plc／pid溫控程序

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1、PID溫度控制的PLC程序設(shè)計··faic·0位粉絲·1樓PID溫度控制的PLC程序設(shè)計　　溫度控制是許多機(jī)器的重要的構(gòu)成部分。它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內(nèi)，然后進(jìn)行工件的加工與處理。PID控制系統(tǒng)是得到廣泛應(yīng)用的控制方法之一。在本文中，將詳細(xì)講敘本套系統(tǒng)。　　l?系統(tǒng)組成　　本套系統(tǒng)采用Omron的PLC與其溫控單元以及Pro-face的觸摸屏所組成。系統(tǒng)包括CQM1H-51、擴(kuò)展單元TC-101、GP577R以及探溫器、加熱/制冷單元?！　?觸摸屏畫面部分(見圖1-a)　　1-a

2、　　如圖所見，數(shù)據(jù)監(jiān)控欄內(nèi)所顯示的002代表現(xiàn)在的溫度，而102表示輸出的溫度。如按下開始設(shè)置就可設(shè)置參數(shù)。需要設(shè)置的參數(shù)有六個，分別是比例帶、積分時間、微分時間、滯后值、控制周期、偏移量。它們在PLC的地址與一些開關(guān)的地址如下所列?！　”壤龓?:?DM51　　積分時間?:?DM52　　微分時間?:?DM53　　滯后值?:?DM54　　控制周期?:?DM55　　偏移量?:?DM56　　數(shù)據(jù)刷新?:?22905　　　　l?PLC程序部分　　002：PID的輸入字　　102：PID的輸出字　　[NET

3、WORK]　　?Name="Action?Check"?//常規(guī)檢查　　[STATEMENTLIST]　　?LD?253.13?//常ON　　?OUT?TR0?　　?CMP?002?#FFFF?//確定溫控單元是否完成初始化　　?AND?NOT?255.06?//等于　　?OUT?041.15?//初始化完成　　?LD?TR0?　　?AND?041.15?　　?OUT?TR1?　　?AND?NOT?040.10?//不在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)　　?MOV?DM0050?102?//將設(shè)置溫度DM50傳送給P

4、ID輸出字　　?LD?TR1?　　?MOV?002?DM0057?//將002傳送到DM57　　　　[NETWORK]　　?Name="Setting?Start"http://設(shè)置開始　　[STATEMENTLIST]PID溫度控制的PLC程序設(shè)計　　?LD?253.13?　　?OUT?TR0?　　?AND?229.05?//觸摸屏上的開始設(shè)置開關(guān)　　?DIFU?080.05?//設(shè)置微分　　?LD?TR0?　　?AND?041.15?　　?AND?080.05?　　?SET?040.01?//開始設(shè)置標(biāo)

5、志位1　　?SET?040.10?//開始設(shè)置標(biāo)志位2　　　　[NETWORK]　　?Name="Poportion"http://比例帶設(shè)置　　[STATEMENTLIST]　　?LD?040.01?　　?OUT?TR0?　　?AND?NOT?042.01?　　?MOV?#C110?102?//讀輸出邊與輸入邊的比例帶　　?CMP?002?#C110?//比較輸入字是否變成C110　　?AND?255.06?//等于　　?SET?042.01?//設(shè)置比例帶標(biāo)志　　?LD?TR0?　　?AND?042.0

6、1?　　?MOV?DM0051?102?//將比例帶的設(shè)定值寫入輸出字　　?CMP?002?DM0051?//是否寫入　　?AND?255.06?　　?RSET?040.01?//復(fù)位標(biāo)志1　　?RSET?042.01?//復(fù)位比例帶標(biāo)志　　?SET?040.02?//向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志　　　　[NETWORK]　　?Name="Integral"http://積分時間設(shè)置　　[STATEMENTLIST]　　?LD?040.02?　　?OUT?TR0?　　?AND?NOT?042.02?　　?MOV?#C2

7、20?102?//讀輸出邊與輸入邊的積分　　?CMP?002?#C220?//比較輸入字是否變成C220　　?AND?255.06?　　?SET?042.02?//設(shè)置積分標(biāo)志　　?LD?TR0?　　?AND?042.02?　　?MOV?DM0052?102?//將積分的設(shè)定值寫入輸出字　　?CMP?002?DM0052?//是否寫入　　?AND?255.06?PID溫度控制的PLC程序設(shè)計　　?RSET?040.02?　　?RSET?042.02?　　?SET?040.03?//向下繼續(xù)設(shè)置標(biāo)志

8、　　　　[NETWORK]　　?Name="differential"http://微分時間設(shè)置　　[STATEMENTLIST]　　?LD?040.03?　　?OUT?TR0?　　?AND?NOT?042.03?　　?MOV?#C330?102?//讀輸出邊與輸入邊的微分　　?CMP?002?#C330?//比較輸入字是否變成C330　　?AND?255.06?　　?SET?042.03?//設(shè)置微分標(biāo)志　　?LD?TR0?　　?AND?042.03?　　?MOV?DM0053?102?/