資源描述：
《歐姆龍plc基本邏輯指令》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫(kù)。
1、歐姆龍PLC基本邏輯指令 基本邏輯指令（簡(jiǎn)稱基本指令）主要用于實(shí)現(xiàn)順序邏輯控制。無(wú)論哪個(gè)公司生產(chǎn)的可編程控制器均有基本邏輯編輯指令，但是所使用的指令條數(shù)及指令的表示符號(hào)一般不完全相同，但是其內(nèi)容及功能卻十分相似。日本OMRON公司生產(chǎn)的C系列P型機(jī)有12條基本指令，這12條基本指令在其簡(jiǎn)易編程器上均有相應(yīng)的按鍵，可以直觀、方便地將基本邏輯指令通過(guò)編程器傳送到主機(jī)?！ ?、LD指令和LD NOT指令 LD指令是邏輯條件類指令，其作用是把由操作數(shù)指定的觸點(diǎn)狀態(tài)（ON或OFF）送到存儲(chǔ)器的一個(gè)工作單元（此單元為一位的寄
2、存器，稱為結(jié)果寄存器）中?！ ≈噶罡袷剑篖D XXXX 操作數(shù)XXXX為繼電器號(hào)?！ D NOT指令也是邏輯條件類指令，其作用是把由操作數(shù)指定的觸點(diǎn)狀態(tài)（ON或OFF）取反后送到結(jié)果寄存器。 指令格式：LD NOT XXXX 圖1 LD和LD NOT指令在梯形圖中的符號(hào) 由此可見(jiàn)，LD指令的功能是將動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)接到邏輯母線上，LD NOT指令的功能是將動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)接到邏輯母線上。 LD指令及其他基本邏輯指令可使用的繼電器見(jiàn)表1?！ ”? 基本邏輯指令可使用的繼電器 2、AND指令和AN
3、D NOT指令 AND指令也是邏輯條件類指令。其作用是把由操作數(shù)指定的觸點(diǎn)狀態(tài)與結(jié)果寄存器的狀態(tài)進(jìn)行邏輯與，其結(jié)果再送結(jié)果寄存器?！ ≈噶罡袷剑篈ND XXXX 操作數(shù)XXXX為繼電器號(hào)?！ ND NOT指令也是邏輯條件類指令。它的作用是把由操作數(shù)指定的觸點(diǎn)狀態(tài)取反后與結(jié)果寄存器的狀態(tài)進(jìn)行邏輯與，其結(jié)果再送結(jié)果寄存器。 指令格式：AND NOT XXXX AND和AND NOT指令在梯形圖中的符號(hào)如圖2所示?！ D2 AND和AND NOT指令在梯形圖中的符號(hào) 由此可見(jiàn)，AND指令的功能是串聯(lián)一個(gè)動(dòng)合
4、觸點(diǎn)，AND NOT指令的功能是串聯(lián)一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)?！ ?、OR指令和OR NOT指令 OR指令也是邏輯條件類指令。其作用是把由操作數(shù)指定的觸點(diǎn)狀態(tài)與結(jié)果寄存器的狀態(tài)進(jìn)行邏輯或，其結(jié)果再送結(jié)果寄存器。 指令格式：OR XXXX 操作數(shù)XXXX為繼電器號(hào)?！ R NOT指令也是邏輯條件類指令。其作用是把由操作數(shù)指定的觸點(diǎn)狀態(tài)取反后與結(jié)果寄存器的狀態(tài)進(jìn)行邏輯或，其結(jié)果再送入結(jié)果寄存器。 指令格式：OR NOT XXXX OR和OR NOT指令在梯形圖中的符號(hào)如圖3所示?！ D3 OR和OR NOT指令在梯形
5、圖中的符號(hào) 由此可見(jiàn)，OR指令的功能是并聯(lián)一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)，OR NOT指令的功能是并聯(lián)一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)?！ ?、OUT指令 OUT指令是輸出指令，其作用是把結(jié)果寄存器的內(nèi)容寫到由操作數(shù)指定的繼電器中?！ ≈噶罡袷剑篛UT XXXX 操作數(shù)XXXX為繼電器號(hào)?！ UT指令在梯形圖中的符號(hào)如圖4所示。 圖4 OUT指令在梯形圖中的符號(hào) 由此可見(jiàn)，OUT指令的功能就是接一個(gè)繼電器的線圈。 一般OUT指令出現(xiàn)在每個(gè)梯級(jí)的最右端，該指令將結(jié)果寄存器中的內(nèi)容寫到指定的繼電器。如輸出給輸出繼電器，則可驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外部負(fù)
6、載。OUT指令后的繼電器號(hào)，一般不能重復(fù)使用，否則可能引起邏輯上的混亂?！ 【幊膛e例： 當(dāng)輸入0002和0003同時(shí)為ON時(shí)或輸入0004為ON，且0001為OFF時(shí)，輸出0500為ON。完成該功能的梯形圖程序及指令語(yǔ)句表程序如圖5所示?！ D5 LD、AND、OR、OUT指令 5、AND LD指令和OR LD指令 AND LD指令是邏輯條件類指令，無(wú)操作數(shù)，其作用是把結(jié)果寄存器中的內(nèi)容與堆棧的內(nèi)容進(jìn)行邏輯與，其結(jié)果再送結(jié)果寄存器。 OR LD指令也是邏輯條件類指令，無(wú)操作數(shù)，其作用是把結(jié)果寄存器中的內(nèi)容
7、與堆棧的內(nèi)容進(jìn)行邏輯或，其結(jié)果再送結(jié)果寄存器?！ 『?jiǎn)單地說(shuō)，AND LD指令是將兩觸點(diǎn)塊串聯(lián)起來(lái)，OR LD指令是將兩觸點(diǎn)塊并聯(lián)起來(lái)?！ ND LD指令和OR LD指令的示例分別見(jiàn)圖6和圖7?！ D6 AND LD指令 圖7 OR LD指令 在圖6中，在動(dòng)斷觸點(diǎn)0003后又形成了一條新的邏輯母線，而動(dòng)合觸點(diǎn)0004是接在該邏輯母線上的，故應(yīng)用LD指令?！ ±≡嚲帉憟D8（a）所示梯形圖程序所對(duì)應(yīng)的指令語(yǔ)句表程序。其指令語(yǔ)句表見(jiàn)圖8（b）。 圖8 邏輯指令的綜合應(yīng)用 6、TIM定時(shí)器指令和TIM
8、H高速定時(shí)器指令 TIM定時(shí)器指令用于對(duì)時(shí)間的控制。所完成的操作功能：滿足執(zhí)行條件時(shí)，控制plc內(nèi)部的一個(gè)時(shí)鐘脈沖，根據(jù)程序中所設(shè)定的時(shí)間常數(shù)，定時(shí)器的當(dāng)前值每隔0.1 s減1，減到0000時(shí)，完成延時(shí)時(shí)間的控制，此時(shí)定時(shí)器的觸點(diǎn)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作（動(dòng)合閉合、 動(dòng)斷斷開），實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制作用。如果定時(shí)器的當(dāng)前值尚未減至0000，由于某種原因不滿足工
