參考基于can總線（controller area network）步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)

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1、中國(guó)計(jì)量學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于CAN總線的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)StepperMotorControlSystemBasedonCANBusDesign學(xué)生姓名趙俊學(xué)號(hào)0800102101學(xué)生專業(yè)自動(dòng)化班級(jí)08自動(dòng)化1班二級(jí)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院指導(dǎo)教師王桂榮中國(guó)計(jì)量學(xué)院2012年6月鄭重聲明本人呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，所有數(shù)據(jù)、圖片資料真實(shí)可靠。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本學(xué)位論文的研究成果不包含他人享有著作權(quán)的內(nèi)容。對(duì)本論文所涉及的研究工作做出貢獻(xiàn)的其他個(gè)人和集體，均已在文中以明確的方式標(biāo)明。本學(xué)位

2、論文的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬于培養(yǎng)單位。學(xué)生簽名：日期：2012年6月分類號(hào)：TP242密級(jí)：公開UDC：62學(xué)校代碼：10356中國(guó)計(jì)量學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于CAN總線的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)StepperMotorControlSystemBasedonCANBusDesign作者趙俊學(xué)號(hào)0800102101申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)學(xué)士指導(dǎo)教師王桂榮學(xué)科專業(yè)自動(dòng)化培養(yǎng)單位中國(guó)計(jì)量學(xué)院答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人2012年6月致謝非常感謝我的指導(dǎo)老師王桂榮副教授對(duì)我的指點(diǎn)，在王老師的細(xì)心教導(dǎo)下，我才可以順利的做完我的畢業(yè)設(shè)計(jì)。不論是最開始的定題，還是其后參考文獻(xiàn)的收集、選取和整理

3、，一直到實(shí)物的制作、調(diào)試和論文的編寫、修改，直到論文最結(jié)稿，王老師都給了我細(xì)心的指導(dǎo)，對(duì)我有非常大的幫助。并且，由于我是在北京的實(shí)習(xí)單位做的畢業(yè)設(shè)計(jì)，相隔千里，所以平時(shí)大多通過電話和郵件與王老師進(jìn)行聯(lián)系交流。每次聯(lián)系交流問題，王老師都會(huì)一一為我解惑，每份郵件王老師都及其耐心答復(fù)。與此同時(shí)，王老師也為我嚴(yán)格把關(guān)。在此，我謹(jǐn)向我的導(dǎo)師王桂榮老師表示衷心的感謝！我還要感謝我的同事楊健飛，他對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也做了許多指導(dǎo)，在我設(shè)計(jì)實(shí)物過程中給我很多幫助；感謝周敏杰同學(xué)，在設(shè)計(jì)過程中我們互相交流、互相討論，最終順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)，感謝所有在我畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中給我?guī)椭?/p>

4、支持我的老師和同學(xué)。再次衷心的感謝你們！基于CAN總線的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要：本文介紹了以單片機(jī)STC89C52RC為核心的基于CAN總線的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的運(yùn)作原理，其中結(jié)合了自動(dòng)化專業(yè)的相關(guān)知識(shí)，控制系統(tǒng)包括硬件結(jié)構(gòu)和軟件控制。本文首先闡述了CAN總線的發(fā)展背景及當(dāng)前的發(fā)展概況，接著比較詳細(xì)的描述了基于CAN總線的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的組成及其各部分的工作原理。整體系統(tǒng)由電機(jī)本體、驅(qū)動(dòng)控制電路、CAN通訊電路和單片機(jī)STC89C52RC組成，實(shí)現(xiàn)了開環(huán)控制。本文也詳細(xì)講解了步進(jìn)電機(jī)的概念，主要用途和發(fā)展方向，并且講解了步進(jìn)電機(jī)常用參數(shù)的意義和計(jì)算步

5、進(jìn)角的方法和驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的常用脈沖方式。另外，本文詳細(xì)講解了CAN總線與主控單片機(jī)的接口設(shè)計(jì)，著重講解了對(duì)SJA1000芯片的外圍電路設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。通過本方案，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)通過CAN總線對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行開環(huán)控制，省去復(fù)雜的總線結(jié)構(gòu)，節(jié)省了成本，降低了系統(tǒng)的復(fù)雜性，而且提高了穩(wěn)定性，因此，基于CAN總線的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)具有很高的應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞：CAN總線；步進(jìn)電機(jī)；半雙工通訊；速度調(diào)節(jié)；開環(huán)控制中圖分類號(hào)：TP27129SteppermotorcontrolsystembasedonCANbusdesignAbstract:Thispaperdesc

6、ribestheoperationoftheCANbus-basedsteppermotorcontrolsystemdesignprinciplethemicrocontrollerSTC89C52RCasthecore,whichcombinestheknowledgeoftheautomationprofessional,controlsystems,includinghardwareconfigurationandsoftwarecontrol.Thispaperfirstdescribesthebackgroundofthedevelopment

7、ofCANbusandthecurrentoverviewofthedevelopment,thenamoredetaileddescriptionofthecompositionofitspartoftheworkingprincipleofsteppermotorcontrolsystembasedonCANbus.Theoverallsystemconsistsofthebodyofthemotordrivecontrolcircuit,CANcommunicationcircuitandmicrocontrollerSTC89C52RCcompos

8、edofopen-loopcontrol.Thearticleal