網(wǎng)絡(luò)rtk技術(shù)特點和如何提高成果精度

網(wǎng)絡(luò)rtk技術(shù)特點和如何提高成果精度

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1、網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)特點和如何提高成果精度摘要:網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)以其實時、高效、不受通視條件限制等優(yōu)點,已廣泛應(yīng)用于城市測繪領(lǐng)域,但是由于受衛(wèi)星信號、接收機狀態(tài)、測站周圍環(huán)境及儀器操作的影響,網(wǎng)絡(luò)RTK定位有時會出現(xiàn)失真,其成果不可能百分之百的可靠。為此,本文介紹了網(wǎng)絡(luò)RTK的技術(shù)的特點,并探討了如何提高網(wǎng)絡(luò)RTK測量成果精度。關(guān)健詞:CORS;網(wǎng)絡(luò)RTK;定位精度中圖分類號:P224文獻標識碼:A文章編號:1009-8631(2012)(11-12)-0039-021引言連續(xù)運行GPS參考站系統(tǒng)(cont

2、inuousoperationalreferencestation,CORS)正處于蓬勃發(fā)展時期,該系統(tǒng)通常由參考站子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)、通訊子系統(tǒng)、用戶應(yīng)用子系統(tǒng)組成,可以滿足不同行業(yè)、不同用戶對精密定位、快速和實時定位、導(dǎo)航的需求,同時,CORS是城市信息化建設(shè)的基礎(chǔ)設(shè)施。網(wǎng)絡(luò)RTK是近年來在常規(guī)RTK(realtimekinematic)和差分GPS的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新技術(shù),是CORS系統(tǒng)的一個典型應(yīng)用,代表了實時動態(tài)定位的最新發(fā)展方向,且具有時代的特征。目前,網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)以其實時、高

3、效、不受通視條件限制等優(yōu)點,已廣泛應(yīng)用于圖根控制測量、像片控制測量、施工放樣測量及地形碎部測量等諸多方面,倍受用戶青睞。但是,相對于GPS靜態(tài)測量,網(wǎng)絡(luò)RTK的實時性也給測量人員提出了更高的要求。2CORS系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)RTK系統(tǒng)2.1CORS概念CORS是一個或若干個固定的、連續(xù)運行的GPS參考站,利用現(xiàn)代計算機、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)(LAN/WAN)技術(shù)組成的網(wǎng)絡(luò),實時地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動地提供經(jīng)過檢驗的不同類型的GPS觀測值(載波相位,偽距)、各種改正數(shù)、狀態(tài)信息、以及其他有關(guān)G

4、PS服務(wù)項目的系統(tǒng)。2.2網(wǎng)絡(luò)RTK在CORS基礎(chǔ)上發(fā)展起來的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù),其實質(zhì)是利用分布在一定區(qū)域內(nèi)的多臺基準站的坐標和實時觀測數(shù)據(jù)對覆蓋區(qū)域進行系統(tǒng)綜合誤差建模,盡可能消除區(qū)域內(nèi)流動站觀測數(shù)據(jù)的系統(tǒng)綜合誤差,獲得高精度的實時定位結(jié)果3網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的特點與傳統(tǒng)的RTK作業(yè)相比,網(wǎng)絡(luò)RTK具有作用范圍廣、精度高、單機作業(yè)等如下眾多優(yōu)點:3.1能兼顧不同層次的用戶對定位精度指標要求,提供覆蓋米級、分米級、厘米級的數(shù)據(jù);3.2提供穩(wěn)定、統(tǒng)一的參考坐標系給所有用戶共享,規(guī)范基礎(chǔ)測繪數(shù)據(jù);3.3C0R

5、S系統(tǒng)連續(xù)運行,用戶隨時可以觀測,使用方便,提高了工作效率;3.4擁有完善的數(shù)據(jù)監(jiān)控系統(tǒng),可以有效地消除系統(tǒng)誤差和周跳,增強差分作業(yè)的可靠性。傳統(tǒng)的RTK技術(shù)中,無法對移動站進行實時監(jiān)控。3.5使用CORS系統(tǒng)后,外出作業(yè)只需攜帶移動站設(shè)備即可,使得外出作業(yè)從繁重的設(shè)備中解脫出來,用戶不需再架設(shè)參考站,真正單機作業(yè),減少了費用;3.6使用固定可靠的數(shù)據(jù)鏈通訊方式,減少了噪聲干擾;2.7傳統(tǒng)的RTK技術(shù)中,采用數(shù)傳電臺做為差分信號的載體,受無線電技術(shù)的束縛,作業(yè)的距離有限,而CORS系統(tǒng)則擺脫了無線電

6、技術(shù)的束縛,借用成熟的網(wǎng)絡(luò)和移動通訊技術(shù),使差分信號的傳輸再也無距離的限制,充分發(fā)揮出RTK技術(shù)的效能;3.8降低了系統(tǒng)誤差,改善了初始化速度。在CORS系統(tǒng)中,有效地避免了架站粗差的產(chǎn)生,成熟的移動通訊技術(shù)也保證了差分信號的質(zhì)量,保障了移動站的初始化速度。4網(wǎng)絡(luò)RTK誤差來源4.1一般誤差以下誤差常規(guī)GPS測量與網(wǎng)絡(luò)RTK都具有。4.1.1與衛(wèi)星有關(guān)的誤差。主要包括:衛(wèi)星鐘差和衛(wèi)星軌道偏差;4.1.2與信號傳播有關(guān)的誤差。主要包括:電離層折射的影響、對流層折射的影響及多路徑效應(yīng)的影響;3.1.3與

7、接收設(shè)備有關(guān)的誤差。主要包括:接收機鐘差、載波相位觀測的整周未知數(shù)以及天線的相位中心位置偏差;2.1.4轉(zhuǎn)換參數(shù)的影響。由于GPS測量采用WGS84坐標系統(tǒng),而我們工程應(yīng)用中一般使用高斯平面坐標系,所以測量時必須先求轉(zhuǎn)換參數(shù),以便將WGS84坐標轉(zhuǎn)換到平面坐標系統(tǒng)。轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解精度也是影響觀測結(jié)果精度的一個因素。4.2網(wǎng)絡(luò)RTK特有誤差相比常規(guī)RTK,由于網(wǎng)絡(luò)RTK受網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的影響,還有其他一些誤差:4.2.1因受網(wǎng)絡(luò)的影響,如果某個基準站離線,對部分流動站作業(yè)將有一定影響;4.2.2在誤差模型方

8、面,如果電離層和對流層異?;钴S,采用的模型將可能不穩(wěn)定、不正確,實時獲得的流動站點位成果可靠性無法保證;4.2.3連續(xù)作業(yè)時,為保證實時性及效率,如未重新生成虛擬站位置及數(shù)據(jù),在一定范圍內(nèi)(如5km)仍采用初始已得固定點位的差分信息,差分信息對流動站的實際位置將不一定合適;4.2.4其它影響網(wǎng)絡(luò)RTK精度的因素:CORS本身的精度,測站本身觀測條件(干擾、遮擋等)影響,通訊條件限制,觀測時間的選擇不當,儀器設(shè)備本身固有的誤差,作業(yè)方法的選擇等。5如何提高網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)

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