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1、多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)摘要：介紹多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的歷史與研究現(xiàn)狀，給出多傳感器數(shù)據(jù)融合實(shí)現(xiàn)方法，最后給出應(yīng)用和多傳感器數(shù)據(jù)融合的不足與研究展望?，F(xiàn)方法，給出數(shù)據(jù)融合技術(shù)的主要應(yīng)，最1引言后對數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究中存在的問題和發(fā)展前景進(jìn)行了論述。多傳感器數(shù)據(jù)融合是信息領(lǐng)域一個前景廣闊的研究方向，世界各國都有學(xué)者和2多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)概技術(shù)人員在開展數(shù)據(jù)融合技術(shù)的研究，我述國對數(shù)據(jù)融合方面的研究也日益重視，國家自然科學(xué)基金和“863”計(jì)劃已將其列入2.1數(shù)據(jù)融合的定義重點(diǎn)支持項(xiàng)目，因此，對多傳感器數(shù)據(jù)融數(shù)據(jù)融
2、合也稱為信息融合，它的定義合進(jìn)行學(xué)術(shù)與工程應(yīng)用的研究具有重要意[1]有很多。Mangolini將數(shù)據(jù)融合定義為：義。一套利用具有不同性質(zhì)的各種源數(shù)據(jù)的方多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)是對多種信息法、工具、方式，目的是提高所需信息的的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進(jìn)行綜合處理質(zhì)量，此定義著重于融合的方法。Hall和優(yōu)化的技術(shù)。多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)從和Llinas的定義是“數(shù)據(jù)融合技術(shù)是將來多信息的視角進(jìn)行處理及綜合，得到各種自多傳感器和相關(guān)數(shù)據(jù)庫的有關(guān)信息進(jìn)行信息的內(nèi)在聯(lián)系和規(guī)律，從而剔除無用的綜合，以得到精度上的改善和更加
3、具體的和錯誤的信息，保留正確的和有用的成分,推斷，而這些也可以通過單個傳感器來得最終實(shí)現(xiàn)信息的優(yōu)化，它也為智能信息處到”。這種定義雖然提到了數(shù)據(jù)信息的質(zhì)量，理技術(shù)的研究提供了新的觀念。數(shù)據(jù)融合但是仍注重于方法。美國國防部定義為“數(shù)作為一門跨學(xué)科的綜合信息處理理論，涉據(jù)融合是一個多級、多方面的過程,這個過及系統(tǒng)論、信息論、控制論、人工智能和[2]程處理自動識別、連結(jié)、相關(guān)、估計(jì)以綜計(jì)算機(jī)通信等眾多的領(lǐng)域和學(xué)科。合多源數(shù)據(jù)和信息.?！边@一定義簡單地說本文介紹數(shù)據(jù)融合技術(shù)發(fā)展歷史與研就是“處理自動識別、連結(jié)、相
4、關(guān)、估計(jì)究現(xiàn)狀，描述數(shù)據(jù)融合技術(shù)的幾種典型實(shí)以綜合來自單個或多源數(shù)據(jù)和信息的多級、美國國防高級研究計(jì)劃局(DARPA)推出的多方面過程”。戰(zhàn)略計(jì)算機(jī)計(jì)劃中，將多傳感器數(shù)據(jù)融合LWald在1998年采用了一個更加普列為重大研究課題。1984年，美國國防部遍的定義：“數(shù)據(jù)融合是一個形式上的框架，(DOD)成立了數(shù)據(jù)融合專家組(DFS—Data在此框架下表達(dá)了融合的方式和工具，通FusionSubana1)，負(fù)責(zé)指導(dǎo)、組織并協(xié)調(diào)過這些方式和工具將來自不同的源數(shù)據(jù)進(jìn)有關(guān)這一國防關(guān)鍵技術(shù)的系統(tǒng)研究，1988行聯(lián)合，
5、其目的在于獲取質(zhì)量更好的信息，年又將其列入國防部22項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一[3]而質(zhì)量的改善取決于應(yīng)用。”美國國防部三。同時其它西方發(fā)達(dá)國家和國際組織(如軍實(shí)驗(yàn)室理事聯(lián)席會(JDL)的定義：數(shù)據(jù)英、日、德、法及歐共體等)也積極開展了融合是指對來自單個或多個傳感器(或信數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究工作。1986年開始，源)的信息或數(shù)據(jù)進(jìn)行自動檢測、關(guān)聯(lián)、相每年IEEE主辦的“機(jī)器人與自動化”關(guān)、估計(jì)和組合等多層次、多方面的處理,(RoboticsandAu2tomation)學(xué)術(shù)會議上都以獲取對目標(biāo)參數(shù)、特征、事件、行為等有專
6、門關(guān)于數(shù)據(jù)融合的專題。各種學(xué)術(shù)刊更加精確的描述和身份估計(jì).。它主要強(qiáng)調(diào)物也紛紛開辟專欄和出版專集，交流和探數(shù)據(jù)融合的3個核心方面：①數(shù)據(jù)融合是討數(shù)據(jù)融合的有關(guān)問題。1987年歐洲共同在幾個層次上完成對多源信息的處理過程，體開始為期5年SKIDS(Signaland其中每一層次都表示不同級別的信息抽象；KnowledgeIntegrationwithDecisional②數(shù)據(jù)融合包括檢測、關(guān)聯(lián)、相關(guān)、估計(jì)ControlforMulti—sensorySystem)計(jì)劃，及信息組合；③數(shù)據(jù)融合的結(jié)果是指較低主
7、要目標(biāo)是研究多傳感器數(shù)據(jù)融合的通用層次上的狀態(tài)和身份估計(jì),以及較高層次結(jié)構(gòu)及實(shí)時信息融合技術(shù)等。1998年成立上的整個態(tài)勢估計(jì)。了國際信息融合學(xué)會(ISIF)，每年舉行一次信息融合國際學(xué)術(shù)會議。促進(jìn)了信息融2.2數(shù)據(jù)融合發(fā)展歷史與現(xiàn)狀合技術(shù)的交流與發(fā)展，相繼取得了一些有重要影響的研究成果?！皵?shù)據(jù)融合”出現(xiàn)于20世紀(jì)70年代，2和國外相比，我國在數(shù)據(jù)融合領(lǐng)域的源于軍事領(lǐng)域CI(command,control,研究起步較晚。1991年海灣戰(zhàn)爭結(jié)束以后，communicationandintelligence)
8、系統(tǒng)的需數(shù)據(jù)融合技術(shù)引起國內(nèi)有關(guān)單位和專家的要，當(dāng)時稱為多源相關(guān)、多傳感器混合數(shù)高度重視。一些高校和科研院所相繼對數(shù)據(jù)融合，并于80年代建立其技術(shù)。美國是據(jù)融合的理論、系統(tǒng)框架和融合算法開展數(shù)據(jù)融合技術(shù)起步最早的國家，1983年，了大量研究，但基本上處于理論研究的層而言，它能以相對較低的成本獲得更加完次上，在工程化、實(shí)用化方面尚未取得有備的信息。成效的突破，有許多關(guān)鍵技術(shù)問題尚待解在許多實(shí)際應(yīng)用中，傳感器配置在不決，在工程應(yīng)用
