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1、歐姆龍CPM1A系列PLC的硬件配置 ?。ㄒ唬〤PM1A小型機(jī)的組成 與所有小型機(jī)一樣,CPM1A系列plc采用整體式結(jié)構(gòu),歐姆龍CPM1A系列PLC的硬件配置 (一)CPM1A小型機(jī)的組成 與所有小型機(jī)一樣,CPM1A系列plc采用整體式結(jié)構(gòu),歐姆龍CPM1A系列PLC的硬件配置 ?。ㄒ唬〤PM1A小型機(jī)的組成 與所有小型機(jī)一樣,CPM1A系列plc采用整體式結(jié)構(gòu),內(nèi)部由基本單元、電源、系統(tǒng)程序區(qū)、用戶程序區(qū)、輸入/輸出接口、I/O擴(kuò)展單元、編程器接口及其它外部設(shè)備組成?! ?.基本單元 CPM1A系列整體式P
2、LC的基本單元又稱主機(jī)單元,內(nèi)含CPU,可以單獨(dú)使用,是PLC控制系統(tǒng)不可缺少的部分,其外部連接口主要有I/O接線端子、各種外連插座或插槽,以及各種運(yùn)行信號(hào)指示燈等部分。I/O接線端子可直接用來連接控制現(xiàn)場的輸入信號(hào)(開關(guān)、按鈕等)和被控執(zhí)行部件(接觸器、電磁閥等),總的I/O端子數(shù)量就稱I/O點(diǎn)數(shù),CPM1A系列整體式CPU可分作10點(diǎn)、20點(diǎn)、30點(diǎn)、40點(diǎn)?! ≡贑PM1A系列PLC主機(jī)面板上有兩個(gè)隱藏式插槽。一個(gè)是通訊編程器插槽,插接手持式編程器即可進(jìn)行編程和現(xiàn)場調(diào)試,或配接一個(gè)專用適配器RS-232即可與個(gè)人計(jì)算
3、機(jī)(PC機(jī))連接,在Windows系統(tǒng)平臺(tái)下可直接用梯形圖進(jìn)行編程操作,大大改進(jìn)了編程環(huán)境,并可以進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)試。另一個(gè)是I/O擴(kuò)展插槽,可用于連接I/O擴(kuò)展單元?! PU主機(jī)面板上設(shè)有若干LED指示燈,其燈亮、閃爍表示單元狀態(tài)見表1: 表1CPU主機(jī)面板LED指示燈狀態(tài)指示 LED 顯示 狀態(tài) POWER(綠) 亮 電源接上 滅 電源切斷 RUN(綠) 亮 運(yùn)行/監(jiān)視模式 滅 編程模式或停止異常過程中 ERROR/ALARM(紅) 亮 發(fā)生故障 閃爍 發(fā)生警告 滅 正常時(shí)
4、 COMM(橙) 閃爍 與外設(shè)端口通信中 滅 上述以外 2.I/O擴(kuò)展單元 I/O擴(kuò)展單元主要用于增加PLC系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)以滿足實(shí)際應(yīng)用的需要,I/O擴(kuò)展單元與CPU單元相似,體積稍小。它沒有CPU,不能單獨(dú)使用,只有I/O擴(kuò)展插槽而沒有通信編程器插槽。在它的左右兩側(cè)設(shè)有I/O連接插座,當(dāng)CPU單元需要擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)時(shí),可直接采用帶扁平電纜的插頭連接即可。輸入、輸出端子分別連接輸入或輸出電路,其對應(yīng)LED顯示燈亮、滅分別表示輸入或輸出的接通狀態(tài)。擴(kuò)展單元的I/O點(diǎn)數(shù)分別為12點(diǎn)/8點(diǎn),只有I/O為30點(diǎn)和40
5、點(diǎn)的CPU單元才能擴(kuò)展,且最多連接3個(gè)I/O擴(kuò)展單元?! ?.編程器 CPM1A系列小型機(jī)可采用多種編程設(shè)備進(jìn)行編程,在現(xiàn)場調(diào)試和編程比較常用的是手持式編程器。這種編程器體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、便于攜帶。它通過連接電纜直接插入編程器槽,在距主機(jī)一定距離處即可進(jìn)行編程。利用手持式編程器可進(jìn)行用戶程序的輸入,修改,調(diào)試以及對系統(tǒng)運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控等操作。手持式編程器只能用助記符號(hào)指令輸入程序,而不能直接顯示梯形圖。 CPM1A系列PLC也可以采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程和實(shí)時(shí)監(jiān)控,OMRON公司SYSMACC系列PLC配備專用編程軟件CX-
6、Programmer?! 。ǘ〤PM1A小型機(jī)的主要性能指標(biāo) 1.主要性能參數(shù) CPM1A機(jī)型的主要性能參數(shù)見表2,表中所列I/O點(diǎn)數(shù)為主機(jī)本身所帶輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)和連接擴(kuò)展單元后所能達(dá)到的最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)(I/O點(diǎn)數(shù))?! ”?OMRONCPM1A的主要性能參數(shù) 特性 10點(diǎn)I/O 20點(diǎn)I/O 30點(diǎn)I/O 40點(diǎn)I/O 結(jié)構(gòu) 整體式 指令條數(shù) 基本指令:14種,功能指令:77種,計(jì)135個(gè) 處理速度 基本指令:0.72~16.3μs,功能指令:MOV指令=16.3μs 程序容量
7、2048字 最大I/O點(diǎn)數(shù) 僅本體 10點(diǎn) 20點(diǎn) 30點(diǎn) 40點(diǎn) 擴(kuò)展時(shí) — — 50、70、90點(diǎn) 60、80、100點(diǎn) 輸入繼電器 00000~00915 (000~009CH) 不作為輸入輸出繼電器使用的通道可作為內(nèi)部輔助繼電器 輸出繼電器 01000~01915 (010~019CH) 內(nèi)部輔助繼電器 512位:IR20000~23115(200~231CH) 特殊輔助繼電器 384位:23200~25515(232~255CH) 保持繼電器 320位:HR0000
8、~1915(HR00~19CH) 暫存繼電器(TR) 8位:(TR0~7) 定時(shí)/計(jì)數(shù)器 128點(diǎn):TIM/CNT000~127 數(shù)存儲(chǔ)器: ?。―M) 讀/寫:1024字(DM0000~1023) 只讀:512字(DM6144~6655) 輸入量 主要邏輯開關(guān)量 輸出方式 繼電器