1噸數(shù)控座式焊接變位機設計畢業(yè)論文.doc

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1、畢業(yè)設計（論文）說明書1噸數(shù)控座式焊接變位機設計畢業(yè)論文目錄摘要ⅠABSTRACTⅡ目錄Ⅲ第1章緒論11.1課題研究的意義及現(xiàn)狀11.2論文主要研究內容1第2章焊接變位機械概述22.1焊接變位機械的分類22.2焊接變位機械的組成42.3焊接變位機械的工作原理42.4焊接變位機國家行業(yè)標準5第3章座式焊接變位機的設計93.1回轉機構的設計93.2傾斜機構的設計293.3底座和箱體的簡單設計32結論33參考文獻34致謝35附件136附件259I畢業(yè)設計（論文）說明書第1章緒論1.1課題研究的意義及現(xiàn)狀伸臂式、傾翻回轉式和雙立柱單回轉式等普通焊機

2、變位機械在我國已經廣泛應用，國外大型結構件的焊接一般應用機械手，從國內目前的工藝現(xiàn)狀及設備投入情況，全用焊接機器人代替手工焊接作業(yè)條件還不成熟。但是如果沒有焊接變位機，對于復雜結件內的一些立焊縫、仰焊縫等單純靠人工調整至容易焊接的平焊或船焊位置是不可能的。人無法按焊接工藝執(zhí)行，焊接質量也無法保證。因此，近年來人工焊接變位機得到國內工程機械行業(yè)的廣泛共識，都在加大這方面的投入。而本次論文處于對大學四年所學的知識進行的一次綜合性的梳理及應用，對學生的綜合能力進行的一次較為實質性的鍛煉。1.2論文主要研究內容本論文主要對焊接變位機械的分類以及應用

3、進行闡述，并從整體上對座式焊接變位機進行設計。全文的主要內容包括以下幾個方面：（1）焊接變位機械分類（2）焊接變位機械的組成（3）焊接變位機械的工作原理（4）回轉機構中減速器、轉軸、軸承等的設計（5）傾斜機構中齒輪、滑動軸承等的設計73畢業(yè)設計（論文）說明書第2章焊接變位機械概述2.1焊接變位機械的分類焊接變位機械是改變焊件、焊機或焊接空間位置來完成機械化、自動化焊接的各種機械設備。焊接變位機械的分類及各類所屬設備如下：通常焊接變位機械可分為變位機、翻轉機、滾輪架、升降機等四大類：一、焊接變位機　　是通過工作臺的旋轉和翻轉運動，使工件所有焊

4、縫處于最理想的位置進行焊接，使焊縫質量的提高有了可靠的保證，它是焊接各種軸類、盤類、筒體等回轉體零件的理想設備，同時也可用來焊接機架、機座、機殼等非長形工件。二、焊接翻轉機　　是將工件繞水平軸翻轉，使之處于有利施焊位置的機械，適用于梁、柱、框架、橢圓容器等長形工件的裝配焊接?！　『附臃D機種類繁多，常見的有框架式、頭尾架式、鏈式、環(huán)式等。三、滾輪架　　是借助焊件與主動滾輪間的摩擦力帶動圓筒形焊件旋轉的機械裝置。主要應用于回轉體工件的裝配與焊接，其載重可從幾十千克到千噸以上。按其結構形式可分為三大類：1、自調式滾輪架2、長軸式焊接滾輪架。3、

5、組合式焊接滾輪架。73畢業(yè)設計（論文）說明書四、升降機是用來將工人及裝備升降到所需的高度的裝置，主要用于高大焊件的手工焊和自動焊及裝配作業(yè)。其主要結構形式有：1、管結構肘臂式。2、管筒肘臂式。3、板結構肘臂式。4、立柱式。73畢業(yè)設計（論文）說明書圖2-1伸臂式焊接變位機2.2焊接變位機械的組成本次設計的座式焊接變位機由回轉機構，傾斜機構及其機架三大部分組成。其中：回轉機構由工作臺，回轉主軸，二級蝸輪蝸桿減速器，帶輪，電動機，箱體等組成；傾斜機構由扇形齒輪，傳遞齒輪，小齒輪，帶制動電動機的擺線針輪減速機等組成。2.3焊接變位機械的工作原理焊

6、接變位機械主要為達到和保持焊接位置的最佳狀態(tài)，本次設計的座式焊接變位機是通過改變焊件的位置達到相應要求，其具體的實現(xiàn)過程是：回轉機構由電動機拖動，電動機輸出一定的轉速，經過帶輪一次減速后，然后經過二級蝸輪蝸桿減速器兩次減速，最后由回轉主軸，經過工作臺輸出焊件所需要的焊接速度，以期達到所需要的焊縫要求。傾斜機構通過整個回轉機構的傾斜實現(xiàn)回轉工作臺的傾斜。座式焊接變位機的結構特點是工作臺連同回轉機構支承在兩邊的傾斜軸上，工作臺以焊速回轉，傾斜軸通過機構傳動或液壓缸多在14073畢業(yè)設計（論文）說明書范圍內恒速傾斜，此種變位機對生產的適應性較強，

7、承載能力可達50t，再焊接結構生產中應用最為廣泛。2.4焊接變位機（Positioner）國家行業(yè)標準2.4.1范圍本標準規(guī)定了焊接變位機的型號、參數(shù)、技術要求、檢驗及驗收規(guī)則、包裝及標志等方面的內容。本標準適用于各種類型的焊接變位機。2.4.2引用標準列標準所包含的條文，通過在本標準中引用而構成為本標準的條文。本標準出版時，所示版本均為有效。所有標準都會被修訂，使用本標準的各方應探討使用下列標準最新版本的可能性。GB/T4064—1983電氣設備安全設計導則2.4.3術語2.4.3.1最大負荷Q變位機所允許承載的工件最大重量，kg。2.4

8、.3.2偏心距A工作臺面處于鉛垂位置時，最大負荷（工件）的重心距工作臺回轉軸線的距離，mm。2.4.3.3重心距B工作臺面處于鉛垂位置時，最大負荷（工件）的重心距工作臺面的距離，