電控液壓助力轉(zhuǎn)向[1]

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1、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于汽車高速化后，地面對行路機構(gòu)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的沖擊力明顯增大。從而，對行駛的安全性、操縱性、穩(wěn)定性提出更高的要求。為此，電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在各類汽車上普遍裝用，已成為必備的裝置。一、優(yōu)點和具體功能：1、減小轉(zhuǎn)向時的操縱力—減輕司機的疲勞程度，特別是裝用超低壓扁平胎的乘用車更為必要。2、根據(jù)車速的高低和行駛條件的變化（靜態(tài)或動態(tài)；好路或壞路），提供合適的轉(zhuǎn)向助力，提高汽車行駛的安全性、操縱性、穩(wěn)定性。3、具體功能如下：（1）原地轉(zhuǎn)向或低車速行駛轉(zhuǎn)向時—操縱輕便，路感良好。（2）中、高速行駛轉(zhuǎn)向時—根據(jù)

2、車速的高低，適當(dāng)助力；車速愈高，助力愈小，使司機有一定的輕、重手感，無轉(zhuǎn)向發(fā)飄的感覺。（3）如遇大的單邊沖擊或爆胎時—小的沖擊可利用動力缸油液阻尼衰減。大的單邊沖擊或爆胎時，轉(zhuǎn)向輪會猛然向一邊偏轉(zhuǎn)，它可使動力缸產(chǎn)生反向助力，阻止車輪偏轉(zhuǎn)，保持原行駛方向，提高行駛的被動安全性。動力轉(zhuǎn)向都具有“正向傳動、正向?qū)ㄖ?；反向傳動、反向?qū)ㄖΑ钡奶攸c，這是動力轉(zhuǎn)向的一大優(yōu)點，為此，成為高速車輛的必備系統(tǒng)。（4）失效安全保護—轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)失效后，仍能維持手動機械轉(zhuǎn)向。但方向盤所需的操縱力變大，維持安全行駛。二、分類：1、電控液壓

3、助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)—在傳統(tǒng)的動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)上，加裝電控系統(tǒng)，從而改善了使用性能。它是目前常見的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)，在大、中、小型乘用車上廣泛使用。該系統(tǒng)主要故障是油封和密封圈漏油問題。2、電控電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS—電腦ECU根據(jù)車速信號、扭傳感器轉(zhuǎn)矩和方向信號，調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)向助力扭矩，替代了液壓助力系統(tǒng)。無復(fù)雜的液壓助力系統(tǒng)及其所對應(yīng)的所有故障，并使系統(tǒng)總重減輕了25%，降低了油耗和維修費用，在各類乘用車上日漸廣泛使用。應(yīng)該說明，根據(jù)車種的需要，輕型車多采用動力缸、分配閥、轉(zhuǎn)向器為一體的“整體式”結(jié)構(gòu)；重型車多采用“分置式”結(jié)構(gòu)，其

4、工作原理類同。三、液壓常流式動力轉(zhuǎn)向的工作原理：電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)，是轉(zhuǎn)閥液壓常流式工作原理，只是增加了電控系統(tǒng)，對車速的高低有感知能力，隨機反饋調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向助力油壓，產(chǎn)生良好的手感，無轉(zhuǎn)向發(fā)飄的感覺。油泵利用曲軸的皮帶盤驅(qū)動，多采用葉片式或齒輪式油泵，都裝有量孔及流量控制閥和安全閥（限壓閥），控制油泵的輸出流量的多少和油壓的高低。即利用節(jié)流原理，保持油壓不變，但其流量隨轉(zhuǎn)速變化，轉(zhuǎn)速高流量少（助力?。?，轉(zhuǎn)速低流量大（助力大）在此只重溫液壓常流式工作原理，其他內(nèi)容從略。1、不轉(zhuǎn)向時—油泵輸出的油液，通過分配閥直接流回油罐，

5、是“低壓循環(huán)常流”狀態(tài)（0.1～0.4Mpa），油泵無負(fù)荷運轉(zhuǎn)，發(fā)動機功率損失小。2、轉(zhuǎn)向時—油液通過分配閥的轉(zhuǎn)換油道，流入動力缸的右側(cè)R或左側(cè)L，進(jìn)行油液換位。由于油液不可壓縮，堆積產(chǎn)生壓力，助力油壓多為6～7Mpa，重型車的助力油壓可達(dá)14～16Mpa，壓力差推動活塞而轉(zhuǎn)向助力。實際上液壓轉(zhuǎn)向助力，是力的爭斗和平衡過程。其關(guān)系式為：P=R/FP－助力油壓；R－轉(zhuǎn)向阻力；F－活塞的工作面積。P總是和R成正比；與F成反比；R不是定值（與路面有關(guān)），并與車速成反比?！郟>R—不斷助力轉(zhuǎn)向；P=R—維持助力轉(zhuǎn)向；P

6、力轉(zhuǎn)向。四、液壓助力的漸進(jìn)隨動原理：轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)應(yīng)具備下列“漸進(jìn)隨動”功能和安全保護八個功能：（1）不轉(zhuǎn)－不助；（2）小轉(zhuǎn)－小助；（3）大轉(zhuǎn)－大助；（4）慢轉(zhuǎn)－慢助；（5）快轉(zhuǎn)－快助；（6）仃轉(zhuǎn)－仃助（維持）；（7）單邊沖擊或爆胎－反向助力，保位直行；（8）助力系統(tǒng)失效，仍能手動機械轉(zhuǎn)向。為達(dá)到以上目的，轉(zhuǎn)閥、閥體（分配閥）、扭力桿，具有以下結(jié)構(gòu)特點和傳動關(guān)系：1、閥體—園柱筒形，外園柱面上有上、中、下三道環(huán)形槽，并用密封圈隔離，其槽底有與內(nèi)壁相通的油孔，四個進(jìn)油孔和八個出（回）油孔，相間排列。其中四個油孔通下環(huán)形槽的L

7、腔；有四個油孔通上環(huán)形槽R腔。以便使油液快速轉(zhuǎn)換助力。內(nèi)園柱面上制有八條不貫通的縱向油槽，與轉(zhuǎn)閥的八個臺肩形成流動間隙，以便使油液進(jìn)出，完成快速轉(zhuǎn)向助力控制。2、轉(zhuǎn)閥—園柱筒形，外園與閥體精密配合，外園制有八條不貫通的縱向油槽，凸肩部有四個徑向通油孔，下端用凸沿和缺口與齒輪軸套連接傳力。3、空隙連動關(guān)系—轉(zhuǎn)閥和扭桿與閥體間不是直接驅(qū)動，而是存在著一個間隙量△，以便使轉(zhuǎn)閥和閥體間有不同的角位移量，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向助力油道。同時，還具有防止路面沖擊反傳到方向盤上的作用；一旦轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)失效或發(fā)動機熄火，仍能手動機械轉(zhuǎn)向。4、反饋控制原

8、理—（1）轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)閥轉(zhuǎn)動，扭桿變形，齒輪軸套轉(zhuǎn)動，再克服間隙量△，銷2使閥體再轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)閥的轉(zhuǎn)動角度永遠(yuǎn)大于閥體的轉(zhuǎn)動角度，兩者產(chǎn)生的角位移量，等于扭桿的變形量，它為“轉(zhuǎn)向助力計量值”。扭桿變形愈大，轉(zhuǎn)向助力愈大”。從而，產(chǎn)生“助力油道”和“漸進(jìn)隨動作用”。實際上轉(zhuǎn)向助力是力的爭斗和平衡關(guān)系：即角位移使