apm飛控較為詳細(xì)的入門教程

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1、apm飛控較為詳細(xì)的入門教程最近發(fā)現(xiàn)很多模友在看了泡泡老師的視頻有很多細(xì)節(jié)沒有看懂在群上提問，為了能使剛用上apm的模友一步到位，再來一個(gè)文字教程幫助你們快速使用。在此也感謝apm2.8交流群中的冷風(fēng)群主提供的教程~廢話不多說了硬件安裝1、通過USB接口供電時(shí)，如果USB數(shù)據(jù)處于連接狀態(tài)，APM會切斷數(shù)傳接口的通訊功能，所以請不要同時(shí)使用數(shù)傳和USB線連接調(diào)試APM，USB接口的優(yōu)先級高于數(shù)傳接口，僅有供電功能的USB線不在此限；2、APM板載的加速度傳感器受震動(dòng)影響，會產(chǎn)生不必要的動(dòng)差，直接影響飛

2、控姿態(tài)的計(jì)算，條件允許請盡量使用一個(gè)減震平臺來安裝APM主板；3、APM板載的高精氣壓計(jì)對溫度的變化非常敏感，所以請盡量在氣壓計(jì)上覆蓋一塊黑色海綿用來遮光，以避免陽光直射的室外飛行環(huán)境下，光照熱輻射對氣壓計(jì)的影響。另外覆蓋海綿，也可以避免飛行器自身氣流對氣壓計(jì)的干擾。使用建議對于初次使用APM自駕儀的用戶來說，建議你分步驟完成APM的入門使用：1、首先安裝地面站控制軟件及驅(qū)動(dòng)，熟悉地面站界面的各個(gè)菜單功能；2、僅連接USB線學(xué)會固件的下載；3、連接接收機(jī)和USB線完成APM的遙控校準(zhǔn)、加速度校準(zhǔn)和羅

3、盤校準(zhǔn)；4、完成各類參數(shù)的設(shè)定；5、組裝飛機(jī)，完成各類安全檢查后試飛；6、PID參數(shù)調(diào)整；7、APM各類高階應(yīng)用地面站調(diào)試軟件MissionPlanner安裝首先，MissionPlanner的安裝運(yùn)行需要微軟的NetFramework4.0組件，所以在安裝MissionPlanner之前請先下載NetFlamework4.0并安裝安裝完NetFramework后開始下載MissionPlanner安裝程序包，最新版本的MissionPlanner可以點(diǎn)擊此處下載,下載頁面中每個(gè)版本都提供了MSI版

4、和ZIP版可供選擇。MSI為應(yīng)用程序安裝包版，安裝過程中會同時(shí)安裝APM的USB驅(qū)動(dòng)，安裝后插上APM的USB線即可使用。ZIP版為綠色免安裝版，解壓縮即可使用，但是連接APM后需要你手動(dòng)安裝APM的USB驅(qū)動(dòng)程序，驅(qū)動(dòng)程序在解壓后的Driver文件夾中。具體使用哪個(gè)版本請自行決定，如果是第一次安裝使用，建議你下載MSI版。以安裝MSI版為例（注意：安裝前請不要連接APM的USB線），雙擊下載后的MSI文件，然后一步一步Next即可，只是安裝過程中彈出設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序安裝向?qū)r(shí)，請點(diǎn)擊下一步繼續(xù),否則會

5、跳過驅(qū)動(dòng)程序的安裝（關(guān)于教程的各類文件我會在網(wǎng)盤里共享）接著勾選始終信任……然后點(diǎn)擊安裝，安裝程序會自動(dòng)安裝相關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序安裝完MissionPlanner后，安裝程序一般不會在桌面創(chuàng)建一個(gè)快捷方式，所以請自行打開安裝目錄，選擇ArdupilotMegaPlanner10文件右鍵，選擇發(fā)送一個(gè)快捷方式到桌面上，以方便日后使用。認(rèn)識MissonPlanner的界面安裝完MissionPlanner和驅(qū)動(dòng)后，現(xiàn)在可以開始啟動(dòng)MissonPlanner主程序了，啟動(dòng)后首先呈現(xiàn)的是一個(gè)多功能飛行數(shù)據(jù)儀表界面

6、。新版MissonPlanner已將大部分菜單漢化，非常貼合國情。主界面左上方為八個(gè)主菜單按鈕，飛行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示飛行姿態(tài)與數(shù)據(jù)；飛行計(jì)劃是任務(wù)規(guī)劃菜單；初始設(shè)置用于固件的安裝與升級以及一些基本設(shè)置；配置調(diào)試包含了詳盡的PID調(diào)節(jié)，參數(shù)調(diào)整等菜單；模擬是給APM刷入特定的模擬器固件后，將APM作為一個(gè)模擬器在電腦上模擬飛行使用；終端是一個(gè)類似DOS環(huán)境的命令行調(diào)試窗口，功能非常強(qiáng)大。主界面右上方是端口選擇、波特率以及連接/斷開按鈕（connect/disconnect）,具體使用后續(xù)有相關(guān)說明。固件安

7、裝APM拿到手后首先要做的就是給它刷入你自己需要的固件，雖然賣家在銷售前可能會幫你刷入固件，但是未必是符合你要求的固件，所以學(xué)會刷新APM的固件是你的必修課之一。固件安裝前請先連接APM的USB線到電腦(其它的可不用連接)，確保電腦已經(jīng)識別到APM的COM口號后，打開MissionPlanner（以下簡稱MP），在MP主界面的右上方端口選擇下拉框那里選擇對應(yīng)的COM口，一般正確識別的COM口都有ArduinoMega2560標(biāo)識，直接選擇帶這個(gè)標(biāo)識的COM口，然后波特率選擇115200，注意：請不要

8、點(diǎn)擊connect連接按鈕，固件安裝過程中程序會自行連接。如果你之前已經(jīng)連接了APM，那么請點(diǎn)擊Disconnect斷開連接，否則固件安裝過程中彈出錯(cuò)誤提示另外請注意：請不要用無線數(shù)傳安裝固件，雖然無線數(shù)傳跟USB有著同樣的通信功能，但它缺少reset信號，無法在刷固件的過程中給2560復(fù)位，會導(dǎo)致安裝失敗。接下去點(diǎn)擊Installsetup（初始設(shè)置），MP提供了兩種方式升級安裝固件，一種是InstallFirmware手動(dòng)模式，另外一種是Wizard向?qū)Ｊ?，Wi