歐姆龍plc功能指令

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1、歐姆龍PLC功能指令　　除基本邏輯指令外，OMRON公司C系列plc還有若干條功能指令，或稱專用指令。因機(jī)型不同所使用的功能指令數(shù)量也不同，如C20P～C60P有功能指令25條，C500有功能指令56條，C200H有功能指令133條，C1000H、C2000H有功能指令162條。檔次越高，功能指令數(shù)越多，因而控制功能越強(qiáng)?！　∨c基本指令不同，功能指令在編程器上沒(méi)有與其對(duì)應(yīng)的專用鍵，輸入功能指令時(shí)，先按下FUN鍵，然后輸入功能代碼。不同的功能代碼有不同的助記符，以實(shí)現(xiàn)不同的功能?！　?、程序結(jié)束指令END

2、（FUN　01）　　END指令在梯形圖中的符號(hào)如圖1所示。　　　　圖1　END指令在梯形圖中的符號(hào)　　在程序結(jié)束時(shí)，必須使用END指令。一般P型機(jī)對(duì)用戶程序的掃描范圍為：從0000到1193步循環(huán)掃描，加入END指令可使程序只在0000~END之間循環(huán)掃描，縮短了循環(huán)周期。另外，在程序調(diào)試時(shí)利用END指令分段調(diào)試，使調(diào)試程序變得簡(jiǎn)單方便。　　2、分支開始指令I(lǐng)L（FUN　02）和分支結(jié)束指令I(lǐng)LC（FUN　03）　　IL和ILC指令在梯形圖中的符號(hào)如圖2所示?！　　　D2　IL和ILC指令在梯形圖中的符

3、號(hào)　　如果梯形圖中出現(xiàn)具有分支的多路輸出程序，且分支電路后的每個(gè)輸出支路至少有一個(gè)串聯(lián)觸點(diǎn)時(shí)，可用分支開始指令I(lǐng)L編程，分支結(jié)束時(shí)用ILC指令使IL指令復(fù)位，回到前一級(jí)邏輯母線。IL指令和ILC指令在程序中要求配合使用，但也允許在不會(huì)引起程序混亂的前提下用一個(gè)ILC和多個(gè)IL配合使用，此時(shí)在執(zhí)行程序檢查時(shí)會(huì)在編程器上顯示出錯(cuò)提示“IL-ILC　ERR”，但這個(gè)錯(cuò)誤不會(huì)影響程序的正常執(zhí)行?！　‘?dāng)IL的條件為OFF時(shí)，IL和ILC之間的各繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器、　輔助繼電器斷開，定時(shí)器復(fù)位，計(jì)數(shù)器、保持繼

4、電器、鎖存繼電器保持原狀態(tài)不變。當(dāng)IL的條件為ON時(shí)，IL和ILC之間的各繼電器正常工作?！　≡谔菪螆D程序中，允許出現(xiàn)多重分支程序，即分支嵌套。在小型PLC中，允許進(jìn)行分支嵌套的次數(shù)不應(yīng)超過(guò)8次。圖3所示是一個(gè)含有三重分支的程序?！　D3中，在分支處形成一個(gè)新的邏輯母線，因此從這個(gè)新邏輯母線開始的指令都要用LD或LD　NOT指令。如0000為OFF，0501、0502、0503和0504均為OFF，CNT02正常工作……如0000為ON，且0001或0004為ON、0002或0005為ON時(shí)，程序正常執(zhí)

5、行。當(dāng)0000為OFF時(shí)，不滿足執(zhí)行條件，IL~ILC間的程序不被執(zhí)行，由此可以看出來(lái)采用IL~ILC編程比采用暫存繼電器TR可以使程序更加簡(jiǎn)練?！　　　D3　IL和ILC指令　　3、跳轉(zhuǎn)開始指令JMP（FUN　04）和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JME（FUN05）　　JMP和JME指令在梯形圖中的符號(hào)如圖4所示?！　∪绻鸍MP的條件為ON時(shí)，程序正常執(zhí)行，即相當(dāng)于沒(méi)有JMP和JME指令。如果JMP的條件為OFF，則執(zhí)行跳轉(zhuǎn)，即不執(zhí)行JMP～JME間的程序?！　D5中，如1001為ON，程序執(zhí)行順序?yàn)锳→B→C，否則

6、為A→C?！　　　D4　JMP和JME指令在梯形圖中的符號(hào)　　　　圖5　跳轉(zhuǎn)指令　　如果JMP的條件為OFF，JMP～JME間的各繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器、輔助繼電器、保持繼電器、鎖存繼電器保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)不變。定時(shí)器復(fù)位，停止計(jì)時(shí)。計(jì)數(shù)器中斷計(jì)數(shù)，保持跳轉(zhuǎn)前的計(jì)數(shù)值不變?！　D6中，當(dāng)1000為ON時(shí)，程序正常執(zhí)行。當(dāng)1000為OFF時(shí)，開始跳轉(zhuǎn)，直接執(zhí)行JME之后的程序。在此期間，無(wú)論1001是ON或OFF，0500均保持跳轉(zhuǎn)前的ON/OFF狀態(tài)不變；定時(shí)器TIM00復(fù)位停止工作，即使1002為ON

7、，TIM00也不會(huì)工作；計(jì)數(shù)器CNT03則中斷計(jì)數(shù)，保持跳轉(zhuǎn)前的計(jì)數(shù)值不變。　　　　圖6　JMP和JME指令　　與分支指令一樣，JMP和JME一般也要求配合使用，也允許不超過(guò)8次的嵌套。也允許多個(gè)JMP和一個(gè)JME配合使用（此時(shí)程序檢查時(shí)會(huì)在編程器上出現(xiàn)“JMPJMP　ERR”，但不影響程序正常運(yùn)行）。　　4、鎖存器指令KEEP（FUN　11）　　KEEP指令在梯形圖中的符號(hào)如圖7所示?！　　　D7　KEEP指令在梯形圖中的符號(hào)　　XXXX為繼電器號(hào)，可使用的繼電器有輸出繼電器、　內(nèi)部輔助繼電器和保持繼

8、電器。S端為置“1”輸入端，如果S端為ON，則繼電器XXXX得電并自鎖。R端為置“0”輸入端（即復(fù)位端），如果R端為ON，則繼電器XXXX解除自鎖（失電）。當(dāng)R端和S端同時(shí)出現(xiàn)信號(hào)時(shí)，復(fù)位優(yōu)先?！　EEP指令可以使一個(gè)普通的繼電器具有鎖存功能，稱之為鎖存繼電器。利用KEEP指令很容易實(shí)現(xiàn)類似繼電器控制線路中的自鎖（或自保持）功能，如圖8中0002為ON時(shí)，0500變?yōu)镺N并自保持，即使0002由ON變?yōu)镺FF，只要0003為OFF，050