鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成和分類

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1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成和分類復(fù)習(xí)提問平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的定義觀察圖片鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)由幾部分組成？各部分的名稱是什么？大家看鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的投影簡圖任務(wù)一：探究鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動觀察鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)由幾部分組成？想一想：兩根連架桿的運(yùn)動形式有什么不同？你答對了嗎？根據(jù)兩根連架桿的運(yùn)動形式曲柄：能夠做整周運(yùn)動的連架桿。連桿：只能在一定范圍內(nèi)擺動的連架桿。教具準(zhǔn)備教室布置任務(wù)二：探究鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類硬紙板取材：鞋盒、牙膏盒、餅干盒等連接部分取材：螺栓、螺母、圖釘、粗毛線等。準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)材料黑板投影設(shè)備任務(wù)二：探究鉸鏈四桿

2、機(jī)構(gòu)的分類各組推選一名小組長。分組教具準(zhǔn)備教室布置總結(jié)鞏固：由每組代表說明實(shí)驗(yàn)結(jié)果。乙丙丁甲Phase1甲同學(xué)任選四根硬紙條。Phase2Phase3Phase4乙同學(xué)測量每條邊的長度并做記錄。丙同學(xué)將四根硬紙條用圖釘連接分別固定其中一條邊。丁同學(xué)轉(zhuǎn)動其他三條邊，觀察另外三邊的運(yùn)動情況。任務(wù)二：探究鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類你能得到下面哪種類型的四桿機(jī)構(gòu)？曲柄搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩根連架桿中一根為曲柄另一根是搖桿的稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。雙曲柄機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩根連架桿中均為曲柄的稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的兩根連架桿中均為搖桿

3、的稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。實(shí)例：攪拌機(jī)、汽車刮雨器、縫紉機(jī)、雷達(dá)俯仰天線等實(shí)例：天平秤、火車車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)、公交車門啟閉機(jī)構(gòu)等實(shí)例：汽車車輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、起重機(jī)等鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例及運(yùn)動過程分析曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)大家一定將理論知識和生產(chǎn)實(shí)踐結(jié)合起來，培養(yǎng)自己善觀察、懂分析、理論聯(lián)系實(shí)際的良好學(xué)習(xí)過程。任務(wù)三：探究鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判定方法難點(diǎn)動手填一下這個表格吧！你會發(fā)現(xiàn)什么？2.Lmax+Lmin＞L′+L″只能構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。⑴取最短桿為連架桿時，構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；⑵取最短桿為機(jī)架時，構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)；⑶取最短桿為連桿時，

4、構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)。1.Lmax+Lmin≤L′+L″判別方法歸納關(guān)鍵點(diǎn)判斷由不同桿作機(jī)架時四桿機(jī)構(gòu)類型的方法雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)連架桿之一為最短桿連桿為最短桿機(jī)架為最短桿NY你記住了嗎？曲柄存在的條件推論①Lmax+Lmin≤L′+L″②連架桿或機(jī)架中必有一桿為最短桿例題:判斷鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型，并說明理由。45335520練習(xí)：運(yùn)用剛才所學(xué)的知識點(diǎn)判斷右圖中鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型。8575454018354025難點(diǎn)：①運(yùn)用所學(xué)知識對鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實(shí)例進(jìn)行分析②鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的判定方法小結(jié)重點(diǎn)：①鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成②

5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的分類③曲柄存在的條件501009070ADBC709011040BADCa)b)【1】如圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，各桿的長度如圖。試判斷各鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型。作業(yè)布置【2】鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿的長度如圖所示。欲使該機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)，試確定桿BC的取值范圍。7012040BADC鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)