理論力學(xué)_總復(fù)習(xí)課件

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1、試題類型及分?jǐn)?shù)分布考試時(shí)間：12月16日14：00~15：40）1選擇題（共20分）5道選擇題：基本概念、定理、力學(xué)簡(jiǎn)化結(jié)果、點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)等，平時(shí)強(qiáng)調(diào)多的知識(shí)點(diǎn)和注意點(diǎn)。每題4分。2填空題（）3計(jì)算題（）5道計(jì)算題：靜力學(xué)2題運(yùn)動(dòng)學(xué)2題動(dòng)力學(xué)1題第一章受力分析及公理1.靜力學(xué)研究作用于物體上力系的平衡。2.力是物體間相互的機(jī)械作用，這種作用使物體的機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化（包括變形）。3.靜力學(xué)公理是力學(xué)的最基本、最普遍的客觀規(guī)律。公理1力的平行四邊形規(guī)則公理2二力平衡條件公理3加減平衡力系原理公理4作用與反作用定律公理5剛化原理約束：限制非自由體某些位移的周圍物體。約

2、束力：約束對(duì)非自由體施加的力4.約束與約束力5.物體的受力分析和受力圖是研究物體平衡和運(yùn)動(dòng)的前提。第一章受力分析及公理（1）幾何法1.求平面匯交力系的合力力多邊形規(guī)則：合力的作用線通過(guò)各力的匯交點(diǎn)。（2）解析法合力投影定理：（1）幾何條件：力多邊形自行封閉。（2）解析條件：2.平面匯交力系的平衡條件第二章平面任意力系主矢主矩合成結(jié)果說(shuō)明FR≠0′FR=0′MO=0MO≠0MO≠0MO=0合力合力力偶平衡此力為原力系的合力，合力的作用線通過(guò)簡(jiǎn)化中心合力作用線離簡(jiǎn)化中心的距離此力偶為原力系的合力偶，在這種情況下主矩與簡(jiǎn)化中心的位置無(wú)關(guān)8.平面任意力系向一點(diǎn)簡(jiǎn)化，可能

3、出現(xiàn)的四種情況。9.平面任意力系平衡的必要與充分條件是：力系的主矢和對(duì)任一點(diǎn)的主矩都等于零，即：第二章平面任意力系力系名稱獨(dú)立方程的數(shù)目共線力系平衡方程平面力偶系平面匯交力系平面平行力系112210.其它各種平面力系都是平面任意力系的特殊情形，其平衡方程如下：第二章平面任意力系第三章空間力系1.力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影間接投影法直接投影法???OxyFzyzOxFFxy??2.力矩的計(jì)算（1）力對(duì)點(diǎn)的矩MO(F)=Fh=2△OABOA(x,y,z)BrFhyxzMO(F)第三章空間力系OABabFFxyhz（2）力對(duì)軸的矩●力對(duì)軸的矩等于力在垂直于該軸的平面上

4、的投影對(duì)軸與平面交點(diǎn)的矩。Mz(F)=MO(Fxy)=±Fxyh=±2△oabyzOxFFxyA(x,y,z)FzFxFyFyFxBabxy第三章空間力系（3）力對(duì)點(diǎn)的矩與力對(duì)軸的矩的關(guān)系3.合力矩定理●力對(duì)點(diǎn)的矩矢在通過(guò)該點(diǎn)的某軸上的投影，等于力對(duì)該軸的矩?！窳ο档暮狭?duì)任一點(diǎn)（或任一軸）之矩等于力系中各力對(duì)同一點(diǎn)（或同一軸）之矩的矢量和（代數(shù)和）。第三章空間力系4.空間力偶及其等效條件FABM自由矢量M空間力偶的定義空間力偶的等效條件兩個(gè)力偶的力偶矩矢相等，則它們是等效的。(1)力偶矩的大小；(2)力偶的轉(zhuǎn)向；(3)力偶作用面的方位。第三章空間力系5.空間力

5、系的簡(jiǎn)化與合成主矢主矩最后結(jié)果說(shuō)明FR≠0′FR=0′MO=0MO≠0MO≠0平衡合力偶此時(shí)主矩與簡(jiǎn)化中心的位置無(wú)關(guān)FR⊥MO′MO≠0合力FR∥MO′力螺旋力螺旋合力作用線離簡(jiǎn)化中心O的距離力螺旋的中心軸通過(guò)簡(jiǎn)化中心力螺旋的中心軸離簡(jiǎn)化中心O的距離為FR與MO′成?角6.空間任意力系的平衡方程空間匯交力系平面任意力系基本形式:空間力偶系空間平行力系?描述點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的三種方法比較●變矢量法－結(jié)果簡(jiǎn)明，具有概括性，且與坐標(biāo)選擇無(wú)關(guān)。對(duì)于實(shí)際問(wèn)題需將變矢量及其導(dǎo)數(shù)表示成標(biāo)量及其導(dǎo)數(shù)的形式?！裰苯亲鴺?biāo)法－實(shí)際問(wèn)題中，一種廣泛應(yīng)用的方法。●弧坐標(biāo)法－應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)軌跡已知的情形

6、，其最大特點(diǎn)是將速度矢量大小的變化率和方向變化率區(qū)分開(kāi)來(lái)，使得數(shù)學(xué)表達(dá)式的含義更加清晰。第5章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)?點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)應(yīng)用的兩類問(wèn)題?第一類問(wèn)題：已知運(yùn)動(dòng)軌跡，確定速度與加速度；給定約束條件，確定運(yùn)動(dòng)軌跡、速度、加速度。?第二類問(wèn)題：已知加速度以及運(yùn)動(dòng)的初始條件，確定速度和運(yùn)動(dòng)軌跡－第一類問(wèn)題的反運(yùn)算。?速度、加速度的標(biāo)量表示與矢量表示的重要區(qū)別速度大小速度方向速度大小的變化率速度方向的變化率第5章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)第6章剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)?剛體的平動(dòng)可歸結(jié)為研究剛體內(nèi)任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)。1.剛體的平行移動(dòng)：平動(dòng)剛體內(nèi)任一直線在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，始終與它的最初位置平行。★剛體平動(dòng)時(shí)，其上

7、各點(diǎn)的軌跡的形狀完全一樣。★剛體平動(dòng)時(shí)，在同一瞬時(shí)剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度大小、方向都相同。2.剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)：剛體運(yùn)動(dòng)時(shí)，其中有兩點(diǎn)保持不動(dòng)。兩點(diǎn)的連線稱為轉(zhuǎn)軸。剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)方程：?＝f(t)轉(zhuǎn)動(dòng)角速度：轉(zhuǎn)動(dòng)角加速度：3.繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的速度、加速度：速度、加速度的代數(shù)值為：第6章剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)關(guān)于運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性運(yùn)動(dòng)分析、速度與加速度分析中要特別注意運(yùn)動(dòng)的相對(duì)性，也就是對(duì)于不同的參考系，有不同的運(yùn)動(dòng)方程、速度和加速度。一點(diǎn)二系三運(yùn)動(dòng)：一個(gè)動(dòng)點(diǎn)，二個(gè)參考系，三種運(yùn)動(dòng)(絕對(duì)、牽連和相對(duì))。第7章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)?動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系應(yīng)分別選擇在兩個(gè)不同的剛體上。?動(dòng)點(diǎn)和動(dòng)系的選

8、擇應(yīng)使相對(duì)運(yùn)動(dòng)的軌跡簡(jiǎn)單