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1、歐姆龍CPM1A系列PLC基本指令???CPM1A系列PLC的基本邏輯指令與FX系列PLC較為相似，梯形圖表達方式也大致相同，這里列表表示CPM1A系列PLC的基本邏輯指令（見表4-8）表4-8?CPM1A系列PLC的基本邏輯指令指令名稱指令符功能操作數(shù)取LD讀入邏輯行或電路塊的第一個常開接點00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR僅用于LD指令取反LDNOT讀入邏輯行或電路塊的第一個常閉接點與AND串聯(lián)一個常開接點與非ANDNOT串聯(lián)一個常閉接點或
2、OR并聯(lián)一個常開接點或非ORNOT并聯(lián)一個常閉接點電路塊與ANDLD串聯(lián)一個電路塊無電路塊或ORLD并聯(lián)一個電路塊輸出OUT輸出邏輯行的運算結(jié)果00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR僅用于OUT指令輸出求反OUTNOT求反輸出邏輯行的運算結(jié)果置位SET置繼電器狀態(tài)為接通復位RSET使繼電器復位為斷開定時TIM接通延時定時器（減算）設(shè)定時間0~999.9STIM/CNT000~127設(shè)定值0~9999定時單位為0.1S計數(shù)單位為1次計數(shù)CNT減法計數(shù)
3、器設(shè)定值0~9999次歐姆龍CPM1A系列PLC功能指令???功能指令又稱專用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用來實現(xiàn)程序控制，數(shù)據(jù)處理和算術(shù)運算等。這類指令在簡易編程器上一般沒有對應的指令鍵，只是為每個指令規(guī)定了一個功能代碼，用兩位數(shù)字表示。在輸入這類指令時先按下“FUN”鍵，再按下相應的代碼。下面將介紹部分常用的功能指令。1．空操作指令NOP（00）本指令不作任何的邏輯操作，故稱空操作，也不使用繼電器，無須操作數(shù)。該指令應用在程序中留出一個地址，以便調(diào)試程序時插入指令，還可用于微調(diào)掃描時間。2．結(jié)束指令END（01）本指令單獨使用，無須操作數(shù)，是
4、程序的最后一條指令，表示程序到此結(jié)束。PLC在執(zhí)行用戶程序時，當執(zhí)行到END指令時就停止執(zhí)行程序階段，轉(zhuǎn)入執(zhí)行輸出刷新階段。如果程序中遺漏END指令，編程器執(zhí)行時則會顯示出錯信號：“NOENDINSET”：當加上END指令后，PLC才能正常運行。本指令也可用來分段調(diào)試程序。3．互鎖指令I(lǐng)L（02）和互鎖清除指令I(lǐng)LC（03）這兩條指令不帶操作數(shù)，IL指令為互鎖條件，形成分支電路，即新母線以便與LD指令連用，表示互鎖程序段的開始；ILC指令表示互鎖程序段結(jié)束?；ユi指令I(lǐng)L和互鎖清除指令I(lǐng)LC用來在梯形圖的分支處形成新的母線，使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。IL
5、和ILC指令應當成對配合使用，否則出錯。IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的條件成立（即ON），則執(zhí)行互鎖指令。若控制IL的條件不成立（即OFF），則IL與ILC之間的互鎖程序段不執(zhí)行，即位于IL/ILC之間的所有繼電器均為OFF，此時所有定時器將復位，但所有的計數(shù)器，移位寄存器及保持繼電器均保持當前值。4．跳轉(zhuǎn)開始指令JMP（04）和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JME（05）這兩條指令不帶操作數(shù)，JMP指令表示程序轉(zhuǎn)移的開始，JME指令表示程序轉(zhuǎn)移的結(jié)束。JMP/JME指令組用于控制程序分支。當JMP條件為OFF時，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行JME后面的第一條指令；當JMP的條件為ON
6、，則整個梯形圖按順序執(zhí)行，如同JMP/JME指令不存在一樣。????在使用JMP/JME指令時要注意，若JMP的條件為OFF，則JMP/JME之間的繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器保持目前狀態(tài)；定時器/計數(shù)器及移位寄存器均保持當前值。另外JMP/JME指令應配對使用，否則PLC顯示出錯。5．逐位移位指令SFT（10）又稱移位寄存器指令，本指令帶兩個操作數(shù)，以通道為單位，第一個操作數(shù)為首通道號D1，第二個操作數(shù)為末通道號D2。所使用的繼電器有：000CH~019CH,200CH~252CH,HR00~HR19。其功能相當于一個串行輸入移位寄存器。移位寄存器有數(shù)據(jù)輸入端（I
7、N）、移位時鐘端（CP）及復位端（R），必須按照輸入（IN）、時鐘（CP）、復位（R）和SFT指令的順序進行編程。當移位時鐘由OFF→ON時，將（D1~D2）通道的內(nèi)容，按照從低位到高位的順序移動一位，最高位溢出丟失，最低位由輸入數(shù)據(jù)填充。當復位端輸入ON時，參與移位的所有通道數(shù)據(jù)均復位，即都為OFF。如果需要多于16位的數(shù)據(jù)進行移位，可以將幾個通道級連起來。移位指令在使用時須注意：起始通道和結(jié)束通道，必須在同一種繼電器中且起始通道號≤結(jié)束通道號。6．鎖存指令KEEP（11）本指令使用的操作數(shù)有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR
8、1915，其功能相當于鎖
