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《apm飛控入門(mén)教程》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、Apm飛控較為詳細(xì)的入門(mén)教程最近發(fā)現(xiàn)很多模友在看了泡泡老師的視頻有很多細(xì)節(jié)沒(méi)有看懂在群上提問(wèn),為了能使剛用上apm的模友一步到位,再來(lái)一個(gè)文字教程幫助你們快速使用。在此也感謝apm2.8交流群中的冷風(fēng)群主提供的教程~廢話不多說(shuō)了硬件安裝1、通過(guò)USB接口供電時(shí),如果USB數(shù)據(jù)處于連接狀態(tài),APM會(huì)切斷數(shù)傳接口的通訊功能,所以請(qǐng)不要同時(shí)使用數(shù)傳和USB線連接調(diào)試APM,USB接口的優(yōu)先級(jí)高于數(shù)傳接口,僅有供電功能的USB線不在此限;2、APM板載的加速度傳感器受震動(dòng)影響,會(huì)產(chǎn)生不必要的動(dòng)差,直接影響飛控姿
2、態(tài)的計(jì)算,條件允許請(qǐng)盡量使用一個(gè)減震平臺(tái)來(lái)安裝APM主板;3、APM板載的高精氣壓計(jì)對(duì)溫度的變化非常敏感,所以請(qǐng)盡量在氣壓計(jì)上覆蓋一塊黑色海綿用來(lái)遮光,以避免陽(yáng)光直射的室外飛行環(huán)境下,光照熱輻射對(duì)氣壓計(jì)的影響。另外覆蓋海綿,也可以避免飛行器自身氣流對(duì)氣壓計(jì)的干擾。使用建議對(duì)于初次使用APM自駕儀的用戶(hù)來(lái)說(shuō),建議你分步驟完成APM的入門(mén)使用:1、首先安裝地面站控制軟件及驅(qū)動(dòng),熟悉地面站界面的各個(gè)菜單功能;2、僅連接USB線學(xué)會(huì)固件的下載;3、連接接收機(jī)和USB線完成APM的遙控校準(zhǔn)、加速度校準(zhǔn)和羅盤(pán)校準(zhǔn);
3、4、完成各類(lèi)參數(shù)的設(shè)定;5、組裝飛機(jī),完成各類(lèi)安全檢查后試飛;6、PID參數(shù)調(diào)整;7、APM各類(lèi)高階應(yīng)用地面站調(diào)試軟件MissionPlanner安裝首先,MissionPlanner的安裝運(yùn)行需要微軟的NetFramework4.0組件,所以在安裝MissionPlanner之前請(qǐng)先下載NetFlamework4.0并安裝安裝完NetFramework后開(kāi)始下載MissionPlanner安裝程序包,最新版本的MissionPlanner可以點(diǎn)擊此處下載,下載頁(yè)面中每個(gè)版本都提供了MSI版和ZIP版可
4、供選擇。MSI為應(yīng)用程序安裝包版,安裝過(guò)程中會(huì)同時(shí)安裝APM的USB驅(qū)動(dòng),安裝后插上APM的USB線即可使用。ZIP版為綠色免安裝版,解壓縮即可使用,但是連接APM后需要你手動(dòng)安裝APM的USB驅(qū)動(dòng)程序,驅(qū)動(dòng)程序在解壓后的Driver文件夾中。具體使用哪個(gè)版本請(qǐng)自行決定,如果是第一次安裝使用,建議你下載MSI版。以安裝MSI版為例(注意:安裝前請(qǐng)不要連接APM的USB線),雙擊下載后的MSI文件,然后一步一步Next即可,只是安裝過(guò)程中彈出設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序安裝向?qū)r(shí),請(qǐng)點(diǎn)擊下一步繼續(xù),否則會(huì)跳過(guò)驅(qū)動(dòng)程序的安
5、裝(關(guān)于教程的各類(lèi)文件我會(huì)在網(wǎng)盤(pán)里共享)接著勾選始終信任……然后點(diǎn)擊安裝,安裝程序會(huì)自動(dòng)安裝相關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序安裝完MissionPlanner后,安裝程序一般不會(huì)在桌面創(chuàng)建一個(gè)快捷方式,所以請(qǐng)自行打開(kāi)安裝目錄,選擇ArdupilotMegaPlanner10文件右鍵,選擇發(fā)送一個(gè)快捷方式到桌面上,以方便日后使用。認(rèn)識(shí)MissonPlanner的界面安裝完MissionPlanner和驅(qū)動(dòng)后,現(xiàn)在可以開(kāi)始啟動(dòng)MissonPlanner主程序了,啟動(dòng)后首先呈現(xiàn)的是一個(gè)多功能飛行數(shù)據(jù)儀表界面。新版MissonP
6、lanner已將大部分菜單漢化,非常貼合國(guó)情。主界面左上方為八個(gè)主菜單按鈕,飛行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示飛行姿態(tài)與數(shù)據(jù);飛行計(jì)劃是任務(wù)規(guī)劃菜單;初始設(shè)置用于固件的安裝與升級(jí)以及一些基本設(shè)置;配置調(diào)試包含了詳盡的PID調(diào)節(jié),參數(shù)調(diào)整等菜單;模擬是給APM刷入特定的模擬器固件后,將APM作為一個(gè)模擬器在電腦上模擬飛行使用;終端是一個(gè)類(lèi)似DOS環(huán)境的命令行調(diào)試窗口,功能非常強(qiáng)大。主界面右上方是端口選擇、波特率以及連接/斷開(kāi)按鈕(connect/disconnect),具體使用后續(xù)有相關(guān)說(shuō)明。固件安裝APM拿到手后首先要做
7、的就是給它刷入你自己需要的固件,雖然賣(mài)家在銷(xiāo)售前可能會(huì)幫你刷入固件,但是未必是符合你要求的固件,所以學(xué)會(huì)刷新APM的固件是你的必修課之一。固件安裝前請(qǐng)先連接APM的USB線到電腦(其它的可不用連接),確保電腦已經(jīng)識(shí)別到APM的COM口號(hào)后,打開(kāi)MissionPlanner(以下簡(jiǎn)稱(chēng)MP),在MP主界面的右上方端口選擇下拉框那里選擇對(duì)應(yīng)的COM口,一般正確識(shí)別的COM口都有ArduinoMega2560標(biāo)識(shí),直接選擇帶這個(gè)標(biāo)識(shí)的COM口,然后波特率選擇115200,注意:請(qǐng)不要點(diǎn)擊connect連接按鈕,
8、固件安裝過(guò)程中程序會(huì)自行連接。如果你之前已經(jīng)連接了APM,那么請(qǐng)點(diǎn)擊Disconnect斷開(kāi)連接,否則固件安裝過(guò)程中彈出錯(cuò)誤提示另外請(qǐng)注意:請(qǐng)不要用無(wú)線數(shù)傳安裝固件,雖然無(wú)線數(shù)傳跟USB有著同樣的通信功能,但它缺少reset信號(hào),無(wú)法在刷固件的過(guò)程中給2560復(fù)位,會(huì)導(dǎo)致安裝失敗。接下去點(diǎn)擊Installsetup(初始設(shè)置),MP提供了兩種方式升級(jí)安裝固件,一種是InstallFirmware手動(dòng)模式,另外一種是Wizard向?qū)J?,Wi