雙容水箱液位串級(jí)控制

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1、Word下載可編輯資源共享本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目雙容水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)名稱自動(dòng)化學(xué)生姓名凸凸指導(dǎo)教師00000000000畢業(yè)時(shí)間2012.6專業(yè)資料資源共享Word下載可編輯資源共享設(shè)計(jì)論文畢業(yè)任務(wù)書一、題目雙容水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)二、指導(dǎo)思想和目的要求通過畢業(yè)設(shè)計(jì)使學(xué)生對(duì)所學(xué)自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)和理論加深理解，掌握自動(dòng)控制原理以及過程控制系統(tǒng)和仿真的基本方法。要求畢業(yè)設(shè)計(jì)中：1、建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型2、設(shè)計(jì)雙容水箱液位單回路反饋控制系統(tǒng)，采用PID控制并進(jìn)行仿真以及參數(shù)整定。3、設(shè)計(jì)雙容水箱液位串級(jí)控制

2、系統(tǒng)。先對(duì)未加校正的串級(jí)控制進(jìn)行仿真，然后在串級(jí)控制加入控制規(guī)律，進(jìn)行仿真以及參數(shù)整定，并與之前未校正的串級(jí)控制以及單回路反饋控制系統(tǒng)進(jìn)行比較。三、主要技術(shù)指標(biāo)1、超調(diào)量≤5%2、穩(wěn)定時(shí)間＜30S3、穩(wěn)態(tài)誤差=0四、進(jìn)度和要求1、1-3周：收集查閱資料；2、4-6周：完成總體方案設(shè)計(jì)和建模；3、7-8周：完成系統(tǒng)分析和控制規(guī)律設(shè)計(jì)；4、9-11周：完成仿真驗(yàn)證及修改；5、12-13周：完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文.五、主要參考書及參考資料[1]王再英,劉懷霞.過程控制系統(tǒng)與儀表[M].北京：人民郵電出版社,2003.6[2]胡兵.過程控

3、制[M].上海：機(jī)械工程出版社,2004.8[3]胡壽松.自動(dòng)控制原理[M].北京:機(jī)械工程出版社,2007.6[4]盧京潮.自動(dòng)控制原理[M].北京：人民郵電出版社,2009.8[5]劉永信，陳志梅.現(xiàn)代控制理論[M].北京:北京大學(xué)出版社,2006.9學(xué)生凸凸指導(dǎo)教師系主任___________專業(yè)資料資源共享Word下載可編輯資源共享摘要過程控制是自動(dòng)化技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域，它是指對(duì)液位、溫度、流量、等過程變量進(jìn)行控制，在冶金、機(jī)械、化工、電力等方面得到廣泛應(yīng)用。尤其是液位控制技術(shù)在現(xiàn)實(shí)生活、生產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用，比如，

4、民用水塔供水，如果水位太低，則會(huì)影響居民的生活用水；工礦企業(yè)的排水進(jìn)水，如果排水或者進(jìn)水控制得當(dāng)與否，關(guān)系到車間的生產(chǎn)狀況；鍋爐汽包液位的控制，如果鍋爐內(nèi)液位過低，會(huì)使鍋爐過熱，可能發(fā)生事故；精餾塔液位控制，控制精度與工藝的高低會(huì)影響產(chǎn)品的質(zhì)量與成本等。在這些生產(chǎn)領(lǐng)域里，基本上都是勞動(dòng)強(qiáng)度大或者操作有一定危險(xiǎn)性的工作性質(zhì)，極容易出現(xiàn)操作失誤，引起事故，造成廠家損失?？梢?，在實(shí)際生產(chǎn)中，液位控制的準(zhǔn)確程度和控制效果直接影響到工廠的生產(chǎn)成本、經(jīng)濟(jì)效益甚至設(shè)備的安全系數(shù)。所以，為了保證安全條件、方便操作，就必須研究開發(fā)先進(jìn)的液位控

5、制方法和策略。在本設(shè)計(jì)中以液位控制系統(tǒng)的水箱作為研究對(duì)象，水箱的液位為被控制量，選擇了出水閥門作為控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。建立了串級(jí)液位控制算法。雖然PID控制是控制系統(tǒng)中應(yīng)用最為廣泛的一種控制算法。但是要想取得良好的控制效果，必須合理的確定PID的控制參數(shù)，使之具有合理的數(shù)學(xué)模型。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的主題主要是基于matlabsimulink的液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，控制對(duì)象為水箱液位，而通過matlab軟件來模擬仿真。液位控制在現(xiàn)代工業(yè)中占有重要的分量，它對(duì)生產(chǎn)的影響不容忽視，為了保證安全生產(chǎn)以及產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，對(duì)液位進(jìn)行及時(shí)有效

6、的控制是非常必要的。關(guān)鍵詞：液位控制，PID控制，串級(jí)控制，matlabsimulink專業(yè)資料資源共享Word下載可編輯資源共享ABSTRACTProcesscontrolisanimportantapplicationfieldofautomatictechnology,itistopointtothelevel,temperature,flowcontrolprocessvariables,suchasinmetallurgy,machinery,chemical,electricpower,etccanbewide

7、lyused.Especiallyliquidlevelcontroltechnologyinreallife,playedanimportantroleinproduction,forexample,thewatersupply,civilwatertoweriflowwaterlevels,canaffectpeople’slivesinwater;Industricalenterprisewithwater,ifthedrainagewaterdrainageorcontrolledproperlyornot,inre

8、lationtotheworkshopofcondition;Boilerdrum,ifthecontrollevelboileristoolow,canmakelevelboileroverheating,possibleaccident;Jingflow,liquidlevelcont