資源描述:
《基于滑模控制的雙容水箱液位控制系統(tǒng)研究論文》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線(xiàn)閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、基于滑??刂频碾p容水箱液位控制系統(tǒng)研究畢業(yè)論文目錄1緒論.....................................................................................................................31.1引言...............................................................................................................31.2課題的提出及意義........................
2、...............................................................31.3液位控制的特點(diǎn)及發(fā)展現(xiàn)狀......................................................................41.4液位控制主要發(fā)展方向...............................................................................51.5論文結(jié)構(gòu)................................................
3、.......................................................62滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本原理............................................................................72.1滑模變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的概念..............................................................................72.1.1滑模變結(jié)構(gòu)概念的引出.............................................
4、..............................72.1.2變結(jié)構(gòu)控制的發(fā)展歷史...........................................................................72.1.3滑動(dòng)模態(tài)的定義.......................................................................................82.1.4滑模變結(jié)構(gòu)控制的定義.............................................................
5、............102.2滑動(dòng)模態(tài)的存在與滑動(dòng)模態(tài)方程............................................................102.2.1滑動(dòng)模態(tài)的存在條件.............................................................................102.2.2等效控制.................................................................................................112.2.
6、3滑動(dòng)模態(tài)運(yùn)動(dòng)方程.................................................................................122.3滑模變結(jié)構(gòu)控制匹配條件及其不變性....................................................122.4滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的抖振問(wèn)題............................................................133水箱液位控制系統(tǒng)建模...........................................
7、.......................................153.1液位控制系統(tǒng)............................................................................................153.1.1液位控制系統(tǒng)的組成......................................................