資源描述:
《基于滑??刂频碾p容水箱液位控制系統(tǒng)研究畢業(yè)論文.docx》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、基于滑??刂频碾p容水箱液位控制系統(tǒng)研究畢業(yè)論文目錄1緒論.....................................................................................................................31.1引言...............................................................................................................31.2課題的提出及意義...................
2、....................................................................31.3液位控制的特點及發(fā)展現(xiàn)狀......................................................................41.4液位控制主要發(fā)展方向...............................................................................51.5論文結(jié)構(gòu)......................................
3、.................................................................62滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理............................................................................72.1滑模變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的概念..............................................................................72.1.1滑模變結(jié)構(gòu)概念的引出..............................
4、.............................................72.1.2變結(jié)構(gòu)控制的發(fā)展歷史...........................................................................72.1.3滑動模態(tài)的定義.......................................................................................82.1.4滑模變結(jié)構(gòu)控制的定義.........................................
5、................................102.2滑動模態(tài)的存在與滑動模態(tài)方程............................................................102.2.1滑動模態(tài)的存在條件.............................................................................102.2.2等效控制..............................................................................
6、...................112.2.3滑動模態(tài)運動方程.................................................................................122.3滑模變結(jié)構(gòu)控制匹配條件及其不變性....................................................122.4滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的抖振問題............................................................133水箱液位控制系統(tǒng)建模.............
7、.....................................................................153.1液位控制系統(tǒng)............................................................................................153.1.1液位控制系統(tǒng)的組成......................................................