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《msp430_單片機c語言和匯編語言混合編程》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在應用文檔-天天文庫。
1、MSP430單片機C語言和匯編語言混合編程摘要：為了發(fā)揮C語言和匯編語言各自的優(yōu)點，二者需要相互調(diào)用函數(shù)。本文首先介紹了MSP430單片機的C語言函數(shù)的參數(shù)傳遞規(guī)則，然后對C語言和匯編語言的混合編程進行了詳細描述，最后給出應用實例。關鍵字：MSP430單片機IARC語言?匯編語言混合編程中圖分類號：TP368.1????????文獻標識碼：AAbstract:Inordertoplaythevrituesofcandassemblerlanguage,theyneedtocalleachother’sfunction.Thispaperdescribestheru
2、lesofC-Compilerforpassingvariablesbetweenfunctions,mixingcandassemblerwithMSP430indetails,thengivesanapplicationexample.Keyword:MSP430MCU;IARC-Compiler;AssemblerLanguage;MixingProgrammingMSP430是一款16位的單片機，它具有超低功耗、豐富的片內(nèi)外圍模塊、多樣的可選型號、軟件對硬件的靈活控制能力等優(yōu)點。因此特別適合于以電池為電源的應用場合或手持設備，目前在國內(nèi)主要應用于三表系統(tǒng)和
3、消防設備方面。MSP430單片機的開發(fā)軟件較常用的是IAR公司的IAREmbeddedWorkbench集成開發(fā)環(huán)境，它可以編輯、匯編和編譯匯編語言和C語言源文件，并且其C語言和匯編語言具有相同格式的頭文件，給開發(fā)帶來了靈活性。C語言具有編程簡單，可以移植等優(yōu)點，但是產(chǎn)生代碼較長，對硬件的直接控制能力相對較弱；匯編語言產(chǎn)生的代碼較小，控制硬件靈活，但是可讀性差，移植困難，因此為了發(fā)揮各自優(yōu)點，產(chǎn)生高速度、高效率的代碼混合編程是最好的選擇。1?IARC語言編譯器的參數(shù)傳遞規(guī)則1.1寄存器應用C語言編譯器把單片機的寄存器分成兩組來使用：（1）高速暫存器（R12－R15
4、），這組寄存器專門用作參數(shù)傳遞，因此調(diào)用時不需要保護。（2）其它普通寄存器（R4－R11），這組寄存器主要用作寄存器變量和保存中間結果，因此調(diào)用時必需保護，這一點C語言編譯器是自動處理的。1.2堆棧結構和參數(shù)傳遞除最左邊的兩個參數(shù)外，其余參數(shù)入棧傳遞?中斷返回地址?被保護的寄存器?高地址?堆棧指針?堆棧?低地址?每一次函數(shù)調(diào)用會創(chuàng)建一個如圖所示的堆棧結構一個調(diào)用者函數(shù)傳遞給被調(diào)用函數(shù)的參數(shù)按照從右到左的順序傳遞的，換句話說就是除了最左邊的兩個參數(shù)用寄存器傳遞外，其余參數(shù)用堆棧傳遞，并按從右到左的順序入棧。若最左邊的兩個參數(shù)屬于結構或聯(lián)合類型，那么它們也用堆棧傳遞。
5、函數(shù)的返回結果根據(jù)其類型存放在R12或R13:R12寄存器對，若返回結果屬于結構或聯(lián)合類型，那么R12中存放的是指向返回結果的指針。1.3中斷函數(shù)C語言編譯器編譯中斷函數(shù)時會自動保護所有用到的寄存器（包括R12－R15在內(nèi)），狀態(tài)寄存器SR的保護是中斷處理過程自動完成的。中斷函數(shù)中用到的任何寄存器都會用PUSHRxx指令保護，中斷服務結束用后POPRxx指令恢復；RETI指令會自動恢復狀態(tài)寄存器SR和從中斷返回。2?對匯編語言函數(shù)的約定一個能被C語言函數(shù)調(diào)用的匯編語言函數(shù)必須做到以下幾點：（1）符合C語言編譯器的參數(shù)傳遞規(guī)則。（2）具有PUBLIC入口標號。（3）
6、對C語言調(diào)用者函數(shù)聲明為外部函數(shù)，并且允許參數(shù)類型檢查和提升（可選）。2.1?局部存儲分配如果匯編語言函數(shù)需要局部存儲空間，有兩種分配方法：（1）分配在硬件堆棧（2）分配在靜態(tài)空間，但是函數(shù)不能重入。2.2中斷函數(shù)因為中斷可能發(fā)生在程序執(zhí)行的任何期間，所以調(diào)用約定并不適用于中斷函數(shù)。因此必需注意以下幾點：（1）必須保護所有用到的寄存器。（2）必須用RETI返回。（3）把SR中各標志位當做未定義來使用。（4）中斷向量定義在INTVEC段3混合編程明確了以上約定，混合編程就非常容易。基本做法是：（1）C語言源文件用‘extren’關鍵字導入被匯編語言源文件導出的標號。
7、（2）匯編語言源文件用‘PUBLIC’關鍵字把標號導出給C語言源文件。（3）匯編語言源文件用‘EXTREN’關鍵字導入被C語言源文件導出的標號。（4）C語言源文件把標號導出給匯編語言文件，則不需要關鍵字。（5）把寫好的C語言源文件和匯編語言源文件加入工程，并用各自調(diào)用函數(shù)的指令調(diào)用即可。4應用實例4.1?C語言函數(shù)和匯編語言函數(shù)相互調(diào)用在這個示例中C語言函數(shù)main（）調(diào)用匯編語言函數(shù)get_rand()以得到一個隨機數(shù)；匯編語言函數(shù)get_rand()首先調(diào)用C語言的標準庫函數(shù)rand（）得到一個整型隨機值，然后用調(diào)用C語言函數(shù)mult()的方法把這個隨機值乘以
8、main(
