無人機遙感在應(yīng)對地質(zhì)災(zāi)害中的應(yīng)用

無人機遙感在應(yīng)對地質(zhì)災(zāi)害中的應(yīng)用

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1、無人機遙感在地質(zhì)災(zāi)害中的應(yīng)用地質(zhì)災(zāi)害突發(fā)性的,如崩塌、滑坡、泥石流、巖溶塌陷等漸進性的,如水土流失、地面沉降和土地荒漠化等地質(zhì)災(zāi)害是指在地球的發(fā)展演變過程中,由各種自然地質(zhì)作用和人類活動所形成的災(zāi)害性地質(zhì)事件。給人民的生命和財產(chǎn)安全帶來嚴(yán)重威脅,因此有必要開展地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測預(yù)報、災(zāi)害應(yīng)急和風(fēng)險區(qū)劃。遙感技術(shù)的快速發(fā)展為我們提供了一種獲取實時災(zāi)害信息的可靠手段。通過各種機載和星載的傳感器,可以準(zhǔn)確獲取災(zāi)區(qū)實時的影像數(shù)據(jù),作為減災(zāi)救災(zāi)工作決策的重要依據(jù)。其中無人機航空遙感系統(tǒng)作為衛(wèi)星遙感和載人航空遙感的補充手段,具有實時性強、靈活方便、外界環(huán)境影響小、成本低的優(yōu)點,其在災(zāi)害應(yīng)急救援

2、方面具有廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。無人機遙感無人機遙感系統(tǒng)簡介無人機遙感特點無人機工作流程在地震中應(yīng)用的例子1234無人機遙感發(fā)展趨勢參考文獻56無人機遙感系統(tǒng)(UAVRS)簡介無人機遙感系統(tǒng)無人機有固定翼、無人旋翼機和垂直起降等類型UAVRS-Ⅱ型無人機機長:2.8m;翼展:3.6m;起飛速度:70km/h;最大起飛重量:50kg任務(wù)載荷:大于8kg續(xù)航時間:3~4h風(fēng)力小于或等于4級,風(fēng)向不限。飛行高度:100m~4000m;傳感器:面陣CCD數(shù)碼相機無人機遙感的特點優(yōu)點:高分辨率遙感影像數(shù)據(jù)獲取能力、機動快速的響應(yīng)能力、操作簡單可靠、使用成本低、可以在云層以下飛行、能克

3、服有人航空遙感受制于長航時、大機動、惡劣氣象條件、危險環(huán)境等的影響,又能彌補衛(wèi)星因天氣和時間無法獲取感興趣區(qū)遙感信息的空缺,提供多角度、高分辨率影像,還能避免地面遙感工作范圍小、視野窄、工作量大等因素缺點:影像像幅較小,相片數(shù)量多、易受風(fēng)的影響,飛行平臺穩(wěn)定性有待提高、影像變形大、影像處理困難確定測區(qū)在地形圖上的準(zhǔn)確位置對測區(qū)航線進行規(guī)劃地面站實時顯示,確定是否補拍輸入飛行指令,起飛無人機相機拍攝影像并實時傳回地面回收無人機數(shù)據(jù)快速處理圖像解譯無人機工作流程無人機遙感在地震中的應(yīng)用例子數(shù)據(jù)獲取無人機攜帶CannonEos450D數(shù)碼相機拍攝龍門山和成都平原結(jié)合部600多張影像

4、影像質(zhì)量檢查影像重疊度(航向60%---65%,旁向30%--35%)、航線彎曲度小于3%、航高差(相鄰航高差小于30米)影像預(yù)處理1、去云霧2、勻色處理,可以使航片在明暗上自然過渡3、邊緣變形最大,適當(dāng)?shù)牟眉?、幾何校正5、圖像配準(zhǔn)影像快速拼接1、基于pos數(shù)據(jù)的拼接方法2、基于非特征的拼接方法3、基于特征的拼接方法高程提取DEM國家林業(yè)局發(fā)布的一項調(diào)查表明,我國已經(jīng)成為受荒漠化危害最為嚴(yán)重的國家之一。目前,全國四分之一以上的國土荒漠化,每年因荒漠化造成的直接經(jīng)濟損失達540億元。制作正射影像圖。面對日益嚴(yán)重的荒漠化進程,如何快速進行這種進程的監(jiān)測,及時向有關(guān)部門提供相關(guān)數(shù)

5、據(jù)作為決策依據(jù)已顯得尤為迫切無人機發(fā)展趨勢飛行平臺輕質(zhì)復(fù)合材料、提高機身強度、延長飛行時間飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)非線性動態(tài)控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制,提高飛行性能數(shù)據(jù)傳輸存儲技術(shù)高壓縮比的有損圖像壓縮技術(shù)、考慮機上信息存儲遙感數(shù)據(jù)處理機上實時處理、滿足緊急事件的快速反應(yīng)需求無人機發(fā)展趨勢遙感傳感器技術(shù)重量輕、體積小、探測精度高的新型傳感器、例如小型多光譜/超光譜成像技術(shù)、合成孔徑雷達技術(shù)、超高頻/甚高頻探測技(MiniSAR與無人機結(jié)合)空域政策與環(huán)境空域管理是我國當(dāng)前中低空域全面開放的難點所在MiniSAR與無人機系統(tǒng)集成1、目前主要的無人機自然災(zāi)害監(jiān)測手段仍為可見光成像,面臨災(zāi)害

6、發(fā)生時的多雨,多云霧等問題根本無法解決。2、目前國內(nèi)已經(jīng)研制出微型高性能合成孔徑雷達MiniSAR并得到成功應(yīng)用。3、微型高性能SAR(MiniSAR)系統(tǒng)是一套專門為無人飛行平臺應(yīng)用需求設(shè)計研發(fā)的高性能合成孔徑雷達系統(tǒng)。MiniSAR特點:連續(xù)大面積的圖像獲取,具有體積小、重量輕,具備全天候、全天時的遙感數(shù)據(jù)獲取能力,作用距離遠(yuǎn)、不受光線和云霧限制、成圖分辨率與飛行高度無關(guān)等應(yīng)用試驗驗證:黃河冰情凌汛監(jiān)測取得成功無人機災(zāi)害遙感監(jiān)測作為遙感監(jiān)測的一部分,很好地彌補了衛(wèi)星遙感、航空遙感等對地觀測精度、時效和頻度上的不足,健全了對地觀測技術(shù)在災(zāi)害中的應(yīng)用。隨著傳感器性能的提高,無

7、人機遙感將發(fā)揮更大的作用。無人機遙感應(yīng)用新思路:1、氣象監(jiān)測與預(yù)報2、近海水域油污和水上交通流量等的動態(tài)監(jiān)測3、日本利用無人機監(jiān)測火山噴發(fā)、核污染監(jiān)測4、城市火災(zāi)監(jiān)測1、謝慧芬遙感技術(shù)在地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測和治理中的應(yīng)用2、孫杰,林宗堅,崔紅霞無人機低空遙感監(jiān)測系統(tǒng)3、谷國濤無人機遙感技術(shù)數(shù)據(jù)特點及其應(yīng)用4、無人機遙感在應(yīng)對地質(zhì)災(zāi)害中的主要應(yīng)用韓文權(quán)任幼蓉1,趙少華25、無人機遙感系統(tǒng)的研究進展與應(yīng)用前景李德仁李 明6、MiniSAR與無人機系統(tǒng)集成應(yīng)用研究王軍鋒參考文獻:謝謝大家

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