------------3硬件設計------------------------------------------------------------------------3避障電路-----------------------
4、-------------------------------------------------4單片機電路---------------------------------------------------------------------7電機轉速控制電路------------------------------------------------------------7電源電路-----------------------------------------------------------------
5、-------8電機驅動電路---------------------------------------------------------------9主程序設計--------------------------------------------------------------------12小結-----------------------------------------------------------------------------23參考文獻-------------------------
6、----------------------------------------------23221.【摘要】:本文提出一種智能避障小車的設計方法，利用紅外技術檢測障礙物信息，采用AT89S51單片機進行實時控制，實現(xiàn)智能避障，智能小車采用后輪驅動，兩輪各用一個直流電機控制，避障用的傳感器采用紅外漫反射式傳感器。【關鍵詞】:避障光電開關差分控制LCD2.功能概述智能小車采用前輪驅動，前輪左右兩邊各用一個電機驅動，分別控制兩個輪子的轉動從而達到轉向的目的，后輪是萬向輪，起支撐的作用。將三個紅外線光電傳感器分別裝在車體的左
7、中右，當車的左邊的傳感器檢測到障礙物時，主控芯片控制右輪電機停止左輪轉動，車向右方轉向，當車的右邊傳感器檢測到障礙物時，主控芯片控制左輪電機停止轉動，車向左方轉向，當前面有障礙物時規(guī)定車右轉。于此同時測定速度并顯示，在避障小車前進的同時從LCD點陣液晶顯示器上顯示小車當時速度。在小車左轉或右轉時在顯示器上顯示出左或右。3．硬件設計如下圖所示，是本次設計智能小車的電路框圖。以AT89S2251為電路的中央處理器，來處理傳感器采集來的數據，處理完畢之后以便去控制電機驅動電路來驅動電機。電源部分是為整個電路模塊提供電源，以便能
8、正常工作。4.避障電路（1）?障礙物探測方案的選擇?方案一：脈沖調制的反射式紅外線發(fā)射接受器。由于采用該有交流分量的調制信號，則可大幅度減少外界干擾；另外紅外線接受官的最大工作電流取決于平均電流。如果采用占空比小的調制信號，再品均電流不變的情況下，順勢電流很大（50—100mA），則大大提高了信噪比。并且其反應靈敏，
