plc的pid控制程序

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1、PLC的PID控制程序　　現(xiàn)在我要對PLC的內(nèi)部PID壓力控制進(jìn)行控制編程，但是不知道使用哪個程序，以及如何編程？　　　　問題補充：　　想問的是如何編寫PID控制程序的梯形圖，這個PID是運算的是壓力值，通過PID運算PLC給變頻器一個信號來調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率。就是這個PID運算的梯形圖！！　　　　最佳答案　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　PID壓力控制進(jìn)行控制編程例子參考：　　一、輸入?yún)?shù)：　　SP_INT(給定值）：0--100%的實數(shù)。　　假定模塊的輸入變量量程為0-10Mpa,則SP_IN的范圍0.0-1.00對應(yīng)0-10Mpa.可以根據(jù)這一比例關(guān)系來設(shè)置給定值。例

2、：如給定5.0Mpa　　SP_INT(給定值）=5.0/(10.0-0.0)*100.0=50.0（50%）　　PV_IN(過程值，即反饋值）：0--100%的實數(shù)?！　〈酥祦碜耘c閥門閥位（開度）的相應(yīng)的壓力反饋值。其范圍0.0-1.0對應(yīng)0-100%.即，當(dāng)模擬量模板輸入為數(shù)值為27648時則對應(yīng)100%（量程的上限），數(shù)值為0時則對應(yīng)0%（量程的下限）?！　】梢愿鶕?jù)這一比例關(guān)系來換算PV_IN值。例：如輸入數(shù)值為12000時　　PV_IN(過程值，即反饋值）=12000/27648*100.0=43.403（43.403%）　　輸出參數(shù)：　　當(dāng)通過PID控制器（FB41）運算后

3、，即得出調(diào)節(jié)值LMN_PER,該值已轉(zhuǎn)化范圍為0-27648的整型數(shù)值。例如經(jīng)運算為43.403%，　　LMN_PER=43.403*27648/100,取整后為12000，將LMN_PER送入模擬量輸出模板即可.　　上述調(diào)節(jié)閥門是”氣開”式的，即輸入20mA時閥門全開，4mA時全閉（失電全閉）。若調(diào)節(jié)閥門是”氣閉”式的，即輸入20mA時閥門全閉，4mA時全開（失電全開），F(xiàn)B41的SP_INT與PV_IN的數(shù)值互換即可（按制冷調(diào)節(jié)即可），此時如需輸入MAN數(shù)值也應(yīng)作相應(yīng)處理?！　　⒃趏b35里面插入FB41，方框頂上會有紅字，輸入一個類似“DB120”的，系統(tǒng)會問你要不要生成這個

4、Db，yes就可以　　二、大部分參數(shù)不要填，默認(rèn)就行，下面是常用參數(shù)，用變量連接：　　　　1、MAN_ON:用一個bool量，如m0.0，為true則手動，為false則自動；　　2、cycle：T#100MS，這個值與ob35默認(rèn)的100ms一致；　　3、SP_INT：MD2,是hmi發(fā)下來的設(shè)定值，0－100.0的范圍，real型；　　4、PV_IN:md6，實際測量值，比如壓力，要從piw×××轉(zhuǎn)換為0－100.0的量程；　　5、MAN:MD10,op值，也就是手動狀態(tài)下的閥門輸出，real型，0－100.0的范圍；　　6、GAIN:md14，Pid的P啊，默認(rèn)寫1－2吧（系

5、統(tǒng)默認(rèn)是2），調(diào)試的時候再改　　7、TI：MW20,pid的i啊.默認(rèn)寫T#30S吧，調(diào)試的時候改；　　8、DEAD_W：md22,死區(qū)，就是sp和pv的偏差死區(qū)，0－100.0的范圍，默認(rèn)0，調(diào)試的時候改；　　輸出：　　9、LMN:MD26，0－100。0，最終再用fc106轉(zhuǎn)換為word型move到pqw×××，如果pid運算結(jié)果不再有工藝條件其他限制可以用LMN_PER更簡單就不用fc106了。