無(wú)人機(jī)遙感在應(yīng)對(duì)地質(zhì)災(zāi)害中的應(yīng)用.pptx

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1、無(wú)人機(jī)遙感在地質(zhì)災(zāi)害中的應(yīng)用地質(zhì)災(zāi)害突發(fā)性的，如崩塌、滑坡、泥石流、巖溶塌陷等漸進(jìn)性的，如水土流失、地面沉降和土地荒漠化等地質(zhì)災(zāi)害是指在地球的發(fā)展演變過(guò)程中，由各種自然地質(zhì)作用和人類活動(dòng)所形成的災(zāi)害性地質(zhì)事件。給人民的生命和財(cái)產(chǎn)安全帶來(lái)嚴(yán)重威脅，因此有必要開(kāi)展地質(zhì)災(zāi)害預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)、災(zāi)害應(yīng)急和風(fēng)險(xiǎn)區(qū)劃。遙感技術(shù)的快速發(fā)展為我們提供了一種獲取實(shí)時(shí)災(zāi)害信息的可靠手段。通過(guò)各種機(jī)載和星載的傳感器,可以準(zhǔn)確獲取災(zāi)區(qū)實(shí)時(shí)的影像數(shù)據(jù),作為減災(zāi)救災(zāi)工作決策的重要依據(jù)。其中無(wú)人機(jī)航空遙感系統(tǒng)作為衛(wèi)星遙感和載人航空遙感的補(bǔ)充手段

2、,具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、靈活方便、外界環(huán)境影響小、成本低的優(yōu)點(diǎn),其在災(zāi)害應(yīng)急救援方面具有廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。無(wú)人機(jī)遙感無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)簡(jiǎn)介無(wú)人機(jī)遙感特點(diǎn)無(wú)人機(jī)工作流程在地震中應(yīng)用的例子1234無(wú)人機(jī)遙感發(fā)展趨勢(shì)參考文獻(xiàn)56無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)（UAVRS）簡(jiǎn)介無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)無(wú)人機(jī)有固定翼、無(wú)人旋翼機(jī)和垂直起降等類型UAVRS-Ⅱ型無(wú)人機(jī)機(jī)長(zhǎng):2.8m;翼展:3.6m;起飛速度:70km/h;最大起飛重量:50kg任務(wù)載荷:大于8kg續(xù)航時(shí)間:3～4h風(fēng)力小于或等于4級(jí),風(fēng)向不限。飛行高度:100m～4000m;傳感

3、器：面陣CCD數(shù)碼相機(jī)無(wú)人機(jī)遙感的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：高分辨率遙感影像數(shù)據(jù)獲取能力、機(jī)動(dòng)快速的響應(yīng)能力、操作簡(jiǎn)單可靠、使用成本低、可以在云層以下飛行、能克服有人航空遙感受制于長(zhǎng)航時(shí)、大機(jī)動(dòng)、惡劣氣象條件、危險(xiǎn)環(huán)境等的影響，又能彌補(bǔ)衛(wèi)星因天氣和時(shí)間無(wú)法獲取感興趣區(qū)遙感信息的空缺，提供多角度、高分辨率影像，還能避免地面遙感工作范圍小、視野窄、工作量大等因素缺點(diǎn)：影像像幅較小，相片數(shù)量多、易受風(fēng)的影響，飛行平臺(tái)穩(wěn)定性有待提高、影像變形大、影像處理困難確定測(cè)區(qū)在地形圖上的準(zhǔn)確位置對(duì)測(cè)區(qū)航線進(jìn)行規(guī)劃地面站實(shí)時(shí)顯示，確定是否補(bǔ)

4、拍輸入飛行指令，起飛無(wú)人機(jī)相機(jī)拍攝影像并實(shí)時(shí)傳回地面回收無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)快速處理圖像解譯無(wú)人機(jī)工作流程無(wú)人機(jī)遙感在地震中的應(yīng)用例子數(shù)據(jù)獲取無(wú)人機(jī)攜帶CannonEos450D數(shù)碼相機(jī)拍攝龍門山和成都平原結(jié)合部600多張影像影像質(zhì)量檢查影像重疊度（航向60%---65%，旁向30%--35%）、航線彎曲度小于3%、航高差（相鄰航高差小于30米）影像預(yù)處理1、去云霧2、勻色處理，可以使航片在明暗上自然過(guò)渡3、邊緣變形最大，適當(dāng)?shù)牟眉?、幾何校正5、圖像配準(zhǔn)影像快速拼接1、基于pos數(shù)據(jù)的拼接方法2、基于非特征的拼接

5、方法3、基于特征的拼接方法高程提取DEM國(guó)家林業(yè)局發(fā)布的一項(xiàng)調(diào)查表明，我國(guó)已經(jīng)成為受荒漠化危害最為嚴(yán)重的國(guó)家之一。目前，全國(guó)四分之一以上的國(guó)土荒漠化，每年因荒漠化造成的直接經(jīng)濟(jì)損失達(dá)540億元。制作正射影像圖。面對(duì)日益嚴(yán)重的荒漠化進(jìn)程，如何快速進(jìn)行這種進(jìn)程的監(jiān)測(cè)，及時(shí)向有關(guān)部門提供相關(guān)數(shù)據(jù)作為決策依據(jù)已顯得尤為迫切無(wú)人機(jī)發(fā)展趨勢(shì)飛行平臺(tái)輕質(zhì)復(fù)合材料、提高機(jī)身強(qiáng)度、延長(zhǎng)飛行時(shí)間飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)非線性動(dòng)態(tài)控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制，提高飛行性能數(shù)據(jù)傳輸存儲(chǔ)技術(shù)高壓縮比的有損圖像壓縮技術(shù)、考慮機(jī)上信息存儲(chǔ)遙感數(shù)據(jù)

6、處理機(jī)上實(shí)時(shí)處理、滿足緊急事件的快速反應(yīng)需求無(wú)人機(jī)發(fā)展趨勢(shì)遙感傳感器技術(shù)重量輕、體積小、探測(cè)精度高的新型傳感器、例如小型多光譜／超光譜成像技術(shù)、合成孔徑雷達(dá)技術(shù)、超高頻／甚高頻探測(cè)技（MiniSAR與無(wú)人機(jī)結(jié)合）空域政策與環(huán)境空域管理是我國(guó)當(dāng)前中低空域全面開(kāi)放的難點(diǎn)所在MiniSAR與無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成1、目前主要的無(wú)人機(jī)自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)手段仍為可見(jiàn)光成像，面臨災(zāi)害發(fā)生時(shí)的多雨，多云霧等問(wèn)題根本無(wú)法解決。2、目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)研制出微型高性能合成孔徑雷達(dá)MiniSAR并得到成功應(yīng)用。3、微型高性能SAR(MiniSAR

7、)系統(tǒng)是一套專門為無(wú)人飛行平臺(tái)應(yīng)用需求設(shè)計(jì)研發(fā)的高性能合成孔徑雷達(dá)系統(tǒng)。MiniSAR特點(diǎn)：連續(xù)大面積的圖像獲取，具有體積小、重量輕，具備全天候、全天時(shí)的遙感數(shù)據(jù)獲取能力，作用距離遠(yuǎn)、不受光線和云霧限制、成圖分辨率與飛行高度無(wú)關(guān)等應(yīng)用試驗(yàn)驗(yàn)證：黃河冰情凌汛監(jiān)測(cè)取得成功無(wú)人機(jī)災(zāi)害遙感監(jiān)測(cè)作為遙感監(jiān)測(cè)的一部分，很好地彌補(bǔ)了衛(wèi)星遙感、航空遙感等對(duì)地觀測(cè)精度、時(shí)效和頻度上的不足，健全了對(duì)地觀測(cè)技術(shù)在災(zāi)害中的應(yīng)用。隨著傳感器性能的提高，無(wú)人機(jī)遙感將發(fā)揮更大的作用。無(wú)人機(jī)遙感應(yīng)用新思路：1、氣象監(jiān)測(cè)與預(yù)報(bào)2、近海水域

8、油污和水上交通流量等的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)3、日本利用無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)火山噴發(fā)、核污染監(jiān)測(cè)4、城市火災(zāi)監(jiān)測(cè)1、謝慧芬遙感技術(shù)在地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)和治理中的應(yīng)用2、孫杰,林宗堅(jiān),崔紅霞無(wú)人機(jī)低空遙感監(jiān)測(cè)系統(tǒng)3、谷國(guó)濤無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)數(shù)據(jù)特點(diǎn)及其應(yīng)用4、無(wú)人機(jī)遙感在應(yīng)對(duì)地質(zhì)災(zāi)害中的主要應(yīng)用韓文權(quán)任幼蓉1，趙少華25、無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)的研究進(jìn)展與應(yīng)用前景李德仁李　明6、MiniSAR與無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成應(yīng)用研究王軍鋒參考文獻(xiàn)：謝謝大家