歐姆龍CPM1A系列PLC功能指令.doc

《歐姆龍CPM1A系列PLC功能指令.doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、歐姆龍CPM1A系列PLC基本指令???CPM1A系列PLC的基本邏輯指令與FX系列PLC較為相似，梯形圖表達(dá)方式也大致相同，這里列表表示CPM1A系列PLC的基本邏輯指令（見表4-8）表4-8?CPM1A系列PLC的基本邏輯指令指令名稱指令符功能操作數(shù)取LD讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常開接點(diǎn)00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR僅用于LD指令取反LDNOT讀入邏輯行或電路塊的第一個(gè)常閉接點(diǎn)與AND串聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)與非ANDNOT串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)或

2、OR并聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)或非ORNOT并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)電路塊與ANDLD串聯(lián)一個(gè)電路塊無電路塊或ORLD并聯(lián)一個(gè)電路塊輸出OUT輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7*TR僅用于OUT指令輸出求反OUTNOT求反輸出邏輯行的運(yùn)算結(jié)果置位SET置繼電器狀態(tài)為接通復(fù)位RSET使繼電器復(fù)位為斷開定時(shí)TIM接通延時(shí)定時(shí)器（減算）設(shè)定時(shí)間0~999.9STIM/CNT000~127設(shè)定值0~9999定時(shí)單位為0.1S計(jì)數(shù)單位為1次計(jì)數(shù)CNT減法計(jì)數(shù)

3、器設(shè)定值0~9999次歐姆龍CPM1A系列PLC功能指令???功能指令又稱專用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用來實(shí)現(xiàn)程序控制，數(shù)據(jù)處理和算術(shù)運(yùn)算等。這類指令在簡(jiǎn)易編程器上一般沒有對(duì)應(yīng)的指令鍵，只是為每個(gè)指令規(guī)定了一個(gè)功能代碼，用兩位數(shù)字表示。在輸入這類指令時(shí)先按下“FUN”鍵，再按下相應(yīng)的代碼。下面將介紹部分常用的功能指令。1．空操作指令NOP（00）本指令不作任何的邏輯操作，故稱空操作，也不使用繼電器，無須操作數(shù)。該指令應(yīng)用在程序中留出一個(gè)地址，以便調(diào)試程序時(shí)插入指令，還可用于微調(diào)掃描時(shí)間。2．結(jié)束指令END（01）本指令單獨(dú)使用，無須操作數(shù)，是

4、程序的最后一條指令，表示程序到此結(jié)束。PLC在執(zhí)行用戶程序時(shí)，當(dāng)執(zhí)行到END指令時(shí)就停止執(zhí)行程序階段，轉(zhuǎn)入執(zhí)行輸出刷新階段。如果程序中遺漏END指令，編程器執(zhí)行時(shí)則會(huì)顯示出錯(cuò)信號(hào)：“NOENDINSET”：當(dāng)加上END指令后，PLC才能正常運(yùn)行。本指令也可用來分段調(diào)試程序。3．互鎖指令I(lǐng)L（02）和互鎖清除指令I(lǐng)LC（03）這兩條指令不帶操作數(shù)，IL指令為互鎖條件，形成分支電路，即新母線以便與LD指令連用，表示互鎖程序段的開始；ILC指令表示互鎖程序段結(jié)束?；ユi指令I(lǐng)L和互鎖清除指令I(lǐng)LC用來在梯形圖的分支處形成新的母線，使某一部分梯形圖受到某些條件的控制。IL

5、和ILC指令應(yīng)當(dāng)成對(duì)配合使用，否則出錯(cuò)。IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的條件成立（即ON），則執(zhí)行互鎖指令。若控制IL的條件不成立（即OFF），則IL與ILC之間的互鎖程序段不執(zhí)行，即位于IL/ILC之間的所有繼電器均為OFF，此時(shí)所有定時(shí)器將復(fù)位，但所有的計(jì)數(shù)器，移位寄存器及保持繼電器均保持當(dāng)前值。4．跳轉(zhuǎn)開始指令JMP（04）和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JME（05）這兩條指令不帶操作數(shù)，JMP指令表示程序轉(zhuǎn)移的開始，JME指令表示程序轉(zhuǎn)移的結(jié)束。JMP/JME指令組用于控制程序分支。當(dāng)JMP條件為OFF時(shí)，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行JME后面的第一條指令；當(dāng)JMP的條件為ON

6、，則整個(gè)梯形圖按順序執(zhí)行，如同JMP/JME指令不存在一樣。????在使用JMP/JME指令時(shí)要注意，若JMP的條件為OFF，則JMP/JME之間的繼電器狀態(tài)為：輸出繼電器保持目前狀態(tài)；定時(shí)器/計(jì)數(shù)器及移位寄存器均保持當(dāng)前值。另外JMP/JME指令應(yīng)配對(duì)使用，否則PLC顯示出錯(cuò)。5．逐位移位指令SFT（10）又稱移位寄存器指令，本指令帶兩個(gè)操作數(shù)，以通道為單位，第一個(gè)操作數(shù)為首通道號(hào)D1，第二個(gè)操作數(shù)為末通道號(hào)D2。所使用的繼電器有：000CH~019CH,200CH~252CH,HR00~HR19。其功能相當(dāng)于一個(gè)串行輸入移位寄存器。移位寄存器有數(shù)據(jù)輸入端（I

7、N）、移位時(shí)鐘端（CP）及復(fù)位端（R），必須按照輸入（IN）、時(shí)鐘（CP）、復(fù)位（R）和SFT指令的順序進(jìn)行編程。當(dāng)移位時(shí)鐘由OFF→ON時(shí)，將（D1~D2）通道的內(nèi)容，按照從低位到高位的順序移動(dòng)一位，最高位溢出丟失，最低位由輸入數(shù)據(jù)填充。當(dāng)復(fù)位端輸入ON時(shí)，參與移位的所有通道數(shù)據(jù)均復(fù)位，即都為OFF。如果需要多于16位的數(shù)據(jù)進(jìn)行移位，可以將幾個(gè)通道級(jí)連起來。移位指令在使用時(shí)須注意：起始通道和結(jié)束通道，必須在同一種繼電器中且起始通道號(hào)≤結(jié)束通道號(hào)。6．鎖存指令KEEP（11）本指令使用的操作數(shù)有：01000~01915、20000~25515、HR0000~HR

8、1915，其功能相當(dāng)于鎖